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本实用新型提供了一种旋转装置以及采用该旋转装置的潜航器，涉及潜航器技术领域，解决了现有技术中的电机易损伤的问题，本实用新型，包括驱动设备、蜗杆、蜗轮和负载；驱动设备连接所述蜗杆，驱动设备用于驱动蜗杆绕其自身轴线旋转；蜗轮与蜗杆啮合；负载连接...
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