一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备同时工作时存在信号干扰，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述方法包括：确定所述车辆的工作状态；根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。通过本发明专利技术实施例，实现了避免车辆不同功能对应的信号发射设备之间的信号干扰，保证了车辆不同功能的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，汽车上所具备的功能也是越来越多，例如：车门避障功能，可以保证车门在开关过程中，避免与障碍物发生碰撞；自动泊车功能，可以让车辆自动泊入或泊出车位。为了实现车门避障功能和自动泊车功能，需要预先在车辆上安装信号发射设备，例如：超声波雷达设备。由于车门避障功能所对应的信号发射设备所发射的信号，与自动泊车功能所对应的信号发射设备所发射的信号为同频信号，当两个功能同时工作时，可能存在信号干扰，进而导致车门无法正常避障，或者自动泊车过程的中断。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制的方法、装置、车辆和存储介质，包括：一种车辆控制的方法，车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，第一信号发射设备和第二信号发射设备分别用于车辆的不同功能，方法包括：确定车辆的工作状态；根据工作状态，从第一信号发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述方法包括：/n确定所述车辆的工作状态；/n根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；/n关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述车辆部署有第一信号发射设备和第二信号发射设备，所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备分别用于所述车辆的不同功能，所述方法包括：
确定所述车辆的工作状态；
根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备；
关闭所述目标信号发射设备，并运行另一信号发射设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：
根据所述工作状态，从所述不同功能中确定目标功能；
从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中，确定与所述目标功能对应的目标信号发射设备。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号发射设备用于所述车辆的车门避障功能，所述第二信号发射设备用于所述车辆的自动泊车功能；
所述根据所述工作状态，从所述第一信号发射设备和所述第二信号发射设备中确定所要关闭的目标信号发射设备，包括：
当接收到针对所述自动泊车功能的开启指令，且根据所述工作状态确定要关闭所述第一信号发射设备时，将所述第一信号发射设备作为目标信号发射设备。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆还部署有车门角度传感器，所述方法还包括：
当所述第一信号发射设备运行时，从所述第一信号发射设备获取针对障碍物生成的障碍物信息，以及从所述车门角度传感器获取针对车门生成的车门开启角度信息；
根据所述障碍物信息和所述车门开启角度信息，控制所述车门的开合。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐现昭，郑顺航，管勋，赖健明，肖志光，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44