一种汽车主动测距机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车主动测距机构，包括外壳，外壳设置有上壳和下壳构成，上壳的顶端安装有侧孔和主孔，下壳的侧边安装有电源孔和外凸侧壁，下壳的底端固定安装有底槽、电磁铁和粘胶，外壳的内壁顶部和底部安装有软垫，外壳的底部设置有保护腔；测距装置本体的边缘安装有滑块，测距装置本体的底端固定安装有蓄电池。该种汽车主动测距机构，本发明专利技术，结构简单合理，设计新颖，操作简单，设置有多重检测传感器，多方面检测，增加测距精确率，提高车辆自动驾驶安全性，通过设有保护装置和外壳使得装置便于拆卸安装和在受到外力破坏是具有一定缓冲防护，从而降低测距装置本体的损坏率，降低成本，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车主动测距机构


[0001]本专利技术涉及汽车检测
，具体为一种汽车主动测距机构。

技术介绍

[0002]随着现代科技的不断发展，现代化的自动驾驶汽车技术不断研发，为了提高设备自主运行时的安全性和可靠性，往往均在这类设备上安装了用于对障碍物进行主动检测和测距用的避障装置，通过这类装置对无人驾驶车辆和自动驾驶车辆等高自主性运行设备运行轨迹中的障碍物进行检测，指引无人驾驶车辆和自动驾驶车辆等高自主性运行设备对障碍物进行测距避障，
[0003]但在实际使用中发现，当前所使用的测距避障装置大多数采用单一超声波检测传感器或检测雷达分布在车辆周围底部，虽然可有效的实现对障碍物进行检测作业，但在检测过程中，检测信号易受到外界环境干扰，影响测距作业的有效距离和对障碍物检测判断精度，也无法实现对障碍物类型判定，因此无法有效实现对行人及物体进行区分，从而造成避障作业时的安全性相对较低，另一方面当前的避障装置对外力冲击缺乏有效的抵御能力，从而导致在运行过程中极易因碰撞等造成避障设备损坏，且当前所使用的避障装置的安装及更换作业效率相对低下，也造成了当前避障设备使用灵活性和便捷性差。因此我们对此做出改进，提出一种汽车主动测距机构。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种汽车主动测距机构，包括外壳，所述外壳设置有上壳和下壳构成，所述上壳的顶端安装有侧孔和主孔，所述下壳的侧边安装有电源孔和外凸侧壁，所述下壳的底端固定安装有底槽、电磁铁和粘胶，所述外壳的内壁顶部和底部安装有软垫，所述外壳的底部设置有保护腔；
[0006]测距装置本体，所述测距装置本体的边缘安装有滑块，所述测距装置本体的顶端从一侧至另一侧依次固定安装有超声波测距传感器、雷达测距传感器、回声测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器和单片机，所述测距装置本体的底端固定安装有蓄电池。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述外壳呈矩形结构设计且内壁中部设置有若干组滑槽，所述滑块设置有若干组且卡合安装在测距装置本体与外壳的内壁滑槽之间。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述超声波测距传感器和回声测距传感器分别设置有两组且对称固定安装在测距装置本体的顶端两侧对角，所述雷达测距传感器由24GHZ雷达和微波雷达构成且设置有两组对称固定安装在测距装置本体的顶端两侧中部。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述激光测距传感器和红外测距传感器并排嵌设安装在测距装置本体的顶端中心一侧，所述单片机的内部设置有无线模块和存储模块且通过若干组引脚焊接安装在测距装置本体的顶端中心另一侧，所述单片机与超声波测距传感器、雷达测距传感器、回声测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器和单片机之间
电线连接，所述单片机与车辆车机信号连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述侧孔和主孔的表面设置有防尘网保护，所述侧孔呈扇形结构设计且设置有两组对称固定安装在上壳的顶端两侧，所述主孔呈圆形结构设计且嵌设安装在上壳的顶端中心。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述外凸侧壁的中部向外凸出结构设计且固定安装在下壳的中部四壁，所述电源孔设置有密封垫圈且固定嵌设安装在下壳的一侧中部，所述保护腔固定安装在下壳的内部中心。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述蓄电池固定安装在测距装置本体的底端中心，所述软垫设置有两组且分别嵌设安装在下壳的顶壁和下壳的底壁，所述安装在上壳上的软垫设置有若干组开口。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述底槽设置有若干组且从横交错嵌设安装在外壳的底端，所述电磁铁设置有四组且嵌设安装在外壳的底端四角，所述粘胶为双面胶且分别安装在外壳的底端中心两侧。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、设置有超声波测距传感器、雷达测距传感器、回声测距传感器、激光测距传感器、红外测距传感器和单片机，便于多重检测车辆与周围障碍物之间侧间距，从而通过单片机与车辆车机进行信号连接实现主动测距，进一步提高车辆自动化驾驶的安全性和精准率；
