360度环视方法、装置、车辆和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种360度环视方法、装置、电子设备和电子设备，该方法包括：获取本车的定位信息，并获取电子地图；获取本车附近车辆的车辆信息；通过360度摄像头获取所述本车附近的图像信息；根据所述本车的定位信息、所述电子地图和所述本车附近车辆的车辆信息进行模型渲染，进而根据模型渲染结果和所述本车附近的图像信息进行融合，根据融合结果在所述电子地图中显示所述本车的附近路况。本发明专利技术可以显示区域大、无盲区的360度环视图像，以使驾驶员可以及时观察周围路况，降低发生交通事故的几率。

【技术实现步骤摘要】
360度环视方法、装置、车辆和电子设备
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种360度环视方法、装置、车辆和电子设备。
技术介绍
全世界每年有大量人死于交通事故。随着交通事业的迅速发展，汽车的普及率逐年上升，汽车的广泛使用在给人们生活带来便捷的同时，发生交通事故的频率也逐年上升。交通事故一大主要原因是因为无法提前发现车辆附近的环境情况。针对此问题，相关技术提出了360度环视系统，该环视系统是在车辆四周安装了环视摄像头，通过环视摄像头采集图像，在车内进行显示。但是相关技术的360度环视系统存在可视区域小，无法看到远处的盲区等限制。
技术实现思路
本专利技术提供一种360度环视方法、装置、电子设备和电子设备，用以解决现有技术中360度环视系统可视区域小，无法看到远处的盲区的缺陷，实现可视区域大，无盲区的360环视。本专利技术提供一种360度环视方法，包括：获取本车的定位信息，并获取电子地图；获取本车附近车辆的车辆信息；通过360度摄像头获取所述本车附近的图像信息；根据所述本车的定位信息、所述电子地图和所述本车附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360度环视方法，其特征在于，包括：/n获取本车的定位信息，并获取电子地图；/n获取本车附近车辆的车辆信息；/n通过360度摄像头获取所述本车附近的图像信息；/n根据所述本车的定位信息、所述电子地图和所述本车附近车辆的车辆信息进行模型渲染，进而根据模型渲染结果和所述本车附近的图像信息进行融合，根据融合结果在所述电子地图中显示所述本车的附近路况图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种360度环视方法，其特征在于，包括：
获取本车的定位信息，并获取电子地图；
获取本车附近车辆的车辆信息；
通过360度摄像头获取所述本车附近的图像信息；
根据所述本车的定位信息、所述电子地图和所述本车附近车辆的车辆信息进行模型渲染，进而根据模型渲染结果和所述本车附近的图像信息进行融合，根据融合结果在所述电子地图中显示所述本车的附近路况图像。


2.根据权利要求1所述的360度环视方法，其特征在于，获取本车附近的车辆信息，包括：
接收所述本车附近车辆发送的自身车辆信息；
接收路侧单元发送的附近车辆信息；
根据所述本车附近车辆发送的自身车辆信息和所述路侧单元发送的附近车辆信息进行信息融合，得到所述本车附近车辆的车辆信息。


3.根据权利要求1或2所述的360度环视方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆定位信息、车速、车身尺寸信息、车辆类型信息和灯光信息。


4.根据权利要求3所述的360度环视方法，其特征在于，根据所述本车的定位信息、所述电子地图和所述本车附近车辆的车辆信息进行模型渲染，包括：
根据所述本车附近的图像信息和所述本车附近车辆的车辆信息确定所述本车附近的图像信息中的被遮挡车辆；
获取所述被遮挡车辆的车辆定位信息、车速、车身尺寸信息、车辆类型信息和灯光信息，以及所述本车附近的图像信息中的至少一个未被遮挡车辆的车辆定位信息；
基于所述被遮挡车辆的车辆定位信息，以及所述本车附近的图像信息中的至少一个未被遮挡车辆的车辆定位信息确定所述被遮挡车辆在所述电子地图中的显示比例和显示位置，根据所述被遮挡车辆在所述电子地图中的显示比例和显示位置，以及所述被遮挡车辆的车辆类型信息、车身尺寸信息、车速和灯光信息进行模型渲染。


5.根据权利要求3所述的360度环视方法，其特征在于，所述车辆定位信息包括经度信息、维度信息、航向信息和海拔信息。


6.一种360度环视装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽娟，彭文龙，汪寒，孙兴，朱海荣，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33