【技术实现步骤摘要】
一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人
本专利技术涉及输电
，具体是一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人。
技术介绍
电能传输必须依靠高压输电线路。由于输电线路分布点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。输电线路巡视检查是为了随时掌握线路的运行情况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的情况，确定检修项目，为线路的检修提供依据。输电线路巡视工作是一项基本工作，在输电线路维护工作中占据有非常重要的地位。其中，杆塔及塔上的金具、绝缘子及导线等是线路巡视的重点内容。为了保证巡视效果，需要进行登塔检查，尤其是新建线路投入运行一年后，应做第一次登塔检查。目前，只有极少数铁塔安装了载人升降设备，大量铁塔的登塔作业只能依靠人力完成，劳动强度大，工作效...
【技术保护点】
1.一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括下安装架（1）和上安装架（3），所述下安装架（1）和上安装架（3）结构相同，且下安装架（1）和上安装架（3）之间通过若干连接杆（2）固定连接，其特征在于，所述连接杆（2）为伸缩杆结构；所述上安装架（3）和下安装架（1）均包括有两个左右对称且内侧为弧形的机架，两个机架的一端通过调节座（10）连接，两个机架的另一端形成有供输电线路杆放入的开口；所述机架的弧形侧安装有用于将上安装架（3）或下安装架（1）固定于输电线路杆上的夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括弧形夹持块和连接弧形夹持块的滑动板，所述滑动板滑动安装于机架的内侧，所述机架的内部...
【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，包括下安装架（1）和上安装架（3），所述下安装架（1）和上安装架（3）结构相同，且下安装架（1）和上安装架（3）之间通过若干连接杆（2）固定连接，其特征在于，所述连接杆（2）为伸缩杆结构；所述上安装架（3）和下安装架（1）均包括有两个左右对称且内侧为弧形的机架，两个机架的一端通过调节座（10）连接，两个机架的另一端形成有供输电线路杆放入的开口；所述机架的弧形侧安装有用于将上安装架（3）或下安装架（1）固定于输电线路杆上的夹持机构（6），所述夹持机构（6）包括弧形夹持块和连接弧形夹持块的滑动板，所述滑动板滑动安装于机架的内侧，所述机架的内部开设有驱动腔（12），所述驱动腔（12）的内部固定安装有调节伸缩杆（13），调节伸缩杆（13）的伸缩端与所述滑动板固定连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬巡视机器人，其特征在于，所述弧形夹持块的弧形侧均匀设置有若干防滑凸起（17）。
3.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬巡视机器人，其特征在于，所述调节座（10）的内部转动安装有调节螺杆（15），所述调节螺杆（15）的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，所述调节座（10）的左右两侧对称滑动安装有两个连接螺套（14），所述调节螺杆（15）与所述连接螺套（14）的一侧螺纹连接，所述连接螺套（14）的另一侧与机架固定连接。
4.根据权利要求1所述的输电线路杆塔攀爬巡视机器人，其特征在于，所述调节座（10）的外侧转动安装有调节旋钮（11），所述调节旋钮（11）的转轴伸入调节座（10）的内部，且通过锥齿轮组（16）与所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路鹏，张认祥，宋建飞，贾利刚，彭晓伟，张楠，刘伟，王刘波，
申请(专利权)人：囯网河北省电力有限公司沙河市供电分公司，国网河北省电力有限公司邢台供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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