一种工业机器人机器手制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人机器手，通过设置安装矩板和安装孔，便于装置与外部设备的相连，同时连接件和连接框为螺纹可拆卸连接，便于焊接设备的安装；通过设置圆环滑槽和滑柱，利用滑柱在圆环环槽内圆周滑动的特性，滑柱顶端与转盘底端固定，在转盘转动的同时，滑柱在圆环滑槽内滑动，对转盘进行辅助支撑，避免上部设备的压力集中在转轴上，对转轴造成损伤，影响其使用寿命；通过设置保护插槽和保护件，保护件可转动安装在保护插槽内，可以对驱动底座上部进行遮挡保护，避免焊接过程中的溅出的液态金属可能黏贴在驱动底座和转盘上，影响其运行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机器手
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人机器手。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业上越来越多的使用机械臂作为焊接工具，但点焊机械臂的工作虽然稳定，却不便于安装和使用，且底座转动时下部驱动设备受力较大，导致设备使用寿命缩短，同时飞溅出的液态金属可能黏贴在机械臂的关键处，影响其运行状态。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种夹取稳定的机器人机器手，解决了现有的一般机械手则无法在该特定条件下进行有效使用，有时因为柱料的外径不同以及高度不同无法进行夹持部位的调整的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种工业机器人机器手，包括安装矩板，所述安装矩板顶端开设有安装孔，所述安装孔内部安装有固定螺钉，所述安装矩板顶端中心固定有驱动底座，所述驱动底座内壁上固定有保护套，所述驱动底座内部安装有驱动伺服电机，所述驱动伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人机器手，包括安装矩板(1)，其特征在于：所述安装矩板(1)顶端开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内部安装有固定螺钉(3)，所述安装矩板(1)顶端中心固定有驱动底座(4)，所述驱动底座(4)内壁上固定有保护套(5)，所述驱动底座(4)内部安装有驱动伺服电机(6)，所述驱动伺服电机(6)输出端连接有转轴(7)，所述转轴(7)转动贯穿驱动底座(4)顶端，所述转轴(7)端部固定有转盘(8)，所述驱动底座(4)顶端中心开设有圆环滑槽(9)，所述圆环滑槽(9)内部滑动连接有滑柱(10)，所述滑柱(10)顶端固定在转盘(8)底端，所述驱动底座(4)顶端中心开设有保护插槽(11)，所述转盘...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机器手，包括安装矩板(1)，其特征在于：所述安装矩板(1)顶端开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)内部安装有固定螺钉(3)，所述安装矩板(1)顶端中心固定有驱动底座(4)，所述驱动底座(4)内壁上固定有保护套(5)，所述驱动底座(4)内部安装有驱动伺服电机(6)，所述驱动伺服电机(6)输出端连接有转轴(7)，所述转轴(7)转动贯穿驱动底座(4)顶端，所述转轴(7)端部固定有转盘(8)，所述驱动底座(4)顶端中心开设有圆环滑槽(9)，所述圆环滑槽(9)内部滑动连接有滑柱(10)，所述滑柱(10)顶端固定在转盘(8)底端，所述驱动底座(4)顶端中心开设有保护插槽(11)，所述转盘(8)顶端中心固定有竖直机械臂(12)，所述竖直机械臂(12)顶端中心开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内部设置有关节器，所述关节器上部设置有连接杆(18)，所述竖直机械臂(12)侧壁中心开设有贯穿槽(19)，所述连接杆(18)顶端安装有连接框(20)，所述连接框(20)内部连接有连接件(21)，所述连接件(21)侧面开设有连接孔，所述保护插槽(11)内部转动插接有保护件，所述保护件包括有半转环(22)和半防护板(23)。


2.如权利要求1所述的一种工业机器人机器手，其特征在于：所述安装孔(2)等间距对称设置在安装矩板(1)顶端四角位置，所述安装矩板(1)通过固定螺钉(3)与外部设备相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟烨，
申请(专利权)人：顾伟烨，
类型：新型
国别省市：江苏;32