涂胶装置和自动化涂胶设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种涂胶装置和自动化涂胶设备。其中，涂胶装置包括：机架；至少两个并列设置的胶筒，胶筒可拆卸地设置在机架上，并容纳有胶料；至少两个活塞，活塞可活动地设置在胶筒内，且每个胶筒内均设置有至少一个活塞，活塞能够挤压胶筒内的胶料，以将胶料挤出；驱动件，驱动件与机架连接；传动机构，传动机构与驱动件驱动连接，并与活塞连接，且能够带动活塞在胶筒内运动，以挤出胶料。本实用新型专利技术解决了现有技术中的手持打胶枪涂胶量、涂胶位置不能精确控制，涂胶效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
涂胶装置和自动化涂胶设备
本技术涉及涂胶设备
，具体而言，涉及一种涂胶装置和自动化涂胶设备。
技术介绍
双组份胶的自动化涂胶设备，一般包括A供胶机构，B供胶机构和A、B胶比例控制机构，此方案往往运用于用胶需求大的场合。但对于用胶量需求小的场合，往往采用管装双组份AB胶，现有技术往往是将管装双组份AB胶胶管设置在手持打胶枪内，手动打胶，其缺点是：涂胶量、涂胶位置不能精确控制，涂胶效率低，人工成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种涂胶装置和自动化涂胶设备，以解决现有技术中的手持打胶枪涂胶量、涂胶位置不能精确控制，涂胶效率低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种涂胶装置，包括：机架；至少两个并列设置的胶筒，胶筒可拆卸地设置在机架上，并容纳有胶料；至少两个活塞，活塞可活动地设置在胶筒内，且每个胶筒内均设置有至少一个活塞，活塞能够挤压胶筒内的胶料，以将胶料挤出；驱动件，驱动件与机架连接；传动机构，传动机构与驱动件驱动连接，并与活塞连接，且能够带动活塞在胶筒内运动，以挤出胶料。进一步地，传动机构包括：丝杆组件，丝杆组件与驱动件驱动连接，并在驱动件的驱动下轴向运动；移动组件，移动组件与丝杆组件驱动连接，并在丝杆组件的带动下同步轴向运动，移动组件与各活塞均连接，并带动各活塞同步运动。进一步地，丝杆组件包括：丝杆，丝杆通过联轴器与驱动件驱动连接，并在驱动件的驱动下转动；螺母，螺母穿设在丝杆上，并与丝杆螺纹配合，当丝杆在驱动件驱动下转动时，螺母沿丝杆的轴向移动，螺母与移动组件连接，并带动移动组件同步运动；多个第一轴承，丝杆的两端与机架之间均设置有第一轴承；轴环，轴环套设在丝杆上并与第一轴承的端面抵接。进一步地，移动组件包括：连接块，连接块与丝杆组件连接，并在丝杆组件的带动下运动；多个滑动轴，各滑动轴均与连接块连接，每个滑动轴分别与至少一个活塞连接，并带动活塞在胶筒内伸缩运动；多个第二轴承，第二轴承套设在滑动轴上，并位于连接块与活塞之间。进一步地，机架包括：框架，框架包括相对设置的两块长板和相对设置的两块短板，长板和短板围成矩形结构；第一中间横板，第一中间横板设置在框架内，并与短板平行设置，丝杆组件穿设在第一中间横板上；第二中间横板，第二中间横板设置在框架内，并与短板平行设置，移动组件穿设在第二中间横板上。进一步地，涂胶装置还包括压紧组件，压紧组件与机架连接，并能够遮挡胶筒拆下的运动路径，以将胶筒锁定在机架上。进一步地，压紧组件包括：第一压板，第一压板与机架活动连接，并能够在避让和遮挡胶筒的位置之间运动；第二压板，第二压板与机架连接，并与第一压板形成用于夹持胶筒，且与胶筒形状相配的夹持区域；轴夹，轴夹与第一压板和机架连接，并能够将第一压板锁定在遮挡胶筒的位置。进一步地，涂胶装置还包括与机架连接的传感器，传动机构具有能够运动的触发端，且触发端能够触发传感器，以检测活塞的位置。进一步地，涂胶装置还包括出胶管，出胶管与至少两个胶筒均连通，机架还具有立板，出胶管固定在立板上。根据本技术的另一方面，提供了一种自动化涂胶设备，包括：上述的涂胶装置；固定座，固定座一端与涂胶装置连接；机器人，机器人包括底座、X轴机械臂和Y轴机械臂，X轴机械臂的一端与底座可转动连接，X轴机械臂的另一端与Y轴机械臂的一端可转动连接，Y轴机械臂的另一端底部设置有可旋转和伸缩的Z轴花键轴，Z轴花键轴与固定座连接，以能够带动涂胶装置运动。应用本技术的技术方案，通过设置有多个胶筒，胶筒可以根据需要容纳相同或者不同的胶料，配合多个活塞以及驱动件和传动机构，当需要涂胶时，启动驱动件，驱动件驱动传动机构运动，传动机构带动活塞在胶筒内伸缩运动，从而使得活塞挤压胶筒内的胶料将胶料挤出，实现涂料。上述设置方式结构简单，适用于用胶量需求小的场合，并且整体自动化涂胶，不需要手动操作，从而实现了涂胶量、涂胶位置的精确控制，并且涂胶效率高，降低人工成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的涂胶装置的结构示意图；图2示出了图1中的涂胶装置的背面的结构示意图；图3示出了图1中的涂胶装置的丝杆组件的结构示意图；图4示出了图1中的涂胶装置的移动组件的结构示意图；图5示出了本技术的自动化涂胶设备的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机架；11、框架；12、第一中间横板；13、第二中间横板；14、立板；20、胶筒；30、活塞；40、驱动件；50、丝杆组件；51、丝杆；52、螺母；53、第一轴承；54、轴环；55、联轴器；60、移动组件；61、连接块；62、滑动轴；63、第二轴承；64、限位片；70、压紧组件；71、第一压板；72、第二压板；73、轴夹；80、传感器；90、出胶管；100、固定座；111、底座；112、X轴机械臂；113、Y轴机械臂；114、Z轴花键轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中的手持打胶枪涂胶量、涂胶位置不能精确控制，涂胶效率低的问题，本技术提供了一种涂胶装置和自动化涂胶设备。如图1至图4所示的一种涂胶装置，包括机架10、至少两个并列设置的胶筒20、至少两个活塞30、驱动件40和传动机构，胶筒20可拆卸地设置在机架10上，并容纳有胶料；活塞30可活动地设置在胶筒20内，且每个胶筒20内均设置有至少一个活塞30，活塞30能够挤压胶筒20内的胶料，以将胶料挤出；驱动件40与机架10连接；传动机构与驱动件40驱动连接，并与活塞30连接，且能够带动活塞30在胶筒20内运动，以挤出胶料。本实施例通过设置有多个胶筒20，胶筒20可以根据需要容纳相同或者不同的胶料，配合多个活塞30以及驱动件40和传动机构，当需要涂胶时，启动驱动件40，驱动件40驱动传动机构运动，传动机构带动活塞30在胶筒20内伸缩运动，从而使得活塞30挤压胶筒20内的胶料将胶料挤出，实现涂料。上述设置方式结构简单，适用于用胶量需求小的场合，并且整体自动化涂胶，不需要手动操作，从而实现了涂胶量、涂胶位置的精确控制，并且涂胶效率高，降低人工成本。在本实施例中，传动机构包括丝杆组件50和移动组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：/n机架(10)；/n至少两个并列设置的胶筒(20)，所述胶筒(20)可拆卸地设置在所述机架(10)上，并容纳有胶料；/n至少两个活塞(30)，所述活塞(30)可活动地设置在所述胶筒(20)内，且每个所述胶筒(20)内均设置有至少一个所述活塞(30)，所述活塞(30)能够挤压所述胶筒(20)内的胶料，以将所述胶料挤出；/n驱动件(40)，所述驱动件(40)与所述机架(10)连接；/n传动机构，所述传动机构与所述驱动件(40)驱动连接，并与所述活塞(30)连接，且能够带动所述活塞(30)在所述胶筒(20)内运动，以挤出所述胶料。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
机架(10)；
至少两个并列设置的胶筒(20)，所述胶筒(20)可拆卸地设置在所述机架(10)上，并容纳有胶料；
至少两个活塞(30)，所述活塞(30)可活动地设置在所述胶筒(20)内，且每个所述胶筒(20)内均设置有至少一个所述活塞(30)，所述活塞(30)能够挤压所述胶筒(20)内的胶料，以将所述胶料挤出；
驱动件(40)，所述驱动件(40)与所述机架(10)连接；
传动机构，所述传动机构与所述驱动件(40)驱动连接，并与所述活塞(30)连接，且能够带动所述活塞(30)在所述胶筒(20)内运动，以挤出所述胶料。


