一种机器人自动循环上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及非标自动化领域，且公开了一种机器人自动循环上料装置，其包括底板，所述底板的顶端安装有可伸缩的支架，所述支架的顶端固定有支板，所述底板上设置有用于调节支板高度的调节组件，所述支板的顶端安装有顶端有开口的安装块，所述安装块内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有位于安装块上方的转盘，所述转盘的顶端连接有水平的悬臂，所述悬臂的底端连接有位于支板外的且为可伸缩的连接杆，所述连接杆的底端连接有用于吸附物料的电动吸盘。本实用新型专利技术通过调节组件、第一电机和连接杆的共同作用，可在对物料进行上料的同时实现对生产空间的合理利用，使整个装置布局更加合理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动循环上料装置
本技术属于非标自动化领域，具体为一种机器人自动循环上料装置。
技术介绍
自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。在自动化生产中，根据自动化设备的不同可分为标准自动化和非标自动化，其中非标自动化是指根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。在非标自动化的上料装置中，由于自动化设备需要根据用户的要求去进行定制，所以相较于原有的设备而言，非标自动化的上料装置大多在空间上布局较为混乱，不能合理利用空间进行上料，为此，这里提出一种机器人自动循环上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的的问题，本技术提供了一种机器人自动循环上料装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动循环上料装置，包括底板，所述底板的顶端安装有可伸缩的支架，所述支架的顶端固定有支板，所述底板上设置有用于调节支板高度的调节组件，所述支板的顶端安装有顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动循环上料装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶端安装有可伸缩的支架（2），所述支架（2）的顶端固定有支板（3），所述底板（1）上设置有用于调节支板（3）高度的调节组件（4），所述支板（3）的顶端安装有顶端有开口的安装块（5），所述安装块（5）内安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴上连接有位于安装块（5）上方的转盘（6），所述转盘（6）的顶端连接有水平的悬臂（8），所述悬臂（8）的底端连接有位于支板（3）外的且为可伸缩的连接杆（9），所述连接杆（9）的底端连接有用于吸附物料的电动吸盘（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动循环上料装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的顶端安装有可伸缩的支架（2），所述支架（2）的顶端固定有支板（3），所述底板（1）上设置有用于调节支板（3）高度的调节组件（4），所述支板（3）的顶端安装有顶端有开口的安装块（5），所述安装块（5）内安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴上连接有位于安装块（5）上方的转盘（6），所述转盘（6）的顶端连接有水平的悬臂（8），所述悬臂（8）的底端连接有位于支板（3）外的且为可伸缩的连接杆（9），所述连接杆（9）的底端连接有用于吸附物料的电动吸盘（10）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动循环上料装置，其特征在于，所述调节组件（4）包括固定在底板（1）顶端的轴承（41），所述轴承（41）内插接有竖直方向的且带有内螺纹的套管（42），所述套管（42）内螺纹连接有顶端与支板（3）底端固定的丝杆（43），所述底板（1）上设置有用于驱动套管（42）转动的驱动组件（421）。


3.根据权利要求2所述的一种机器人自动循环上料装置，其特征在于，所述驱动组件（421）包括固定套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：上海横岩智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31