【技术实现步骤摘要】
一种防倾覆爬壁机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种防倾覆爬壁机器人。
技术介绍
基于高空作业效率低、安全系数低且成本较高的前提下，爬壁机器人广受各行业的青睐。随着社会发展水平的不断提高和工作环境的日益复杂，人们对爬壁机器人功能的要求也在不断增加。目前爬壁机器人主要从事于检测、壁面清洗、救援等工作，作为高空极限作业的一种自动化装备，具有广阔的应用前景。但是现有爬壁机器人在遇到凹凸不平的表面时容易掉落，使得使用范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防倾覆爬壁机器人，旨在解决现有爬壁机器人在遇到凹凸不平的表面时容易掉落的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种防倾覆爬壁机器人，包括支撑组件、吸附组件和移动组件，所述支撑组件包括底架和外壳，所述外壳与所述底架固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述吸附组件包括支撑杆、螺杆电机、滑杆、锥形壳、吸附电机和控制器，所述支撑杆与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述螺杆电机与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述滑杆与所述螺杆电...
【技术保护点】
1.一种防倾覆爬壁机器人，其特征在于，/n包括支撑组件、吸附组件和移动组件，所述支撑组件包括底架和外壳，所述外壳与所述底架固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述吸附组件包括支撑杆、螺杆电机、滑杆、锥形壳、吸附电机和控制器，所述支撑杆与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述螺杆电机与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述滑杆与所述螺杆电机螺纹连接，并位于所述螺杆电机的一侧，所述锥形壳与所述滑杆固定连接，并与所述底架滑动连接，所述吸附电机与所述锥形壳固定连接，并位于所述锥形壳内，所述控制器与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述移动组件包括移动轮、转向轮、转向电机和...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种防倾覆爬壁机器人，其特征在于，
包括支撑组件、吸附组件和移动组件，所述支撑组件包括底架和外壳，所述外壳与所述底架固定连接，并位于所述外壳的一侧，所述吸附组件包括支撑杆、螺杆电机、滑杆、锥形壳、吸附电机和控制器，所述支撑杆与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述螺杆电机与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述滑杆与所述螺杆电机螺纹连接，并位于所述螺杆电机的一侧，所述锥形壳与所述滑杆固定连接，并与所述底架滑动连接，所述吸附电机与所述锥形壳固定连接，并位于所述锥形壳内，所述控制器与所述外壳固定连接，并位于所述外壳内，所述移动组件包括移动轮、转向轮、转向电机和转向杆，所述移动轮与所述底架转动连接，并位于所述底架的一侧，所述转向电机与所述底架固定连接，并位于所述底架的一侧，所述转向杆与所述转向电机的输出轴固定连接，并位于所述转向电机的一侧，所述转向轮与所述转向杆转动连接，并位于所述转向杆的一侧。
2.如权利要求1所述的一种防倾覆爬壁机器人，其特征在于，
所述吸附组件还包括两个辅助电机和两个辅助叶片，两个所述辅助电机与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的两侧，两个所述辅助叶片分别与两个所述辅助电机的输出轴固定连接，并位于所述辅助电机的一侧。
3.如权利要求2所述的一种防倾覆爬壁机器人，其特征在于，
技术研发人员：贺晓辉，冷泉清，游青山，赵世纪，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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