自动售货机及其升降器接收制品方法技术

一种使升降器（１０２）运动到处于自动售货机内的制品（１００）的位置以接收来自该制品位置的制品（１００）的方法，包括步骤：提供与每个制品（１００）位置相关的指示器（１０５）；提供与升降器（１０２）相关的传感器（１０３）；首先使传感器（１０３）运动到靠近指示器（１０５）之一的预期位置的位置；和搜索该指示器（１０５）的实际位置。本发明专利技术还公开了一种用于实施所述方法的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动售货机的分配器溜槽 相互参照的相关申请本申请请求享有序列号为60/701,269的美国临时专利申请的优先权， 其内容作为参考结合于本申请中，本申请是序列号为11/421,935的美国专 利申请的继续，其内容亦作为参考结合于本申请中。
技术介绍
以往，自动售货机被用来分配饮料。在一种常用的结构中，饮料罐或 玻璃瓶或塑料瓶被堆在一些竖直或偏置-竖直的柱形部分(columns )内并从 柱形部分的底部分配到在柱形部分下方的集中区(holding area),顾客可从 该处获取饮料。通常，用漏斗型分流器将饮料转移到集中区部位同时防止 饮料罐在下落过程中被损坏。这种结构要求柱形部分比售货机的高度短， 使饮料可下落到在柱形部分下方的集中区内。结果，在集中区浪费了可用 于提高容量的贮存空间，这是不希望的，因为对自动售货机行业而言，优 选在给定尺寸的售货机中制品的容纳量最大以使销售最大化和制品再进货 之间的时间间隔最长。另外，混合有一般的点心和糖果的制品的自动售货机具有一些放置在 螺旋轴的每次转动(revolution)之间的制品的水平柱形部分的实际使用溜 槽(utilized trays )。轴作一次转动可强制靠近螺杆端部的物品向前运动并从 螺旋轴处分离。通常，制品将从溜槽的前面下落到顾客可接近的集中区内 以取出物品。集中区必须低于最低的溜槽使物品可下落到集中区内。结果， 与集中区相关的空间未被用于贮存制品，于是浪费了一些可用空间。此外， 螺旋轴并不特别适用饮料罐。另一类自动售货机，例如在授权于Rudick等人的美国专利6,556,889 号中所示出的那样，使用了一种升降器来接收从倾斜的溜槽中下落的制品。 制品借助重力下滑到可运动到邻近溜槽位置的升降器内。处于最低的饮料 和升降器之间的致动器可选择地允许饮料进到升降器内。然后升降器运动 到第二位置，在该位置升降器内的传送带将饮料传送到升降器的一侧，从那里再将饮料传送到升降器所述侧的集中区内。但是，因为专利'889所描 述的自动售货机使用倾斜的搁架，浪费了自动售货机的一些竖直容积。而 且，因为制品的分配依赖于倾斜的搁架，如果坡的斜度不足以使制品的柱 形部分同时运动(尤其在制品溢出(或散落)导致溜槽发粘时)或当制品 很重时(例如大玻璃瓶)和对制品分配致动器施加太大的力时可能发生制 品卡住的现象。因此，需要一种自动售货机，尤其是一种饮料自动售货机，其不浪费 用于输送制品的集中区的空间或用于制品的为将制品输送给顾客要求溜槽 倾斜的溜槽空间。
技术实现思路
本专利技术提供了 一种在自动售货机内使升降器运动到制品位置以从制品 位置接收制品的方法，该方法包括以下步骤提供与每一制品位置相关的 指示器；提供与升降器相关的传感器；首先使传感器运动到靠近所述指示 器之一的预期位置的位置；然后搜索指示器的实际位置。本专利技术还提供一 种实现该方法的设备。附图说明图1为本专利技术一实施例的自动售货机溜槽的前部透视图； 图2为图l所示的自动售货机溜槽的局部放大图； 图3为本专利技术一实施例的部分拆卸的自动售货机溜槽的前部透视图； 图4为本专利技术一实施例的部分组装的自动售货机溜槽的前部透视图； 图5为本专利技术 一 实施例的两个未联结的自动售货机溜槽的前部透视图； 图6为本专利技术一实施例的两个联结的自动售货机溜槽的前部透视图； 图7为本专利技术一实施例的盘上盛有制品的两个联结的自动售货机溜槽 的顶视图；图8为本专利技术一实施例的部分组装的自动售货机溜槽的后部透视图； 图9为本专利技术一实施例的与盘一起使用的、带有缩进的制品分配器驱动部分的升降器的部分示意图；图10为本专利技术一实施例的与盘一起使用的、带有伸出的制品分配器驱动部分的升降器的部分示意图；图11为本专利技术一实施例的部分组装的与盘一起使用带有缩进和伸出的制品现状指示器的自动售货机溜槽的前部透视图；图12和13的图形示出了本专利技术一实施例的升降器的定位过程。