一种家用智能教学机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人教学技术领域，且公开了一种家用智能教学机器人，包括教学机器人主体、主控制模块和防护组件，防护组件设置在教学机器人主体内部，所述防护组件包括固定件，所述固定件的顶部活动安装有第一活动连杆，所述固定件背离第一活动连杆的一端活动安装有第六活动连杆，所述第一活动连杆靠近固定件的一端活动连接有第二活动连杆，当第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第五活动连杆和第六活动连杆完全伸展开的时候，防护挡板与教学机器人主体顶部接触将教学机器人主体顶部完全遮盖，同时使用者可将收卷盒内的防尘布放下，从而达到了将教学机器人主体保护起来的效果，同时教学机器人顶部可以放置家用物品，节省了占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种家用智能教学机器人
本专利技术涉及机器人教学
，具体为一种家用智能教学机器人。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同；到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作，感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器，这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现，对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境，它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成，在当今社会中智能机器人的运用范围也比较广泛，其中在家庭教育方面，很多学生家长由于工作或者其他一些客观因素导致的，无法对孩子的学习进行全面的辅导，此时为了填补缺陷，涌现出了大量的家用智能教学机器人，在家用智能教学机器人的运用过程中，智能机器人可以给孩子提供更加生动形象的教学模式，同时在家用智能教学机器人的使用过程中样产生了一系列的问题，例如机器人个体比较大，放置比较占用空间，且在放置的过程中为了防止机器人表面沾附大量的灰尘，需要套上防尘罩之类的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种家用智能教学机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家用智能教学机器人，包括教学机器人主体、主控制模块和防护组件，防护组件设置在教学机器人主体内部，所述防护组件包括固定件，所述固定件的顶部活动安装有第一活动连杆，所述固定件背离第一活动连杆的一端活动安装有第六活动连杆，所述第一活动连杆靠近固定件的一端活动连接有第二活动连杆，所述第一活动连杆远离固定件的一端活动连接有第五活动连杆，所述第六活动连杆远离固定件的一端活动连接在第二活动连杆的一侧，所述第五活动连杆远离第一活动连杆的一端活动连接在第二活动连杆的一侧，所述第五活动连杆，远离第一活动连杆的一端固定安装有第二固定块，所述第二固定块背离第五活动连杆的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块一侧活动安装有U形连杆，所述U形连杆远离第一固定块的一端固定安装有第三固定块，所述第一固定块背离U形连杆的一侧活动安装有L形连接件，所述L形连接件远离第一固定块的一端活动连接在第三固定块的一侧，所述第三固定块的表面活动安装有限位旋转件，所述限位旋转件的内部滑动安装有支撑杆，所述限位旋转件的表面通过过渡件安装有U形安装件，所述U形安装件的内部连接有拉簧。优选的，所述主控制模块包括数据采集模块、机械驱动模块、语音交互模块、文字交互模块和学习数据库，所述机械驱动模块包括行走控制单元、驱动单元和滚轮，行走控制单元根据主控制模块的控制指令通过驱动单元控制移动轮的行驶方向和行驶距离，所述语音交互模块用于识别解析用户的输入语音内容后与学习数据库内容匹配搜索匹配并进行语音回应，所述文字交互模块用于识别解析用户的输入文字内容后与学习数据库内容匹配搜索匹配并进行文字回应，所述数据采集模块用于实时采集周边图像数据、障碍检测数据。优选的，所述第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第五活动连杆和第六活动连杆的连接处均通过第一销轴活动连接，所述第一固定块(与第二固定块以及U形连杆均通过第二销轴活动安装。优选的，所述支撑杆的顶部固定安装有防护挡板，所述防护挡板的一端卡合有收卷盒，所述收卷和的内部收卷有防尘布，所述防尘布采用聚乙烯丙纶复合防水卷材。优选的，所述教学机器人主体的内部设置有显示面板，所述显示面板的顶部安装有安装件，所述安装件的顶部一端设置有摄像头，所述摄像头与显示面板电性连接。优选的，所述教学机器人主体的表面对称设置有发声孔，所述教学机器人主体的顶部前侧设置有组合控制按键，所述教学机器人主体底部设置有移动轮。优选的，所述教学机器人主体的两侧对称设置有活动板，所述活动板通过合页活动安装在教学机器人主体的两侧。与现有技术相比，本专利技术提供了一种家用智能教学机器人，具备以下有益效果：该家用智能教学机器人，通过机械驱动模块向动力装置下达指令，动力装置带动第一活动连杆和第六活动连杆向外侧运动，当第一活动连杆和第六活动连杆向外侧运动的同时，带动第三活动晾干和第五活动连杆向外侧移动，当第五活动连杆向外侧移动的时候带动第一固定块和第二固定块，向教学机器人主体的两侧延展，同时当第一活动块和第二活动块向教学机器人外侧伸出的时候两个U形连杆和L形连接件分别进行逆时针和顺时针旋转，当第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第五活动连杆和第六活动连杆完全伸展开的时候，防护挡板与教学机器人主体顶部接触将教学机器人主体顶部完全遮盖，同时使用者可将收卷盒内的防尘布放下，从而达到了将教学机器人主体保护起来的效果，同时教学机器人顶部可以放置家用物品，节省了占用空间。