分布式连续型带式输送机控制系统及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备。所述系统包括：若干带式输送机用于输送物品；若干转运站每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号并发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机用于接收并展示连续型带式输送机运输线控制器发送的信号。本发明专利技术提高了控制网络的可靠性，减轻了主控制器的运算负荷，降低了对控制器的配置要求。

【技术实现步骤摘要】
分布式连续型带式输送机控制系统及设备
本专利技术实施例涉及带式输送机控制
，尤其涉及一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备。
技术介绍
目前，随着工业生产能力的提高和企业的快速发展，企业对连续型带式输送机输送距离和输送能力的要求越来越高，这对带式输送机控制系统的可靠性要求越来越高。码头上现有的连续型带式输送机是在连续型带式输送机运输线附近靠近负荷中心处设立变电所，变电所设置配电房，给连续型带式输送机运输线上各带式输送机供电，在变电所设置控制室，控制连续型带式输送机运输线上各带式输送机。该方式将连续型带式输送机运输线上各带式输送机的传感器信号通过硬线连接到控制室，信号在传输过程中会衰减并受到干扰。同时，控制器同时处理点数较多导致控制器运算负荷较大，对控制器的性能要求很高。因此，开发一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本专利技术实施例提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统及设备。第一方面，本专利技术的实施例提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统，包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器，用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机，用于接收连续型带式输送机运输线控制器发送的信号，并对接收到的信号进行展示。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述若干带式输送机包括：第一带式输送机，通过第一转运站与第二带式输送机连接；第二带式输送机，通过第二转运站与第三带式输送机连接；第三带式输送机，通过第三转运站与第四带式输送机连接。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第一带式输送机，包括：第一传感器，通过控制电缆与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第一电动机，通过控制电缆与第一带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第二带式输送机包括：第二传感器，通过控制电缆与第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第二电动机，通过控制电缆与第二带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第三带式输送机包括：第三传感器，通过控制电缆与第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第三电动机，通过控制电缆与第三带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述第四带式输送机包括：第四传感器，通过控制电缆与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第四电动机，通过控制电缆与第四带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述连续型带式输送机运输线控制器，与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器、第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器共同构成环形控制网络。在上述系统实施例内容的基础上，本专利技术实施例中提供的分布式连续型带式输送机控制系统，所述连续型带式输送机运输线控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器，分别与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器及第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接；第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器与第四带式输送机的机旁控制箱内置控制器光纤连接。第二方面，本专利技术的实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的分布式连续型带式输送机控制系统。第三方面，本专利技术的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机实现第一方面的各种实现方式中任一种实现方式所提供的分布式连续型带式输送机控制系统。本专利技术实施例提供的分布式连续型带式输送机控制系统及设备，通过在各带式输送机的机旁控制箱内置控制器，以及连续型带式输送机运输线控制器，各控制器之间通过光纤连接形成环形控制网络，避免了信号传输过程中的衰减和干扰，提高了控制网络的可靠性，实现了各种信号的分散读取，减轻了主控制器的运算负荷，降低了对控制器的配置要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的分布式连续型带式输送机控制系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的带式输送机及变电所布局示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术实施例提供了一种分布式连续型带式输送机控制系统，该系统包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器，用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机，用于接收连续型带式输送机运输线控制器发送的信号，并对接收到的信号进行展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，包括：若干带式输送机，用于输送物品；若干转运站，每一转运站均用于连接相邻的两个带式输送机；连续型带式输送机运输线控制器，用于接收每一带式输送机的机旁控制箱内置控制器信号，以及连续型带式输送机运输线上位机信号，并将接收的信号发送至连续型带式输送机运输线上位机；带式输送机的机旁控制箱内置控制器，用于处理带式输送机数据，并将得到的数据传送至连续型带式输送机运输线控制器；连续型带式输送机运输线上位机，用于接收连续型带式输送机运输线控制器发送的信号，并对接收到的信号进行展示。


2.根据权利要求1所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述若干带式输送机包括：第一带式输送机，通过第一转运站与第二带式输送机连接；第二带式输送机，通过第二转运站与第三带式输送机连接；第三带式输送机，通过第三转运站与第四带式输送机连接。


3.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第一带式输送机，包括：第一传感器，通过控制电缆与第一带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第一电动机，通过控制电缆与第一带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。


4.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第二带式输送机包括：第二传感器，通过控制电缆与第二带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物打滑信号和货物跑偏信号；第二电动机，通过控制电缆与第二带式输送机配电箱连接，用于为皮带提供转动的动力。


5.根据权利要求2所述的分布式连续型带式输送机控制系统，其特征在于，所述第三带式输送机包括：第三传感器，通过控制电缆与第三带式输送机的机旁控制箱内置控制器连接，用于获取开关信号、输送速度信号、货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶诗飞，付明立，吴兴雄，卢飞，李骥，叶保林，王千里，
申请(专利权)人：武汉长江航运规划设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42