一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车制造技术

本实用新型专利技术涉及无人车技术领域，尤其涉及一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，解决了现有技术中人工对道路路线进行标线规划，效率十分低，标线用的喷漆有折对人体伤害非常大的有毒物质，会严重的影响操作工人的身体健康的问题。一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，包括车体，车体一端开设有装置仓，装置仓内腔底部设置有气缸，气缸侧设置有滑块三，装置仓内腔底部两侧均设置有横杆，装置仓两个内侧壁均设置有竖杆，横杆顶部设置有标线机。本实用新型专利技术标线工作便捷，且效率高，不仅可以很好的对城市道路路线进行标线，还有效避免了因了人工标线，标线漆对身体造成的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车
本技术涉及无人车
，尤其涉及一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但是，现有技术的无人车功能比较单一，没有用于城市道路规划的装置。现有技术的无人车通常是用来载货或者载客，是一种交通运输工具，现在的城市道路规划通常是人工对道路路线进行标线规划，效率十分低，虽然已经有了标线机，但是标线用的喷漆有折对人体伤害非常大的有毒物质，长时间的操作标线机对城市道路进行标线会严重的影响操作工人的身体健康。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，解决了现有技术中人工对道路路线进行标线规划，效率十分低，标线用的喷漆有折对人体伤害非常大的有毒物质，会严重的影响操作工人的身体健康的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，包括车体，其特征在于，所述车体一端开设有装置仓，所述装置仓内腔底部设置有气缸，所述气缸一侧设置有滑块三，所述装置仓内腔底部两侧均设置有横杆，所述装置仓的两个内侧壁均设置有竖杆，所述横杆顶部设置有标线机，所述标线机的底部固定连接有底板，所述底板底部两侧均设置有连接杆一，所述连接杆一的横截面呈L形结构，所述连接杆一的竖直段的一端顶部与底板固定连接，每个所述横杆均开设有滑槽一，所述连接杆一的水平段的一端通过滑块一与滑槽一滑动连接，所述装置仓内腔底部开设有与滑块三相适配的滑槽二，所述气缸的输出端与滑块三固定连接，所述滑块三顶部与底板固定连接。优选的，所述底板顶部两侧均固定连接有固定块，所述固定块顶部设置有连接杆二，所述连接杆二远离固定块的一端设置有滑块二，所述连接杆二一端通过转轴与固定块转动连接，所述连接杆二的另一端通过转轴与滑块二转动连接，所述竖杆开设有与滑块二相适配的滑槽三。优选的，所述气缸两侧底部均固定连接有侧板，所述侧板通过螺杆与装置仓螺栓固定。优选的，所述车体底部一侧设置有若干个风机，所述车体顶部一侧固定连接有太阳能充电板，所述车体顶部另一侧固定连接有电池仓，所述电池仓内腔底部安装有蓄电池，所述太阳能充电板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端与风机的输入端电性连接。优选的，所述风机一侧固定连接有连接板，所述连接板远离风机的一侧与车体固定连接。优选的，所述连接板的主视面为三角形本技术至少具备以下有益效果：需要进行标线时，打开气缸，气缸开始工作，气缸的输出端推动滑块三，滑块三带动底板通过底板底部连接的连接杆一与滑块一在滑槽一内滑动连接，使得底板带动标线机伸出装置仓，从而对地面进行标线工作，便于实现通过无人车对城市道路路线进行标线工作。本技术还具备以下有益效果：通过气缸、底板、滑块三、滑块一和标线机的设置，打开气缸，通过底板连接的滑块一和滑块三，气缸的输出端带动滑块三推动底板，从而将标线机推出至装置仓外对地面进行标线，便于实现通过无人车进行自动标线工作，标线工作便捷，且效率高，不仅可以很好的对城市道路路线进行标线，还有效避免了因了人工标线，标线漆对身体造成的伤害。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术风机结构示意图；图3为本技术滑块三结构示意图；图4为本技术连接杆二结构示意图；图5为本技术流程图。图中：1、车体；2、太阳能充电板；3、连接杆一；4、底板；5、标线机；7、装置仓；8、电池仓；9、风机；10、连接板；11、蓄电池；12、气缸；13、滑槽一；14、横杆；15、滑块一；16、滑槽二；17、侧板；18、固定块；20、连接杆二；21、竖杆；22、滑槽三；23、滑块二；24、滑块三。