该家用智能教学机器人，通过操作组合控制按键来控制教学机器人主体与学生儿童进行语音教学，且可以通过遥控装置向主控制模块发送至指令，主控制模块向机械驱模块下达指令使教学机器人主体进行移动，且使用者也可通过遥控装置控制显示面板升起，通过视频与语音同步进行更加生动直观的学习，且通过摄像头以及信息采集模块采集使用者周边的信息投影到显示面板上，通过信息处理给使用者提供更加合适的学习模式。附图说明图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术的显示面板置于教学机器人主体内部示意图；图3为本专利技术的防护组件收缩示意图；图4为本专利技术的防护组件伸展后示意图；图5为本专利技术的系统示意图。图中：1、教学机器人主体；101、移动轮；102、活动板；103、发声孔；104、组合控制按键；105、显示面板；106、摄像头；107、安装件；2、防护组件；201、固定件；202、第一固定块；203、第二固定块；204、U形连杆；205、U形安装件；206、支撑杆；207、拉簧；208、限位旋转件；209、第三固定块；210、收卷盒；211、防尘布；212、第一活动连杆；213、第二活动连杆；214、第三活动连杆；215、第五活动连杆；216、第一销轴；217、第二销轴；218、L形连接件；219、第六活动连杆；220、防护挡板；3、主控制模块；301、语音交互模块；302、文字交互模块；303、学习数据库；304、机械驱动模块；305、数据采集模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能教学机器人，包括教学机器人主体(1)、主控制模块(3)和防护组件(2)，其特征在于：所述防护组件(2)设置在教学机器人主体(1)内部，所述防护组件(2)包括固定件(201)，所述固定件(201)的顶部活动安装有第一活动连杆(212)，所述固定件(201)背离第一活动连杆(212)的一端活动安装有第六活动连杆(219)，所述第一活动连杆(212)靠近固定件(201)的一端活动连接有第二活动连杆(213)，所述第一活动连杆(212)远离固定件(201)的一端活动连接有第五活动连杆(215)，所述第六活动连杆(219)远离固定件(201)的一端活动连接在第二活动连杆(213)的一侧，所述第五活动连杆(215)远离第一活动连杆(212)的一端活动连接在第二活动连杆(213)的一侧，所述第五活动连杆(215)远离第一活动连杆(212)的一端固定安装有第二固定块(203)，所述第二固定块(203)背离第五活动连杆(215)的一侧固定安装有第一固定块(202)，所述第一固定块(202)一侧活动安装有U形连杆(204)，所述U形连杆(204)远离第一固定块(202)的一端固定安装有第三固定块(209)，所述第一固定块(202)背离U形连杆(204)的一侧活动安装有L形连接件(218)，所述L形连接件(218)远离第一固定块(202)的一端活动连接在第三固定块(209)的一侧，所述第三固定块(209)的表面活动安装有限位旋转件(208)，所述限位旋转件(208)的内部滑动安装有支撑杆(206)，所述限位旋转件(208)的表面通过过渡件安装有U形安装件(205)，所述U形安装件(205)的内部连接有拉簧(207)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用智能教学机器人，包括教学机器人主体(1)、主控制模块(3)和防护组件(2)，其特征在于：所述防护组件(2)设置在教学机器人主体(1)内部，所述防护组件(2)包括固定件(201)，所述固定件(201)的顶部活动安装有第一活动连杆(212)，所述固定件(201)背离第一活动连杆(212)的一端活动安装有第六活动连杆(219)，所述第一活动连杆(212)靠近固定件(201)的一端活动连接有第二活动连杆(213)，所述第一活动连杆(212)远离固定件(201)的一端活动连接有第五活动连杆(215)，所述第六活动连杆(219)远离固定件(201)的一端活动连接在第二活动连杆(213)的一侧，所述第五活动连杆(215)远离第一活动连杆(212)的一端活动连接在第二活动连杆(213)的一侧，所述第五活动连杆(215)远离第一活动连杆(212)的一端固定安装有第二固定块(203)，所述第二固定块(203)背离第五活动连杆(215)的一侧固定安装有第一固定块(202)，所述第一固定块(202)一侧活动安装有U形连杆(204)，所述U形连杆(204)远离第一固定块(202)的一端固定安装有第三固定块(209)，所述第一固定块(202)背离U形连杆(204)的一侧活动安装有L形连接件(218)，所述L形连接件(218)远离第一固定块(202)的一端活动连接在第三固定块(209)的一侧，所述第三固定块(209)的表面活动安装有限位旋转件(208)，所述限位旋转件(208)的内部滑动安装有支撑杆(206)，所述限位旋转件(208)的表面通过过渡件安装有U形安装件(205)，所述U形安装件(205)的内部连接有拉簧(207)。


2.根据权利要求1所述的一种家用智能教学机器人，其特征在于：所述主控制模块(3)包括数据采集模块(305)、机械驱动模块(304)、语音交互模块(301)、文字交互模块(302)和学习数据库(303)，所述机械驱动模块(304)包括行走控制单元、驱动单元和滚轮，行走控制单元根据主控制模块(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫艳，罗伟，王玉权，
申请(专利权)人：小词信息科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44