一种吸附式超声振动舰艇清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，包括机架，在机架下方设有铣削盘、驱动轮和吸盘；在机架上分别设有负压机、超声波发生器、超声传动箱和驱动电机，负压机通过负压管连接吸盘，驱动电机连接驱动轮；超声波发生器通过主电机连接超声传动箱，超声传动箱连接铣削盘。本装置为一种舰艇表面海蛎子进行去除的吸附式超声振动舰艇清洗装置，不仅能大幅度提高去除海蛎子的效率，从而省时省力；且装置动力结构简便，受限程度低，完全满足舰船表面清洗工作的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附式超声振动舰艇清洗装置
本技术涉及军工、机械设备制造等领域；具体的说是一种结合超声波振动辅助打磨原理于一体的精加工铣削设备；尤其是一种舰艇表面海蛎子进行去除的吸附式超声振动舰艇清洗装置。
技术介绍
船舶舰艇的养护一直是人们广泛关注的问题。其中，舰艇船舶外表面粘附的海蛎子最为突出，不仅粘的牢固而且很难去除。在去除海蛎子过程中，人工使用高压清洗机是最常见的方式。尤其是在舰体的清洗过程中，目前国内仍以人工清洗为主。在去除海蛎子过程中，人工清洗会耗费大量的劳力，还有传统的冷水高压清洗机在清洗过程中会出现许多故障，如喷枪不喷水、出水压力不高、燃烧器不点火燃烧，严重影响去除海蛎子工作效率。因此，为了改变现状，我们将负压原理与超声振动铣削原理有机结合设计了更为高效、便捷、省力的清洗设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种更为高效、便捷、省力的清洗舰船表面海蛎子的吸附式超声振动舰艇清洗装置。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：根据本技术提供的一个实施例，本技术提供了一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，包括机架，在机架下方设有铣削盘、驱动轮和吸盘；在机架上分别设有负压机、超声波发生器、超声传动箱和驱动电机，负压机通过负压管连接吸盘，驱动电机连接驱动轮；超声波发生器通过主电机连接超声传动箱，超声传动箱连接铣削盘。作为优选，所述超声波发生器、主电机和超声传动箱设在机架上的负载板上，超声传动箱通过螺栓与负载板和机架连接。作为优选，所述超声传动箱内设有与主电机传动锥齿轮啮合的锥齿轮，通过锥齿轮轴与变幅杆连接，超声换能器连接在变幅杆上；锥齿轮轴与铣削盘连接；超声波发生器通过信号传输线与超声换能器连接。作为优选，所述铣削盘设在机架前部下方，铣削盘上焊接有刚性铣削锥和钢丝刷。作为优选，所述驱动轮设在机架下方后部，驱动电机通过无级变速箱、传动轴、换向轴与驱动轮连接。作为优选，负压管与负压机、吸盘之间为螺纹密封连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果在于：将超声波铣削原理应用到舰体清洁海蛎子上，不仅能大幅度提高去除海蛎子的效率，从而省时省力；而且本技术动力结构简便，受限程度低；同时结构小巧紧凑，易于组装；本技术旨在大幅度提高清洗工作的效率和质量，完全满足舰船表面清洗工作的需求。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术铣削盘结构示意图；图3是本技术超声波发生器与铣削盘连接结构示意图；图4是本技术信号传输线布置结构示意图；图5是本技术负压机、吸盘、驱动轮在机架上的布置结构示意图；图6是本技术超声传动箱、主电机、超声波发生器、负压机布置结构示意图。图中：1-1、负压机；1-2、吸盘；1-3、连接螺栓；1-4、负压管；2-1、换向轴；2-2、传动轴；2-3、驱动电机；2-4、无级变速箱；2-5、驱动轮；3-1、超声波发生器；3-2、超声传动箱；3-2-1、超声换能器；3-2-2、变幅杆；3-2-3、锥齿轮轴；3-2-4、传动锥齿轮；3-3、信号传输线；3-4、主电机；4、铣削盘；5、负载板；6、机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，包括机架6，在机架6下方设有铣削盘4、驱动轮2-5和吸盘1-2；铣削盘4设在机架前端部，驱动轮2-5在机架6后部，若干个吸盘1-2在机架6两侧；在机架6上设有负压机1-1，负压机1-1通过负压管1-4连接吸盘1-2；负压机1-1后设有驱动电机2-3，驱动电机2-3连接驱动轮2-5；在机架6上还设有超声波发生器3-1，超声波发生器3-1连接主电机3-4和超声传动箱3-2，超声传动箱3-2连接铣削盘4。