一种机电伺服机构刚度测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及伺服电机刚度测试技术领域，公开了一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座和扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在底座的左侧上方，扭矩传感器右侧的底座表面设置有滑槽，所述滑槽的内部可滑动的置有底板，底板的上方右侧竖向固定有抵板，底板左侧的前后端均横向固定有侧板，所述底座的右侧上方竖向固定有竖板，竖板的中部横向贯穿旋接有丝杆，丝杆的左侧与抵板连接。本实用新型专利技术通过设置可以在滑槽内滑动的底板，其上方的抵板和侧板之间可以放置固定电机，然后能够通过丝杆转动的抵动作用，配合螺母的限定作用，方便的使电机被推向左侧与扭矩传感器靠近，可以使联轴器连接电机和扭矩传感器，在连接时能够方便的将电机锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种机电伺服机构刚度测试装置
本技术涉及伺服电机刚度测试
，具体为一种机电伺服机构刚度测试装置。
技术介绍
目前，在伺服电机位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服电机刚性强，反之则认为伺服刚性弱，所以需要对机电伺服机构进行刚度的测试，需要采用测试装置，测试时使用扭矩传感器进行检测。在对伺服电机刚度测试的时候，需要时伺服电机通过联轴器与扭矩传感器的转轴连接，每次连接时均需要时二者相互靠近被抵紧，而拆下时，又需要使二者远离被分开，连接和拆除时的操作比较复杂，无法在测试时对电机较方便的锁紧。因此，我们提出一种机电伺服机构刚度测试装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机电伺服机构刚度测试装置，通过设置可以在滑槽内滑动的底板，其上方的抵板和侧板之间可以放置固定电机，然后能够通过丝杆转动的抵动作用，配合螺母的限定作用，方便的使电机被推向左侧与扭矩传感器靠近，可以使联轴器连接电机和扭矩传感器，在连接时能够方便的将电机锁紧，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座(1)和扭矩传感器(2)，其特征在于：所述扭矩传感器(2)安装在底座(1)的左侧上方，扭矩传感器(2)右侧的底座(1)表面设置有滑槽(4)；/n所述滑槽(4)的内部可滑动的置有底板(5)，底板(5)的上方右侧竖向固定有抵板(7)，底板(5)左侧的前后端均横向固定有侧板(6)，所述底座(1)的右侧上方竖向固定有竖板(11)，竖板(11)的中部横向贯穿旋接有丝杆(12)，丝杆(12)的左侧与抵板(7)连接，且抵板(7)与竖板(11)之间的丝杆(12)上旋接固定有螺母(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机电伺服机构刚度测试装置，包括底座(1)和扭矩传感器(2)，其特征在于：所述扭矩传感器(2)安装在底座(1)的左侧上方，扭矩传感器(2)右侧的底座(1)表面设置有滑槽(4)；
所述滑槽(4)的内部可滑动的置有底板(5)，底板(5)的上方右侧竖向固定有抵板(7)，底板(5)左侧的前后端均横向固定有侧板(6)，所述底座(1)的右侧上方竖向固定有竖板(11)，竖板(11)的中部横向贯穿旋接有丝杆(12)，丝杆(12)的左侧与抵板(7)连接，且抵板(7)与竖板(11)之间的丝杆(12)上旋接固定有螺母(9)。


2.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构刚度测试装置，其特征在于：所述侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖承志，
申请(专利权)人：德川工程技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32