2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述传动机构包括：
丝杆组件(50)，所述丝杆组件(50)与所述驱动件(40)驱动连接，并在所述驱动件(40)的驱动下轴向运动；
移动组件(60)，所述移动组件(60)与所述丝杆组件(50)驱动连接，并在所述丝杆组件(50)的带动下同步轴向运动，所述移动组件(60)与各所述活塞(30)均连接，并带动各所述活塞(30)同步运动。


3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述丝杆组件(50)包括：
丝杆(51)，所述丝杆(51)通过联轴器(55)与所述驱动件(40)驱动连接，并在所述驱动件(40)的驱动下转动；
螺母(52)，所述螺母(52)穿设在所述丝杆(51)上，并与所述丝杆(51)螺纹配合，当所述丝杆(51)在所述驱动件(40)驱动下转动时，所述螺母(52)沿所述丝杆(51)的轴向移动，所述螺母(52)与所述移动组件(60)连接，并带动所述移动组件(60)同步运动；
多个第一轴承(53)，所述丝杆(51)的两端与所述机架(10)之间均设置有所述第一轴承(53)；
轴环(54)，所述轴环(54)套设在所述丝杆(51)上并与所述第一轴承(53)的端面抵接。


4.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述移动组件(60)包括：
连接块(61)，所述连接块(61)与所述丝杆组件(50)连接，并在所述丝杆组件(50)的带动下运动；
多个滑动轴(62)，各所述滑动轴(62)均与所述连接块(61)连接，每个所述滑动轴(62)分别与至少一个所述活塞(30)连接，并带动所述活塞(30)在所述胶筒(20)内伸缩运动；
多个第二轴承(63)，所述第二轴承(63)套设在所述滑动轴(62)上，并位于所述连接块(61)与所述活塞(30)之间。


5.根据权利要求2所述的涂胶装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇，单亚琼，赵永振，李立国，田硕，华剑锋，孟庆然，
申请(专利权)人：苏州科易新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32