一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法及相关设备技术

本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；利用重复控制器基于实际偏差计算第一控制信号；将第一控制信号与实际偏差求和得到校正偏差；利用与重复控制器级联的PI双闭环控制器基于校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号；基于第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动逆变器的开关管，以调节逆变器的输出电压。本申请利用重复控制器、PI控制器进行级联控制，基于级联的重复控制器有效平衡了逆变器电压输出的动态性能和稳态性能，并且参数设计简单，具有更加宽泛的系统稳定性，有助于提高输出电压的波形质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法及相关设备
本申请涉及电力电子
，特别涉及一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
逆变器是电力变换过程中常用的一种电力设备。为了有效地控制单相逆变器进行电压输出，许多不同的控制方案被提出来。其中，一种常用的控制方法是比例积分(PI)控制，然而，PI控制器在平衡动态和稳态性能方面存在一定困难，无法同时兼顾系统输出的动态性能和稳态性能。鉴于此，提供一种解决上述技术问题的方案，已经是本领域技术人员所亟需关注的。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以便同时有效提高逆变器输出的动态性能和稳态性能。为解决上述技术问题，一方面，本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法，包括：获取所述逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；利用重复控制器基于所述实际偏差计算第一控制信号；将所述第一控制信号与所述实际偏差求和得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；/n利用重复控制器基于所述实际偏差计算第一控制信号；/n将所述第一控制信号与所述实际偏差求和得到校正偏差；/n利用与所述重复控制器级联的PI双闭环控制器基于所述校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号；/n基于所述第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动所述逆变器的开关管，以调节所述逆变器的输出电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法，其特征在于，包括：
获取所述逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；
利用重复控制器基于所述实际偏差计算第一控制信号；
将所述第一控制信号与所述实际偏差求和得到校正偏差；
利用与所述重复控制器级联的PI双闭环控制器基于所述校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号；
基于所述第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动所述逆变器的开关管，以调节所述逆变器的输出电压。


2.根据权利要求1所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述利用重复控制器基于所述实际偏差计算第一控制信号，包括：
利用带有延迟环节的滤波器对所述实际偏差进行滤波以计算滤波偏差；
将所述实际偏差与所述滤波偏差求和得到合并偏差；
利用级联的延迟环节和补偿环节依次对所述合并偏差进行延迟和补偿，以获取所述第一控制信号。


3.根据权利要求2所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述重复控制器中带有延迟环节的滤波器具体为低通滤波器。


4.根据权利要求3所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述重复控制器中的补偿环节具体包括相位补偿和幅值补偿。


5.根据权利要求4所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述补偿环节的传递函数表达式具体为krzkS(z)；
其中，kr为所述补偿环节的增益；zk为相位补偿；S(z)为幅值补偿，具体为二阶环节。


6.根据权利要求1至5任一项所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述利用与所述重复控制器级联的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，杨雅，樊明迪，何立群，肖扬，谢门喜，陈蓉，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32