具有360度环景监控功能的电子后视镜制造技术

本发明专利技术提供了一种具有360度环景监控功能的电子后视镜，包括监视器、固定架、至少四套摄像机和调节架，所述摄像机分别通过调节架安装在车辆外侧的左前、右前、左后和左后位置，所述监视器采用固定架安装在车辆驾驶位前端；所述固定架包括固定板、转动关节和连接杆，所述固定板与车辆固定连接；所述连接杆通过转动关节与固定板连接，使得连接杆能够旋转至固定板单侧的任意方位，所述连接杆与监视器固定连接；所述监视器与摄像机电性连接，所述监视器内置显示控制模块，所述显示控制模块将接收到的各个摄像机实时拍摄的影像在监视器上进行分屏同时显示。实现对车辆的360度环景监控，通过监视器显示方便驾驶者在驾驶时了解车辆后部全部情况。

【技术实现步骤摘要】
具有360度环景监控功能的电子后视镜
本专利技术涉及车辆电子后视镜
，特别涉及一种具有360度环景监控功能的电子后视镜。
技术介绍
后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具，因此后视镜对于行车安全非常重要。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜。后视镜有一个视界的问题，也就是指镜面所能够反映到的范围。这与驾驶者眼睛与后视镜的距离、后视镜的尺寸大小和后视镜的曲率半径有关。普通后视镜是通过光学原理来反映车辆后方情况，由于光不会自己转弯，所以后视镜存在视觉盲区，无法观察车辆外的所有位置情况。驾驶员为不能通过后视镜看清汽车后面的全部情况，会增加驾驶的风险。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有360度环景监控功能的电子后视镜，包括监视器、固定架、至少四套摄像机和调节架，所述摄像机分别通过调节架安装在车辆外侧的左前、右前、左后和左后位置，所述监视器采用固定架安装在车辆驾驶位前端；所述固定架包括固定板、转动关节和连接杆，所述固定板与车辆固定连接；所述连接杆通过转动关节与固定板连接，使得连接杆能够旋转至固定板单侧的任意方位，所述连接杆与监视器固定连接；所述监视器与摄像机电性连接，所述监视器内置显示控制模块，所述显示控制模块将接收到的各个摄像机实时拍摄的影像在监视器上进行分屏同时显示。可选的，所述固定板的一个端面间隔设置有用于与转动关节连接的两个第一支架，其中一个第一支架带有嵌装了六边固定螺母的第一放置孔，另一个第一支架设置与六边固定螺母中心同轴的第一通孔作为加固件加装部位；所述转动关节的一端为单头，所述单头设有内嵌多边柱套的多边通孔，所述多边柱套的两端表面设置凹凸不平的形状，所述单头安装在两个第一支架之间且用螺栓穿过第一通孔和多边柱套与六边固定螺母配合连接；所述转动关节的另一端为两个间隔设置的第二支架，其中一个第二支架带有嵌装了六边固定螺母的第二放置孔，另一个第二支架设置与六边固定螺母中心同轴的第二通孔，所述固定螺母中心和第二通孔的同轴线与多边柱套的轴心线相互垂直；所述第二支架用于与连接杆连接。可选的，所述连接杆形状为“Z”字型，且转弯的角度为90°-160°；安装在左前的所述摄像机能够拍摄左前110°±20°范围，安装在右前的所述摄像机能够拍摄右前110°±20°范围；安装在左后的所述摄像机能够拍摄左后60°±15°范围；安装在右后的所述摄像机能够拍摄右后60°±15°范围。可选的，所述摄像机采用高清晰度的感光芯片，所述摄像机设有亮度检测仪、分析模块、LED灯和开关，所述LED灯围绕摄像机的摄像头圆周方向均匀布置所述，所述LED灯和开关串联，所述分析模块分别与亮度检测仪和开关连接；所述分析模块接收亮度检测仪的检测信号并进行环境亮度分析，当环境亮度低于设定亮度时，控制开关进行闭合使得LED灯开启。可选的，所述摄像机的摄像头采用玻璃化学方式在外表面镀防水膜，使水滴在摄像头表面不能停留；摄像机采用高像素为1920×1080的分辨率、高帧率、四核主控的运算芯片，使得监视器影像延长最小化。可选的，所述监视器显示不同的摄像机采集画面影像，实现监视器对多处摄像机影像的通道转换；所述监视器与摄像机电性连接采用CAN总线。可选的，所述摄像机连接有信号发射模块，所述信号发射模块将拍摄的影像信号通过网络连接发送给第三方通信设备，由第三方通信设备将影像信号发送到远端监控平台。可选的，所述监视器连接有毫米波雷达，所述毫米波雷达安装在车辆外侧并用于障碍物探测，当探测到障碍物时通过所述监视器进行显示与提示。可选的，所述显示控制模块将监视器等分为四个显示区域，并为每个显示区域对应构建独立的影像数据传输通道，且每个影像数据传输通道对应车辆外侧左前、右前、左后和左后其中一个位置的摄像机；所述摄像机实时拍摄的影像在通过独立的影像数据传输通道传输到监视器的对应显示区域前，所述显示控制模块对影像进行以下增强处理：首先，对影像进行多层小波分解，得到各个频率段的小波系数；其次，将各个频率段的小波系数与系数阈值进行对比，若小波系数大于系数阈值，则对相应频率段的小波系数进行增强处理；再次，对处理之后的小波系数进行小波重构，得到增强后的影像；所述小波重构采用以下算法进行：上式中，Ak+1:n,m表示增强后影像的数字信号；k表示采样点数；n表示影像垂直方向平移的像素个数；m表示影像水平方向平移的像素个数；l表示影像的亮度因子，j表示小波分解的二维离散指数；H和G表示互为共轭的滤波器脉冲输出；Ak:n,m表示增强前影像的数字信号；D表示分解因子；字母D右上角的数字1，2，3表示分解的尺度；最后，将影像来源摄像机的“左前”、“右前”、“左后”或者“左后”位置信息添加到对应的增强后影像中。可选的，所述摄像机对应设置测速仪，所述测速仪与显示控制模块连接，所述测速仪用于测量车辆周边摄像机对应位置的运动物体的运动速度；所述显示控制模块对影像进行分帧处理，采用插帧方式进行运动补偿，采用以下计算插帧中各点的像素值：上式中，wi(x,y,αT)表示插帧中i点的像素值；表示前一原始帧中i点的像素值；表示后一原始帧中i点的像素值；x,y表示i点的位置坐标；α表示插帧在时域上与原始帧的相对位置，0≤α≤1；VX0表示车辆本身的运动矢量的x方向分量；VX1表示i点运动物体的运动矢量的x方向分量；d1表示插帧与前一原始帧之间的相对距离；d2表示插帧与后一原始帧之间的相对距离；Vy0表示车辆本身的运动矢量的y方向分量；Vy1表示i点运动物体的运动矢量的y方向分量；t表示前一原始帧的时间；T表示前一原始帧至后一原始帧的经过时长。本专利技术的具有360度环景监控功能的电子后视镜，采用多方位安装摄像机，且摄像机采用调节架安装，使得每个摄像机拍摄范围都可以通过调节架进行调整，从而实现对车辆的360度环景监控，并将监控拍摄的影像传输给监视器，通过监视器将各摄像机拍摄的影像显示出来，监视器用固定架安装于驾驶位前端，使得驾驶者可以在驾驶时从显示的影像了解车辆后部全部情况，不留盲区，且固定架可以旋转调节，从而适应不同身高的驾驶员的观察需要。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例中一种具有360度环景监控功能的电子后视镜安装在车辆上的示意图；图2为本专利技术的具有360度环景监控功能的电子后视镜采用的固定架实施例示意图。具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，包括监视器、固定架、至少四套摄像机和调节架，所述摄像机分别通过调节架安装在车辆外侧的左前、右前、左后和左后位置，所述监视器采用固定架安装在车辆驾驶位前端；/n所述固定架包括固定板、转动关节和连接杆，所述固定板与车辆固定连接；所述连接杆通过转动关节与固定板连接，使得连接杆能够旋转至固定板单侧的任意方位，所述连接杆与监视器固定连接；/n所述监视器与摄像机电性连接，所述监视器内置显示控制模块，所述显示控制模块将接收到的各个摄像机实时拍摄的影像在监视器上进行分屏同时显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，包括监视器、固定架、至少四套摄像机和调节架，所述摄像机分别通过调节架安装在车辆外侧的左前、右前、左后和左后位置，所述监视器采用固定架安装在车辆驾驶位前端；
所述固定架包括固定板、转动关节和连接杆，所述固定板与车辆固定连接；所述连接杆通过转动关节与固定板连接，使得连接杆能够旋转至固定板单侧的任意方位，所述连接杆与监视器固定连接；
所述监视器与摄像机电性连接，所述监视器内置显示控制模块，所述显示控制模块将接收到的各个摄像机实时拍摄的影像在监视器上进行分屏同时显示。