具体实施方式虽然本专利技术可以有很多不同形式的实施例，此处仅对附图所示的本发 明的优选实施例进行详细描述，应理解的是，可将本公开视为本专利技术原理 的一示例，它不是将本专利技术的宽保护范围限制于所示出的这些实施例中。参考图1,本专利技术涉及一种自动售货机分配器溜槽10。虽然没有任何 情况可阻止将本专利技术应用于非饮料物品，溜槽IO最适用于出售如苏打水、 水、果汁之类的饮料品。溜槽IO具有前部11并包括一些行12,这些行由 联结到带有前部17的基底16的直立壁14限定。如图2所示，在壁14的 端部18处联结有一对弹性臂20。两个弹性臂20从每个壁14伸出，因此从 相邻壁14伸出的 一对臂20共同起作用以便至少部分地阻塞每行12的端部。 位于形成在基底16的每行12内的通道13内的是螺旋拧入制品止挡或驱动 件24中的带螺紋的轴22。如图3和4所示，每根带螺紋的轴22具有位于靠近基底16前部17的轴28还限定出光滑的外部表面32。在基底16的前部17中还设有围绕可转 动的弹簧轴36缠绕的长条螺旋弹簧(linear coil spring ) 34，该螺旋弹簧与 驱动轴28相邻。弹簧34的一端被联结到驱动轴28,弹簧34的另一端被联 结到弹簧轴36。驱动轴28和弹簧轴36分别被安装到基底16上装入驱动轴 孔38内和弹簧轴销40上。当驱动轴28顺时针旋转时，弹簧34围绕驱动 轴28的光滑外表面32缠绕，而当弹簧巻34展开时弹簧轴36逆时针转动。 但是，因为弹簧34以相对于弹簧轴36相反的方向围绕驱动轴28缠绕，弹 簧34的自然偏置导致阻止弹簧34被缠绕到驱动轴28上。因此，弹簧34 的自然偏置逆时针地推动驱动轴28。如上所述，制品驱动件24被螺旋地拧到螺紋轴22上。因为驱动轴28 被逆时针推动，驱动轴28通过啮合的齿轮26和30顺时针地推动带螺紋的 轴22。带螺紋的轴22被顺时针推动的结果是将制品驱动件24推到行12的 前部11。参考图5,基底16的右侧42限定出互锁指形部分44,基底16的左侧 45限定出互锁指形部分46。如图6所示，当基底16的左侧被带到紧邻的 另一基底16的右侧时，这些指形部分互锁，使两个基底16锁定在一起构 成较大的溜槽10。在本优选实施例中，溜槽包括两行12。因此，通过将基底16锁定在一 起，可将由任何偶数行12构成的较大溜槽10用于各种尺寸的自动售货机 内。当然，本专利技术不限于任何规定数量的行，在不超出本专利技术范围的前提 下，溜槽内可采用较多或较少的行，例如，以锁定在一起的单一的行为基 础而形成较大的溜槽。为了使用本专利技术的装置，基底16被互锁在一起以形成适用于具体自动 售货机的合适宽度的溜槽10。如图7所示，在自动售货机内还设有带多行 的溜槽，这些溜槽10的行12装满需出售的制品100。制品100可具有大到 与行12的宽度一样大或小到略大于行12的宽度的一半的各种不同尺寸。 为了将制品维持在靠近行的前部，制品驱动件24邻近最后面的制品100, 通过弹簧34所提供的力抵消溜槽10的前部11上的弹性臂20的力在行12 内推动制品100。制品100以这种方式等待被售货机出售。达到出售制品100的时间时，如图8所示，升降器102运动到期望的 制品行12以便售出。升降器102包括用于保存被出售的制品并将该制品运 送到顾客拾取台(未示出)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于出售制品的自动售货机，包括：机柜；设置在所述机柜内的多个搁架，每个搁架包括基底，需出售的制品可放置在该基底上，所述制品沿每个搁架成行放置，因而可从每个搁架的前面接近这些行的制品；升降器，其能在所述机柜内运动到邻近一行制品的第一个物品的位置；与每行制品相关的指示器；与所述升降器相关的传感器；适用于提供首先使传感器运动到靠近所述指示器之一的预期位置的信号的电路，该电路还适用于之后通过运动所述传感器来发现所述指示器的坐标以搜索所述指示器的实际位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德G科波拉，罗纳德A霍尔曼，托马斯F昂西克，史蒂文M齐钦斯基，
申请(专利权)人：硬币接收器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]