[0016]2、设置有上壳和下壳组成的外壳，在通过其内部设置有软垫。外凸侧壁和滑块，便于在装置受到外力挤压和碰撞时，通过滑块将测距装置本体下滑下壳内，由两组软垫双重保护测距装置本体，降低测距装置本体损坏率；
[0017]3、设置有蓄电池进一步保障在测距装置具备自主供电，保障在缺乏外部供电情况下可以续航使用，设置有电磁铁和粘胶，从而使得装置方便安装和拆卸，本专利技术，结构简单合理，设计新颖，操作简单，具有较高的实用价值。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本专利技术一种汽车主动测距机构的立体图；
[0020]图2是本专利技术一种汽车主动测距机构的测距装置本体俯视图；
[0021]图3是本专利技术一种汽车主动测距机构的整体装置侧面剖视图；
[0022]图4是本专利技术一种汽车主动测距机构的外壳底端仰视图。
[0023]图中：1、外壳；2、测距装置本体；3、侧孔；4、主孔；5、上壳；6、下壳；7、外凸侧壁；8、底槽；9、电源孔；10、滑块；11、超声波测距传感器；12、激光测距传感器；13、回声测距传感器；14、雷达测距传感器；15、红外测距传感器；16、单片机；17、蓄电池；18、保护腔；19、软垫；20、电磁铁；21、粘胶。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实
施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0025]实施例：如图1-4所示，本专利技术一种汽车主动测距机构，包括外壳1，外壳1设置有上壳5和下壳6构成，上壳5的顶端安装有侧孔3和主孔4，下壳6的侧边安装有电源孔9和外凸侧壁7，下壳6的底端固定安装有底槽8、电磁铁20和粘胶21，外壳1的内壁顶部和底部安装有软垫19，外壳1的底部设置有保护腔18；
[0026]测距装置本体2，测距装置本体2的边缘安装有滑块10，测距装置本体2的顶端从一侧至另一侧依次固定安装有超声波测距传感器11、雷达测距传感器14、回声测距传感器13、激光测距传感器12、红外测距传感器15和单片机16，测距装置本体2的底端固定安装有蓄电池17。
[0027]其中，外壳1呈矩形结构设计且内壁中部设置有若干组滑槽，滑块10设置有若干组且卡合安装在测距装置本体2与外壳1的内壁滑槽之间。
[0028]其中，超声波测距传感器11和回声测距传感器13分别设置有两组且对称固定安装在测距装置本体2的顶端两侧对角，雷达测距传感器14由24GHZ雷达和微波雷达构成且设置有两组对称固定安装在测距装置本体2的顶端两侧中部。
[0029]其中，激光测距传感器12和红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车主动测距机构，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)设置有上壳(5)和下壳(6)构成，所述上壳(5)的顶端安装有侧孔(3)和主孔(4)，所述下壳(6)的侧边安装有电源孔(9)和外凸侧壁(7)，所述下壳(6)的底端固定安装有底槽(8)、电磁铁(20)和粘胶(21)，所述外壳(1)的内壁顶部和底部安装有软垫(19)，所述外壳(1)的底部设置有保护腔(18)；测距装置本体(2)，所述测距装置本体(2)的边缘安装有滑块(10)，所述测距装置本体(2)的顶端从一侧至另一侧依次固定安装有超声波测距传感器(11)、雷达测距传感器(14)、回声测距传感器(13)、激光测距传感器(12)、红外测距传感器(15)和单片机(16)，所述测距装置本体(2)的底端固定安装有蓄电池(17)。2.根据权利要求1所述的一种汽车主动测距机构，其特征在于：所述外壳(1)呈矩形结构设计且内壁中部设置有若干组滑槽，所述滑块(10)设置有若干组且卡合安装在测距装置本体(2)与外壳(1)的内壁滑槽之间。3.根据权利要求1所述的一种汽车主动测距机构，其特征在于：所述超声波测距传感器(11)和回声测距传感器(13)分别设置有两组且对称固定安装在测距装置本体(2)的顶端两侧对角，所述雷达测距传感器(14)由24GHZ雷达和微波雷达构成且设置有两组对称固定安装在测距装置本体(2)的顶端两侧中部。4.根据权利要求1所述的一种汽车主动测距机构，其特征在于：所述激光测距传感器(12)和红外测距传感器(15)并排嵌设安装在测距装置本体(2)的顶端中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小栋，范欣，于洋，方长健，范睿，
申请(专利权)人：港赢科人工智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：