一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明专利技术结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置
本专利技术涉及一种铁路用检测设备，具体涉及一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置。
技术介绍
无砟轨道填充层中存在脱空、离缝等病害，当前主要通过人工观察和塞尺测量等方法来检测，费时费力且精度较低。随着技术的进步，科研人员利用冲击回波法、超声波法等无损检测技术来检测无砟轨道结构内部病害，取得了较好的效果。但当前的无损检测无砟轨道病害的方法都为单点检测，由于轨道板面积较大，测点很多，单点检测的方法效率很低，无法适应高速铁路大规模检测需求。北京铁科工程检测中心结合无砟轨道的结构特征，专利技术了《CRTSⅡ型板式无砟轨道充填层粘结质量检测设备及方法》，通过检测小车集成的6对超声波传感器，可同时检测一个断面。但该检测小车采用人工推行和人工下压的方式进行检测，下压力度无法良好掌握，容易对传感器造成磨损，且在道岔区钢轨件较多的区域无法下压检测。因此，如何提供一种检测效果好、适应性强的高速铁路轨道板充填层检测自动化装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，检测效率高，适应性强。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术高速铁路轨道板充填层检测自动化装置包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；控制模块便于控制驱动模块及执行检测模块的工作，能源模块提供整体检测机器人的电源，保证检测机器人的有序检测及运行，多组执行检测模块可同时检测轨道板的同一横断面，提高检测效率，两组驱动模块还可以提供检测机器人的支撑，方便稳定的在轨道上行走，提高检测机器人的适应性。优选的，所述控制模块包括控制器盒和数据采集盒，所述控制器盒与所述数据采集盒的一侧边端活页连接；所述控制器盒与所述数据采集盒相靠近的一侧面分别设置有锁紧卡扣及卡口，所述锁紧卡扣可对应卡接在所述卡口内限制所述控制器盒与数据采集盒的转动；所述控制器盒内的控制器与所述数据采集盒内的数据采集板电连接；所述安装板分别固定连接在所述控制器盒及数据采集盒活页转动方向的两端；所述控制器分别电连接所述驱动模块、能源模块、及执行检测模块。优选的，所述驱动模块均包括安装架、驱动电机、编码器及两个行走轮，所述驱动电机及编码器均固定安装在所述安装架上，所述驱动电机分别与所述能源模块及所述控制器电连接，所述控制器与所述编码器电连接；两个所述行走轮分别转动安装在所述安装架的两端；所述驱动电机的输出轴传动连接其中一个所述行走轮的驱动轴，所述编码器连接编码器联轴器，所述编码器联轴器对应传动连接另一个所述行走轮的驱动轴。优选的，所述安装架上对应所述驱动电机的位置固定安装有电机散热器，所述电机散热器与所述能源模块电连接。优选的，所述能源模块均包括基板、移动电源及罩壳，所述基板固定连接在所述安装架的上方，所述移动电源固定安装在所述基板上，所述罩壳设置在所述移动电源的外周侧且与所述基板固定连接，所述能源模块两端的所述安装板分别固定连接在所述基板的两端；所述移动电源分别与所述驱动电机、电机散热器、控制器及执行检测模块电连接。优选的，所述执行检测模块均包括升降机架、升降舵机、升降柱、充填层传感器及限位传感器，所述升降机架为U型结构框架，所述升降机架与所述安装板转动连接；所述U型结构框架相对平行的两段上固定连接滑块，所述升降柱的两侧壁设置滑轨，所述滑块分别对应滑动连接在所述滑轨上，所述升降柱的一侧面设有升降齿条，所述升降舵机固定连接在所述升降机架上，所述升降舵机传动连接齿轮，所述齿轮与所述升降齿条啮合带动所述升降柱升降；所述充填层传感器固定安装在所述升降柱下移的端部，所述充填层传感器与所述数据采集板电连接；所述限位传感器固定安装在所述升降柱的一侧面，所述限位传感器与所述升降舵机电连接。优选的，还包括下限位传感器触发器及上限位传感器触发器，所述限位器包括下限位传感器和上限位传感器，所述下限位传感器位于所述上限位传感器的下侧，所述滑轨的底部沿所述升降柱的升降方向滑动连接有下限位传感器触发环，所述下限位传感器触发器固定安装在所述下限位传感器触发环上；所述下限位传感器固定安装在所述升降柱上，所述下限位传感器触发器可触发所述下限位传感器；所述上限位传感器触发器固定安装在所述升降柱上，所述上限位传感器固定安装在所述升降机架上，所述上限位传感器触发器可触发所述上限位传感器。优选的，所述充填层传感器包括发射头及接收头，所述发射头及接收头均与所述数据采集板电连接，所述发射头及接收头均固定安装在传感器安装头上，所述传感器安装头固定连接在所述升降柱的升降底端。优选的，所述升降柱的升降顶端固定设有防止所述滑块脱离滑轨的限位盖。优选的，所述安装板为两面板长度方向在同一平面内垂直的L型结构板，所述L型结构板的一板面上安装轴承，所述升降机架上对应所述轴承位置固定连接安装轴，且所述安装轴与所述轴承配合连接使得所述升降机架与所述安装板转动连接。附图说明图1为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置整体结构示意图；图2为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置俯视图；图3为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置控制模块示意图一；图4为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置控制模块示意图二；图5为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置驱动模块示意图；图6为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置驱动模块A-A截面示意图；图7为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置能源模块示意图；图8为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置基板及安装板示意图；图9为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置执行检测模块示意图；图10为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置执行检测模块内部示意图一；图11为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置执行检测模块内部示意图二；图12为本专利技术一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置折叠状态示意图。1控制模块、101控制器盒、102数据采集盒、103锁紧卡扣、104卡口、2驱动模块、201安装架、202驱动电机、203编码器、204行走轮、205编码器联轴器、206驱动轴、207电机散热器、3能源模块、301基板、302罩壳、4执行检测模块、401升降机架、402升降舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，其特征在于，包括控制模块(1)、两组驱动模块(2)、两组能源模块(3)及多组执行检测模块(4)；两组所述驱动模块(2)分别一一对应连接在两组所述能源模块(3)的底部，两组相对应安装的所述驱动模块(2)及能源模块(3)分别位于所述控制模块(1)的两侧；所述能源模块(3)的两端及控制模块(1)的两端分别固定连接有安装板(5)，且所述控制模块(1)两端的安装板分别与其靠近的所述能源模块(3)一端的安装板固定连接；所述执行检测模块(4)分别一一对应转动连接在所述安装板(5)上；所述控制模块(1)分别与所述能源模块(3)、驱动模块(2)及执行检测模块(4)电连接；所述能源模块(3)与所述驱动模块(2)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，其特征在于，包括控制模块(1)、两组驱动模块(2)、两组能源模块(3)及多组执行检测模块(4)；两组所述驱动模块(2)分别一一对应连接在两组所述能源模块(3)的底部，两组相对应安装的所述驱动模块(2)及能源模块(3)分别位于所述控制模块(1)的两侧；所述能源模块(3)的两端及控制模块(1)的两端分别固定连接有安装板(5)，且所述控制模块(1)两端的安装板分别与其靠近的所述能源模块(3)一端的安装板固定连接；所述执行检测模块(4)分别一一对应转动连接在所述安装板(5)上；所述控制模块(1)分别与所述能源模块(3)、驱动模块(2)及执行检测模块(4)电连接；所述能源模块(3)与所述驱动模块(2)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，其特征在于，所述控制模块(1)包括控制器盒(101)和数据采集盒(102)，所述控制器盒(101)与所述数据采集盒(102)的一侧边端活页连接；所述控制器盒(101)与所述数据采集盒(102)相靠近的一侧面分别设置有锁紧卡扣(103)及卡口(104)，所述锁紧卡扣(103)可对应卡接在所述卡口(104)内限制所述控制器盒(101)与数据采集盒(102)的转动；所述控制器盒(101)内的控制器与所述数据采集盒(102)内的数据采集板电连接；所述安装板(5)分别固定连接在所述控制器盒(101)及数据采集盒(102)活页转动方向的两端；所述控制器分别电连接所述驱动模块(2)、能源模块(3)及执行检测模块(4)。