超声波发生器3-1、主电机3-4和超声传动箱3-2设在机架6上的负载板5上，超声传动箱3-2通过螺栓与负载板5、机架6连接。如图2所示，铣削盘4上焊接有刚性铣削锥4-1和钢丝刷4-2。如图3所示，超声波发生器3-1、主电机3-4通过螺栓与负载板5固定连接；负载板5与机架6为螺栓连接；超声传动3-2箱内设有与主电机传动锥齿轮3-2-4啮合的锥齿轮，主电机3-4又通过超声传动箱3-2内部的锥齿轮轴3-2-3、传动锥齿轮3-2-4与铣削盘4连接；通过锥齿轮轴与变幅杆3-2-2连接，超声换能器连接在变幅杆上；超声波发生器3-1通过信号传输线3-3与超声换能器3-2-1连接；超声换能器3-2-1与超声传动箱3-2为螺钉连接；超声换能器3-2-1与变幅杆3-2-2为螺接；超声传动箱3-2与负载板5为螺栓连接。如图4所示，信号传输线3-3左端与超声波发生器3-1为螺接；信号传输线3-3右端与超声传动箱3-2内的超声换能器3-2-1连接。如图5所示，在机架下方的驱动轮2-5为驱动电机2-3通过无级变速箱2-4、传动轴2-2、换向轴2-1与驱动轮2-5连接。各负压管1-4之间的连接为密封螺接；负压管1-4与吸盘1-2、负压机1-1之间亦为密封螺接；负压管1-4与机架6通过连接螺栓1-3连接；负压机1-1、驱动电机2-3、无级变速箱2-4与负载板5通过螺栓固定连接。如图6所示，负压机1-1、驱动电机2-3和无级变速箱2-4螺栓连接；超声波发生器3-1、主电机3-4与负载板5之间通过螺栓连接；负载板5与机架6之间为螺栓连接；超声传动箱3-2通过螺栓与负压板5、机架6连接。本技术工作过程如下：首先，吸盘吸附在舰船表面，是整个设备平行于工作面上；驱动系统中的主电机和超声波发生器打开，铣削盘会对凸出工作面的海蛎子进行清洗；行走系统中驱动轮的电机打开，使得整个设备吸附在舰船表面的同时还能向前移动。施工人员施工时，先打开负压机1-1，然后将整个装置平行舰船表面放置（铣削盘4向上），并使吸盘1-2紧贴于舰船表面，此时整个吸附系统内部真空，形成负压，是整个装置紧贴于工作面；打开主电机3-4，此时主电机3-4通过超声传动箱3-2内的传动锥齿轮3-2-4、锥齿轮轴3-2-2带动铣削盘4做回转运动；再打开超声波发生器3-1，其发出电信号通过信号传输线3-3传到超声传动箱3-2内的超声换能器3-2-1上，超声换能器3-2-1将电信号转化为超声波然后通过变幅杆3-2-2作用到锥齿轮轴3-2-3，使得铣削盘4在做回转运动的同时做轴向的高频振动；当高频振动作用海蛎子上时，会使得海蛎子与舰船的粘结部位变得松动；铣削盘4上的刚性铣削锥4-1会提供较强的切削力去除海蛎子，钢丝刷4-2会清洗掉残留的粘结痕迹；最后打开驱动电机2-3，驱动电机2-3通过无级变速箱2-4、传动轴2-2、换向轴2-1带动驱动轮2-5转动，在驱动轮2-5与舰船表面摩擦力的作用下，使得整个装置在吸附在舰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，其特征在于，包括机架，在机架下方设有铣削盘、驱动轮和吸盘；在机架上分别设有负压机、超声波发生器、超声传动箱和驱动电机，负压机通过负压管连接吸盘，驱动电机连接驱动轮；超声波发生器通过主电机连接超声传动箱，超声传动箱连接铣削盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，其特征在于，包括机架，在机架下方设有铣削盘、驱动轮和吸盘；在机架上分别设有负压机、超声波发生器、超声传动箱和驱动电机，负压机通过负压管连接吸盘，驱动电机连接驱动轮；超声波发生器通过主电机连接超声传动箱，超声传动箱连接铣削盘。


2.根据权利要求1所述的一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，其特征在于，所述超声波发生器、主电机和超声传动箱设在机架上的负载板上，超声传动箱通过螺栓与负载板和机架连接。


3.根据权利要求1所述的一种吸附式超声振动舰艇清洗装置，其特征在于，所述超声传动箱内设有与主电机传动锥齿轮啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓君，孙浩，田永堂，张迎，贾伟超，童鑫，侯凯，张松松，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61