图像处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及使得抑制图像质量下降的图像处理装置和图像处理方法。将由包括在表示三维结构的点群中、彼此在同一方向上被投影并且彼此相邻的点所构成的连通分量在多个方向上投影到二维平面上，针对各个方向生成图块，并且对其中布置有针对各个方向生成的图块的帧图像进行编码。本公开内容适用于信息处理装置、图像处理装置、电子装置、信息处理方法、程序等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置和方法
本公开内容涉及图像处理装置和图像处理方法，并且特别地涉及能够减少图像质量劣化的图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
通常存在一种使用体素(例如，八叉树)来对表示像点云这样的三维结构的3D数据进行编码的编码方法(例如，参见非专利文献1)。例如，近年来，提出了另一种编码方法(下文中也称为基于视频的方法)，该编码方法针对每个小区域在二维平面上投影与点云相关联的位置信息和属性信息，将投影在二维平面上的图像(图块)布置在帧图像内，并且使用针对二维图像的编码方法对帧图像进行编码(例如，参见非专利文献2至非专利文献4)。引文列表非专利文献非专利文献1：R.Mekuria,StudentMemberIEEE,K.Blom,P.Cesar.,Member,IEEE,“Design,ImplementationandEvaluationofaPointCloudCodecforTele-ImmersiveVideo”,tcsvt_paper_submitted_febrary.pdf非专利文献2：Tim本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，包括：/n图块生成单元，其将由包括在表示三维结构的点群中、彼此在同一方向上被投影并且彼此相邻的点所构成的连通分量在多个方向上投影在二维平面上，生成各个方向上的图块；以及/n编码单元，其对帧图像进行编码，在所述帧图像中布置有由所述图块生成单元生成的各个方向上的所述图块。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 JP 2018-2475931.一种图像处理装置，包括：
图块生成单元，其将由包括在表示三维结构的点群中、彼此在同一方向上被投影并且彼此相邻的点所构成的连通分量在多个方向上投影在二维平面上，生成各个方向上的图块；以及
编码单元，其对帧图像进行编码，在所述帧图像中布置有由所述图块生成单元生成的各个方向上的所述图块。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图块生成单元通过在预定方向上投影整个连通分量来生成主图块，并且通过在与所述预定方向不同的其他方向上投影所述整个连通分量来生成子图块。


3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述图块生成单元针对与所述连通分量相关联的位置信息和属性信息生成所述主图块，并且针对与所述连通分量相关联的位置信息生成所述子图块。


4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，
所述图块生成单元按每行或每列将所生成的所述子图块分成多个部分，并且
所述编码单元对帧图像进行编码，在所述帧图像中布置有按每行或每列分成多个部分的所述子图块。


5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图块生成单元通过在预定方向上投影整个连通分量来生成图块，并且通过在与所述预定方向不同的其他方向上投影所述连通分量的一部分来生成局部图块。


6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述图块生成单元针对与所述连通分量相关联的位置信息和属性信息生成所述图块，并且针对与所述连通分量相关联的位置信息生成所述局部图块。


7.根据权利要求5所述的图像处理装置，还包括：
占用地图生成单元，其生成与由所述图块生成单元生成的所述图块相关的占用地图；以及
辅助图块信息生成单元，其生成辅助图块信息，所述辅助图块信息包括与包含由所述图块生成单元生成的所述局部图块的区域相关的信息。


8.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，
所述图块生成单元按每行或每列将包含所生成的局部图块的区域分成多个部分，并且
所述编码单元对帧图像进行编码，在所述帧图像中布置有按每行或每列分成多个部分的包含所述局部图块的所述区域。


9.一种图像处理方法，包括：
将由包括在表示三维结构的点群中、彼此在同一方向上被投影并且彼此相邻的点所构成的连通分量在多个方向上投影在二维平面上，生成各个方向上的图块；以及
对帧图像进行编码，在所述帧图像中布置有所生成的各个方向上的图块。


10.一种图像处理装置，包括：
解码单元，其对布置有各个方向上的图块的帧图像的编码数据进行解码，所述图块是通过将由包括在表示三维结构的点群中、彼此在同一方向上被投影并且彼此相邻的点所构成的连通分量在多个方向上投影到二维平面上而生成的；以及
重构单元，其利用由所述解码单元对所述编码数据进行解码所获得的各个方向上的图块来重构所述点群。


11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，
所述解码单元对所述帧图像的所述编码数据进行解码，在所述帧图像中布置有通过在预定方向上投影整个连通分量所生成的主图块以及通过在与所述预定方向不同的其他方向上投影所述整个连通分量所生成的子图块，并且
所述重构单元利用由所述解码单元对所述编码数据进行解码所获得的所述主图块和所述子图块来重构所述点群。


12.根据权利要求10所述的图像处理装置，其中，
所述解码单元对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：隈智，中神央二，矢野幸司，加藤毅，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP