一种智能儿童接送机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能儿童接送机器人，属于机器人技术领域。智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，智能驾驶装置包括探测装置及控制装置，探测装置包括用于探测路况的路况探测组件和用于探测道路地形的地形探测组件，路况探测组件包括多个路况探头，路况探头设置在机体顶部，路况探头内设置有激光测距器，激光测距器连接有第一摄像头，激光测距器配合第一摄像头探测机体周围环境，地形探测组件包括多个地形探头，地形探头设置在机体底部，地形探头内设置有雷达探测器，雷达探测器连接有第二摄像头，雷达探测器配合第二摄像头探测地形障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能儿童接送机器人
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种智能儿童接送机器人。
技术介绍
现在教育要求给孩子减负，低龄儿童一般早上8点左右到校，下午3点半或4点半就放学。这样的时间安排几乎完美的与公司上下班时间错开，导致双职工家庭根本没办法准时接送孩子。而低龄儿童又不可能自行上下学，所以出现了越来越多的老年人放弃自己丰富多彩的老年生活给年轻父母带孩子。如果家里没有身强体健的老人帮忙，就需要父母聘请保姆，这不仅费用昂贵，还存在遇到黑心保姆的风险，无法让父母安心地把孩子交托出去。为了解决儿童的接送问题，设计一种智能儿童接送机器人十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种智能儿童接送机器人。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能儿童接送机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有车轮、用于供人乘坐的乘坐室、智能驾驶装置、驱动机体运动的驱动机构及改变机体移动方向的转向机构，所述智能驾驶装置用于规划路线及控制机体移动，所述智能驾驶装置包括探测装置及控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能儿童接送机器人，其特征在于，包括机体(01)，所述机体(01)上设置有车轮(02)、设置于机体(01)上的用于供人乘坐的乘坐室(03)、智能驾驶装置(04)、驱动机体(01)运动的驱动机构(05)及改变机体(01)方向的转向机构(06)，所述智能驾驶装置(04)用于规划路线及控制机体(01)移动，所述智能驾驶装置(04)包括探测装置(08)及控制装置(09)，所述探测装置(08)包括用于探测路况的路况探测组件(010)和用于探测道路地形的地形探测组件(011)，所述路况探测组件(010)包括多个路况探头(012)，所述路况探头(012)设置在所述机体(01)顶部，所述路况探头(01...

【技术特征摘要】
1.一种智能儿童接送机器人，其特征在于，包括机体(01)，所述机体(01)上设置有车轮(02)、设置于机体(01)上的用于供人乘坐的乘坐室(03)、智能驾驶装置(04)、驱动机体(01)运动的驱动机构(05)及改变机体(01)方向的转向机构(06)，所述智能驾驶装置(04)用于规划路线及控制机体(01)移动，所述智能驾驶装置(04)包括探测装置(08)及控制装置(09)，所述探测装置(08)包括用于探测路况的路况探测组件(010)和用于探测道路地形的地形探测组件(011)，所述路况探测组件(010)包括多个路况探头(012)，所述路况探头(012)设置在所述机体(01)顶部，所述路况探头(012)内设置有激光测距器(013)，所述激光测距器(013)连接有第一摄像头(014)，所述激光测距器(013)配合所述第一摄像头(014)探测机体(01)周围环境，所述地形探测组件(011)包括多个地形探头(015)，所述地形探头(015)设置在所述机体(01)底部，所述地形探头(015)内设置有雷达探测器(016)，所述雷达探测器(016)连接有第二摄像头(017)，所述雷达探测器(016)配合所述第二摄像头(017)探测地形障碍物。


2.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述机体(01)上设置有监控摄像头(018)，所述监控摄像头(018)用于采集人脸信息，所述监控摄像头(018)设置于所述机体(01)顶部，所述监控摄像头(018)设置有四个，所述监控摄像头(018)连接有储存有危险人员信息的数据对比装置(019)，所述数据对比装置(019)设置于所述控制装置(09)内，所述机体(01)内设置有中控台(020)，所述中控台(020)上设置有智能穿戴设备(022)，所述智能穿戴设备(022)供人穿戴，所述智能穿戴设备(022)用于检测人体健康状况，所述中控台(020)上还设置有中控屏幕(021)，所述中控屏幕(021)上设置有中控摄像头，所述中控摄像头用于拍摄乘坐室(03)。


3.根据权利要求1所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述车轮(02)设置有四个，每个所述车轮(02)均连接有一个所述驱动机构(05)及一个所述转向机构(06)，所述驱动机构(05)包括驱动电机(8)及传动连接杆(9)，所述驱动电机(8)连接所述传动连接杆(9)一端，所述传动连接杆(9)另一端通过第一锥齿轮(10)连接有竖杆(11)，所述竖杆(11)底部通过第二锥齿轮(12)连接有第三横杆(13)，所述第三横杆(13)端部与所述车轮(02)转轴固定，所述第三横杆(13)与所述竖杆(11)外部套设有衬套(14)，所述衬套(14)底部与所述第三横杆(13)固定连接，所述衬套(14)顶部一侧延伸有凸块(15)，所述转向机构(06)包括转向电机(16)、转向盘(17)及转向杆(18)，所述转向盘(17)轴心与所述转向电机(16)输出轴固定连接，所述转向杆(18)端部旋转连接于所述转向盘(17)的边缘。


4.根据权利要求3所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述传动连接杆(9)包括第一横杆(19)、总连接杆(21)及第二横杆(20)，所述总连接杆(21)包括第一连接杆(22)及第二连接杆(23)，所述第一连接杆(22)上设置有第一腰孔(32)，所述第二连接杆(23)设置有第二腰孔(33)，所述第一连接杆(22)一端设置有第一插销(30)，所述第一连接杆(22)另一端通过第一万向接头(28)连接所述第一横杆(19)，所述第一横杆(19)与所述驱动电机(8)连接，所述第二连接杆(23)上设置有第二插销(31)，所述第二连接杆(23)另一端通过第二万向接头(29)连接所述第二横杆(20)，所述第二横杆(20)通过所述第一锥齿轮(10)与所述竖杆(11)连接，所述第一插销(30)位于所述第二腰孔(33)内并沿第二腰孔(33)的长度方向移动，所述第一插销(30)端部固定设置有第一限位环(34)，所述第二插销(31)位于所述第一腰孔(32)内并沿第二腰孔(33)的长度方向移动，所述第二插销(31)端部固定设置有第二限位环(35)，所述第一限位环(34)及第二限位环(35)配合将第一连接杆(22)及第二连接杆(23)拼合组成总连接杆(21)。


5.根据权利要求4所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述第二横杆(20)上设置有离合器(36)，所述离合器(36)包括与第二横杆(20)固定的连接部(37)及工作部(38)，所述工作部(38)连接有第一离合电机(39)，所述第一离合电机(39)用于驱动工作部(38)上升抬起第二横杆(20)，所述工作部(38)垂直于所述连接部(37)设置，所述工作部(38)上沿工作部(38)长度方向设置有齿槽(40)，述第一离合电机(39)输出轴连接有驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)与所述齿槽(40)啮合，所述第一离合电机(39)一侧设置有限位块(42)，所述限位块(42)开设有限位通道(43)，所述限位通道(43)用于供所述工作部(38)穿设。


6.根据权利要求4所述的一种智能儿童接送机器人，其特征在于，所述第二横杆(20)上设置有离合器(36)，所述离合器(36)包括夹持架(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑洁，曾邱浩洋，朱军，汤志鹏，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33