一种平衡车转动机构及电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡车转动机构及电动平衡车，包括第一转动部和第二转动部，第一转动部和第二转动部之间设有转轴，转轴的一端位于第一转动部中且与第一转动部转动连接，另一端位于第二转动部中且与第二转动部转动连接，转轴相对第一转动部和第二转动部转动；转轴内设有可在范围角度内扭转形变的限位件，限位件穿设于转轴中，且两端穿出转轴分别与第一转动部和第二转动部固定设置。由于限位件可形变，使第一转动部和第二转动部具有彼此相对转动的空间，而限位件又只能在一定角度范围内转动，从而限制了第一转动部和第二转动部的转动角度，从而达到限位(限制转动)的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车转动机构及电动平衡车
本技术涉及电动平衡车
，尤其涉及一种平衡车转动机构及电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，通常，双轮的电动平衡车主要包括两个带有轮轴的轮毂电机、位于两个轮毂电机之间的踏板等。扭扭车是平衡车的一种，扭扭车在转向控制时需要转动左右两侧的车体，两个车体之间需要一个转动装置，完成两个车体的相对旋转，目前扭扭车采用的是转动轴两侧分别套设轴承的方式，使得左右车体相对转动，并且采用在转轴上设置缺口的方式限制转动的角度。这样的安装结构复杂，旋转限位过程中产生碰撞，容易损坏限位机构和转轴，造成危险情况，并且发出碰撞噪声，影响扭扭车的使用体验。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种平衡车转动机构，结构简单，不容易损伤转轴和限位件，噪音小。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车转动机构，其特征在于：包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第二转动部之间设有转轴，所述转轴的一端位于所述第一转动部中且与所述第一转动部转动连接，另一端位于所述第二转动部中且与所述第二转动部转动连接，所述转轴相对所述第一转动部和第二转动部转动；所述转轴内设有可在范围角度内扭转形变的限位件，所述限位件穿设于所述转轴中，且两端穿出所述转轴分别与所述第一转动部和第二转动部固定设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车转动机构，其特征在于：包括第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第二转动部之间设有转轴，所述转轴的一端位于所述第一转动部中且与所述第一转动部转动连接，另一端位于所述第二转动部中且与所述第二转动部转动连接，所述转轴相对所述第一转动部和第二转动部转动；所述转轴内设有可在范围角度内扭转形变的限位件，所述限位件穿设于所述转轴中，且两端穿出所述转轴分别与所述第一转动部和第二转动部固定设置。


2.如权利要求1所述的平衡车转动机构，其特征在于：所述限位件位于所述转轴的中心轴线上。


3.如权利要求1所述的平衡车转动机构，其特征在于：所述限位件为弹片式结构，包括至少一个弹片层，所述弹片层的两端设有第二固定孔。


4.如权利要求3所述的平衡车转动机构，其特征在于：所述弹片层为平直型弹片；至少两个弹片层通过固定柱固定连接，且两端的第二固定孔同心对齐。


5.如权利要求1至4任一项所述的平衡车转动机构，其特征在于：所述第一转动部包括第一套筒，所述第二转动部包括第二套筒，所述转轴的两端分别位于所述第一套筒和所述第二套筒中，所述转轴相对所述第一套筒和所述第二套筒转动。


6.如权利要求5所述的平衡车转动机构，其特征在于：所述转轴为圆筒状结构，所述转轴的外径与所述第一套筒和所述第二套筒的内径相适配；所述转轴与所述第一套筒和所述第二套筒的接触面之间设有润滑层；所述转轴上套设有垫圈或卡簧。


7.如权利要求5所述的平衡车转动机构，其特征在于：所述第一转动部还包括位于车体上的第一固定部，所述第二转动部还包括位于车体上的第二固定部；所述第一套筒与所述第一固定部固定连接，所述第二套筒与所述第二固定部固定连接；所述限位件的两端分别与所述第一固定部和所述第二固定部固定连接。


8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33