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-5，一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，包括车体1，车体1一端开设有装置仓7，装置仓7内腔底部设置有气缸12，气缸12一侧设置有滑块三24，装置仓7内腔底部两侧均设置有横杆14，装置仓7的两个内侧壁均设置有竖杆21，横杆14顶部设置有标线机5，标线机5的底部固定连接有底板4，底板4底部两侧均设置有连接杆一3，连接杆一3的横截面呈L形结构，连接杆一3的竖直段的一端顶部与底板4固定连接，每个横杆14均开设有滑槽一13，连接杆一3的水平段的一端通过滑块一15与滑槽一13滑动连接，装置仓7内腔底部开设有与滑块三24相适配的滑槽二16，气缸12的输出端与滑块三24固定连接，滑块三24顶部与底板4固定连接，具体的，通过气缸12、底板4、滑块三24、滑块一15和标线机5的设置，打开气缸12，通过底板4连接的滑块一15和滑块三24，气缸12的输出端带动滑块三24推动底板4，从而将标线机5推出至装置仓7外对地面进行标线，便于实现通过无人车进行自动标线工作，标线工作便捷，且效果高，不仅可以很好的对城市道路路线进行标线，还有效避免了因了人工标线，标线漆对身体造成的伤害。本方案具备以下工作过程：需要进行标线时，打开气缸12，气缸12开始工作，气缸12的输出端推动滑块三24，滑块三24带动底板4通过底板4底部连接的连接杆一3与滑块一15在滑槽一13内滑动连接，使得底板4带动标线机5伸出装置仓7，从而对地面进行标线工作，便于实现通过无人车对城市道路路线进行标线工作。根据上述工作过程可知：通过气缸12、底板4、滑块三24、滑块一15和标线机5的设置，打开气缸12，通过底板4连接的滑块一15和滑块三24，气缸12的输出端带动滑块三24推动底板4，从而将标线机5推出至装置仓7外对地面进行标线，便于实现通过无人车进行自动标线工作，标线工作便捷，且效果高，不仅可以很好的对城市道路路线进行标线，还有效避免了因了人工标线，标线漆对身体造成的伤害。进一步的，底板4顶部两侧均固定连接有固定块18，固定块18顶部设置有连接杆二20，连接杆二20远离固定块18的一端设置有滑块二23，连接杆二20一端通过转轴与固定块18转动连接，连接杆二20的另一端通过转轴与滑块二23转动连接，竖杆21开设有与滑块二23相适配的滑槽三22，具体的，通过连接杆二20和固定块18的设置，在底板4移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）一端开设有装置仓（7），所述装置仓（7）内腔底部设置有气缸（12），所述气缸（12）一侧设置有滑块三（24），所述装置仓（7）内腔底部两侧均设置有横杆（14），所述装置仓（7）的两个内侧壁均设置有竖杆（21），所述横杆（14）顶部设置有标线机（5）；/n所述标线机（5）的底部固定连接有底板（4），所述底板（4）底部两侧均设置有连接杆一（3），所述连接杆一（3）的横截面呈L形结构，所述连接杆一（3）的竖直段的一端顶部与底板（4）固定连接，每个所述横杆（14）均开设有滑槽一（13），所述连接杆一（3）的水平段的一端通过滑块一（15）与滑槽一（13）滑动连接，所述装置仓（7）内腔底部开设有与滑块三（24）相适配的滑槽二（16），所述气缸（12）的输出端与滑块三（24）固定连接，所述滑块三（24）顶部与底板（4）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）一端开设有装置仓（7），所述装置仓（7）内腔底部设置有气缸（12），所述气缸（12）一侧设置有滑块三（24），所述装置仓（7）内腔底部两侧均设置有横杆（14），所述装置仓（7）的两个内侧壁均设置有竖杆（21），所述横杆（14）顶部设置有标线机（5）；
所述标线机（5）的底部固定连接有底板（4），所述底板（4）底部两侧均设置有连接杆一（3），所述连接杆一（3）的横截面呈L形结构，所述连接杆一（3）的竖直段的一端顶部与底板（4）固定连接，每个所述横杆（14）均开设有滑槽一（13），所述连接杆一（3）的水平段的一端通过滑块一（15）与滑槽一（13）滑动连接，所述装置仓（7）内腔底部开设有与滑块三（24）相适配的滑槽二（16），所述气缸（12）的输出端与滑块三（24）固定连接，所述滑块三（24）顶部与底板（4）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于城市基建路线合理规划布局的无人车，其特征在于，所述底板（4）顶部两侧均固定连接有固定块（18），所述固定块（18）顶部设置有连接杆二（20），所述连接杆二（20）远离固定块（18）的一端设置有滑块二（23），所述连接杆二（20）一端通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：范欣，
申请(专利权)人：港赢科人工智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32