2.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述固定板的一个端面间隔设置有用于与转动关节连接的两个第一支架，其中一个第一支架带有嵌装了六边固定螺母的第一放置孔，另一个第一支架设置与六边固定螺母中心同轴的第一通孔作为加固件加装部位；所述转动关节的一端为单头，所述单头设有内嵌多边柱套的多边通孔，所述多边柱套的两端表面设置凹凸不平的形状，所述单头安装在两个第一支架之间且用螺栓穿过第一通孔和多边柱套与六边固定螺母配合连接；所述转动关节的另一端为两个间隔设置的第二支架，其中一个第二支架带有嵌装了六边固定螺母的第二放置孔，另一个第二支架设置与六边固定螺母中心同轴的第二通孔，所述固定螺母中心和第二通孔的同轴线与多边柱套的轴心线相互垂直；所述第二支架用于与连接杆连接。


3.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述连接杆形状为“Z”字型，且转弯的角度为90°-160°；安装在左前的所述摄像机能够拍摄左前110°±20°范围，安装在右前的所述摄像机能够拍摄右前110°±20°范围；安装在左后的所述摄像机能够拍摄左后60°±15°范围；安装在右后的所述摄像机能够拍摄右后60°±15°范围。


4.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述摄像机采用高清晰度的感光芯片，所述摄像机设有亮度检测仪、分析模块、LED灯和开关，所述LED灯围绕摄像机的摄像头圆周方向均匀布置所述，所述LED灯和开关串联，所述分析模块分别与亮度检测仪和开关连接；所述分析模块接收亮度检测仪的检测信号并进行环境亮度分析，当环境亮度低于设定亮度时，控制开关进行闭合使得LED灯开启。


5.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述摄像机的摄像头采用玻璃化学方式在外表面镀防水膜，使水滴在摄像头表面不能停留；摄像机采用高像素为1920×1080的分辨率、高帧率、四核主控的运算芯片，使得监视器影像延长最小化。


6.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述监视器显示不同的摄像机采集画面影像，实现监视器对多处摄像机影像的通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善荣，
申请(专利权)人：深圳天联星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44