3.根据权利要求2所述的一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，其特征在于，所述驱动模块(2)均包括安装架(201)、驱动电机(202)、编码器(203)及两个行走轮(204)，所述驱动电机(202)及编码器(203)均固定安装在所述安装架(201)上，所述驱动电机(202)分别与所述能源模块(3)及所述控制器电连接；所述控制器与所述编码器(203)电连接；两个所述行走轮(204)分别转动安装在所述安装架(201)的两端；所述驱动电机(202)的输出轴传动连接其中一个所述行走轮(204)的驱动轴(206)，所述编码器(203)连接编码器联轴器(205)，所述编码器联轴器(205)对应传动连接另一个所述行走轮(204)的驱动轴。


4.根据权利要求3所述的一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，其特征在于，所述安装架(201)上对应所述驱动电机(202)的位置固定安装有电机散热器(207)，所述电机散热器(207)与所述能源模块(3)电连接。


5.根据权利要求3所述的一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，其特征在于，所述能源模块(3)均包括基板(301)、移动电源及罩壳(302)，所述基板(301)固定连接在所述安装架(201)的上方，所述移动电源固定安装在所述基板(301)上，所述罩壳(302)设置在所述移动电源的外周侧且与所述基板(301)固定连接，所述能源模块(3)两端的所述安装板(5)分别固定连接在所述基板(301)的两端；所述移动电源分别与所述驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘心成，姚京川，胡在良，董泽宇，张秉伟，梁志广，熊昌盛，卢博祎，
申请(专利权)人：铁科检测有限公司，中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，铁科成都检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11