一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法技术

本发明专利技术提供了一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接设备移动不便，且无专用移动和定位装置的技术问题。该大型管道焊接设备用移动定位基座包括移动车体、升降台、定位支撑臂、驱动模块和移动定位控制模块，移动车体底部设置有滚轮，驱动模块设置在移动车体内，与滚轮传动连接；升降台设置在移动车体顶部，定位支撑臂设置在升降台顶部，移动定位控制模块设置在移动车体内且与驱动模块电性连接；移动方法包括车体移动中位保持和焊接设备中心定位。本发明专利技术可以在大型管道中快速、精确的进行移动，方位实时可控，移动灵活；可以快速的升降定位、使焊接作业平面移动到指定位置，极大的方便了大型管道的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法
本专利技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法。
技术介绍
大直径管道的焊缝一般都需要多层多道焊，使用自动化设备进行焊接时，对自动化设备的位置、定位精度、快速部署等提出了新的挑战，但目前市面上并没有针对大型管道的自动化焊接设备专用的移动与定位装置，大部分采用铺设轨道方式进行焊接设备的移动，不仅需要预先铺设轨道，费事费力，而且只能沿轨道前进，适用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型管道焊接设备用移动定位基座及移动方法，以解决现有技术中存在的焊接设备移动不便，且无专用移动和定位装置的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种大型管道焊接设备用移动定位基座，包括移动车体、升降台、定位支撑臂、驱动模块和移动定位控制模块，所述移动车体底部设置有滚轮，所述驱动模块设置在所述移动车体内，与所述滚轮传动连接；所述升降台设置在所述移动车体顶部，所述定位支撑臂设置在所述升降台顶部，所述移动定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，包括移动车体、升降台、定位支撑臂、驱动模块和移动定位控制模块，所述移动车体底部设置有滚轮，所述驱动模块设置在所述移动车体内，与所述滚轮传动连接；所述升降台设置在所述移动车体顶部，所述定位支撑臂设置在所述升降台顶部，所述移动定位控制模块设置在所述移动车体内且与所述驱动模块电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，包括移动车体、升降台、定位支撑臂、驱动模块和移动定位控制模块，所述移动车体底部设置有滚轮，所述驱动模块设置在所述移动车体内，与所述滚轮传动连接；所述升降台设置在所述移动车体顶部，所述定位支撑臂设置在所述升降台顶部，所述移动定位控制模块设置在所述移动车体内且与所述驱动模块电性连接。


2.根据权利要求1所述的大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，所述移动车体四周固定有四个第一激光传感器。


3.根据权利要求1所述的大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，所述滚轮数量为四套，所述驱动模块数量为四套，每套所述滚轮与一套所述驱动模块传动连接。


4.根据权利要求1所述的大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，所述升降台包括电动推杆驱动式的剪式升降机和位于所述剪式升降机顶部的支撑平台。


5.根据权利要求4所述的大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，所述支撑平台两侧各安装一个第二激光传感器。


6.根据权利要求5所述的大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，两侧的所述第二激光传感器的出光口相反，一个朝上，一个朝下。


7.根据权利要求1所述的大型管道焊接设备用移动定位基座，其特征在于，所述定位支撑臂包括支架、伸缩杆、支撑吸盘和第二电动推杆，所述支架固定在所述升降台顶部，所述第二电动推杆固定在所述支架上且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，王亮，黄继强，曹莹瑜，邹勇，黄军芬，梁亚军，韩峰，张瑞英，张锐，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11