【技术实现步骤摘要】
一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人
本专利技术涉及测墙体热阻的爬墙式机器人领域，具体涉及一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人。
技术介绍
随着时代的发展，建筑能耗的占比率越来越高，因此我国推从绿色建筑，零能耗建筑。虽然从理念和设计方面去追求了节能，但是墙体的耗能依然是建筑耗能的主要来源。建筑能耗中，80％来源于墙体散失，所以准确的测量墙体热阻是解决能耗问题的关键。墙体热阻对建筑节能与建筑围护结构热工性能的分析有直接关系，对建筑节能起重要作用。目前测量热阻的方法应用于现场都具有限制条件，比如热流计法，热箱法等。其中热流计法的特点是测量仪器设备少，携带方便，操作简单，但是它要求测量时间周期很长，所以一般不采用这种方法测量墙体热阻。目前，热箱法作为实验室检测墙体热阻的方法已经采用了很长时间，是较为成熟的试验方法，它的特点是不受环境影响，但是它的不足是过于笨重，不太适合现场墙体热阻测量。为了解决这一问题，我们将爬墙机器人和热箱结合来测量现场墙体热阻。爬墙机器人有履带式、负压吸附式，前者的优势是能够让机器人在墙面灵活转动，后者主要是...
【技术保护点】
1.一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，包括,/n爬壁装置(1)，爬壁装置(1)设置在墙壁上，爬壁装置(1)用于攀爬墙壁；/n热阻测量机构(2)，热阻测量机构(2)设置在爬壁装置(1)内部，热阻测量机构(2)用于测量爬壁装置(1)所处位置墙壁的热阻；/n负压装置(3)，负压装置(3)设置在爬壁装置(1)上，负压装置(3)设置在热阻测量机构(2)的旁侧，负压装置(3)用于将爬壁装置(1)固定在墙壁上；/n控制系统，控制系统设置在爬壁装置(1)上，控制系统与爬壁装置(1)和热阻测量机构(2)通讯连接；/n遥控装置(4)，遥控装置(4)与控制系统无线通讯连接，遥控装置(...
【技术特征摘要】
1.一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，包括,
爬壁装置(1)，爬壁装置(1)设置在墙壁上，爬壁装置(1)用于攀爬墙壁；
热阻测量机构(2)，热阻测量机构(2)设置在爬壁装置(1)内部，热阻测量机构(2)用于测量爬壁装置(1)所处位置墙壁的热阻；
负压装置(3)，负压装置(3)设置在爬壁装置(1)上，负压装置(3)设置在热阻测量机构(2)的旁侧，负压装置(3)用于将爬壁装置(1)固定在墙壁上；
控制系统，控制系统设置在爬壁装置(1)上，控制系统与爬壁装置(1)和热阻测量机构(2)通讯连接；
遥控装置(4)，遥控装置(4)与控制系统无线通讯连接，遥控装置(4)用于驱动爬壁装置(1)移动；
显示装置(5)，显示装置(5)设置在爬壁装置(1)或者遥控装置(4)上，显示装置(5)用于显示热阻测量机构(2)发出的信号。
2.根据权利要求1所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述爬壁装置(1)包括，
第一支架(1a)，第一支架(1a)水平设置在地面上，第一支架(1a)为空心长方体，第一支架(1a)下方设置有多个孔洞；
移动机构(1b)，移动机构(1b)水平设置在第一支架(1a)两侧，移动机构(1b)用于驱动垂直移动；
磁吸附机构(1c)，磁吸附机构(1c)设置在第一支架(1a)两侧，磁吸附机构(1c)环绕的设置在移动机构(1b)周围。
3.根据权利要求2所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述移动机构(1b)包括，
主动轮(1b1)，具有两个，两个主动轮(1b1)分别设置在第一支架(1a)的两侧；
从动轮(1b2)，具有两个，两个从动轮(1b2)分别对应设置在主动轮(1b1)的旁侧。
4.根据权利要求所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述磁吸附机构(1c)包括，
履带(1c1)，具有两条，两条履带(1c1)均匀的设置在爬壁装置(1)两侧，履带(1c1)设置在第一支架(1a)的旁侧，两条履带(1c1)分别对应的环绕设置在一组对应的主动轮(1b1)和从动轮(1b2)的外表面上；
磁吸块(1c2)，具有多个，多个磁吸块(1c2)均匀的环绕的设置在两条履带(1c1)之上，磁吸块(1c2)设置在第一支架(1a)旁侧，磁吸块(1c2)单体为长方体磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种用于测墙体热阻的爬墙式机器人，其特征在于，所述热阻测量机构(2)包括，
热阻箱(2a)，热阻箱(2a)设置在爬壁装置(1)中央，热阻箱(2a)安装在第一支架(1a)内部，热阻箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：于蓉蓉，王国锋，张强，丁淑辉，杨通，白金栋，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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