一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器，涉及潜航器技术领域，解决了现有技术中的电机易损伤的问题，本实用新型专利技术，包括驱动设备、蜗杆、蜗轮和负载；驱动设备连接所述蜗杆，驱动设备用于驱动蜗杆绕其自身轴线旋转；蜗轮与蜗杆啮合；负载连接蜗轮，蜗轮用于带动负载绕蜗轮的轴线旋转。本实用新型专利技术在驱动设备与负载之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆驱动蜗轮来控制负载旋转，由于蜗轮蜗杆本身带有自锁的特性，能够提高负载抗外力冲击的能力从而保护电机不受冲击，在负载受未知外力的时候不会直接损伤电机，能够实现小电机驱动大负载的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器
本技术涉及潜航器
，具体的说，是一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器。
技术介绍
目前的潜航器的桅杆部分通常采用减速电机直接驱动负载，由于大负载的原因，对电机的扭矩、功率提出了更高的要求，这样造成的直接的影响是电机的能耗变大，另外由于外力等不确定因素，在受到外力的情况下，电机的瞬间扭矩剧增会造成电机损伤甚至损坏，而且如果驱动负载的带有一定的转动惯量也会对电机造成直接损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器，能保护驱动设备不受外力冲击而造成损伤。本技术通过下述技术方案实现：本技术提供了一种旋转装置，包括驱动设备、蜗杆、蜗轮和负载；所述驱动设备连接所述蜗杆，所述驱动设备用于驱动所述蜗杆绕其自身轴线旋转；所述蜗轮与所述蜗杆啮合；所述负载连接所述蜗轮，所述蜗轮用于带动所述负载绕所述蜗轮的轴线旋转。采用上述设置结构时，在驱动设备与负载之间设置蜗轮蜗杆机构，利用蜗杆驱动蜗轮来控制负载旋转。由于蜗轮蜗杆本身本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于：包括驱动设备（1）、蜗杆（3）、蜗轮（4）和负载（5）；/n所述驱动设备（1）连接所述蜗杆（3），所述驱动设备（1）用于驱动所述蜗杆（3）绕其自身轴线旋转；/n所述蜗轮（4）与所述蜗杆啮合；/n所述负载（5）连接所述蜗轮（4），所述蜗轮（4）用于带动所述负载（5）绕所述蜗轮（4）的轴线旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于：包括驱动设备（1）、蜗杆（3）、蜗轮（4）和负载（5）；
所述驱动设备（1）连接所述蜗杆（3），所述驱动设备（1）用于驱动所述蜗杆（3）绕其自身轴线旋转；
所述蜗轮（4）与所述蜗杆啮合；
所述负载（5）连接所述蜗轮（4），所述蜗轮（4）用于带动所述负载（5）绕所述蜗轮（4）的轴线旋转。


2.根据权利要求1所述的一种旋转装置，其特征在于：所述驱动设备（1）设置为电机。


3.根据权利要求2所述的一种旋转装置，其特征在于：所述电机的输出轴通过联轴器（2）与所述蜗杆（3）连接。


4.根据权利要求3所述的一种旋转装置，其特征在于：所述蜗杆（3）通过轴承座支撑。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种旋转装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，陈龙冬，都学辉，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11