一种无人机更换电池用的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及无人机电池更换的技术领域，且公开了一种无人机更换电池用的机械臂，包括下导轨组件、上导轨组件和升降组件；所述升降组件的底部设置有旋转组件，所述升降组件上设置有隔板，所述隔板顶部和底部均设置有丝杆，两个所述丝杆上分别设置有所述下导轨组件和所述上导轨组件，所述下导轨组件上设置有无人机电池；无人机更换电池机械臂由旋转组件、升降组件、上导轨组件、下导轨组件组成；上导轨组件由丝杆传动，通过舵机实现精准定位，从而实现抽取和安装电池以及无人机的开关机，下导轨组件通过丝杆传动实现固定无人机和保证电池在抽取和安装过程中的导向，旋转组件和升降组件给电池从无人机到电池箱提供轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机更换电池用的机械臂
本专利技术涉及无人机电池更换的
，具体为一种无人机更换电池用的机械臂。
技术介绍
无人机机库用于实现无人机起飞、降落和存储，以及自动充/换电等功能全自动机库组成包括：机库箱体、平台升降和归中系统、电气系统、电池更换和充电系统、控温系统、UPS电源(可选)、工控系统和机库内部视频监控等系统组成，其中无人机的充换电池装置需要采用更换电池的机械臂，实现对无人机进行充换电池。现有充电机械臂结构复杂，在使用过程中稳定性低，因为机械臂的行程，会影响到无人机机库的使用范围小。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机更换电池用的机械臂，具备提高无人机机库使用范围的优点，解决了结构复杂，影响机库使用范围的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机更换电池用的机械臂，包括下导轨组件、上导轨组件和升降组件；所述升降组件的底部设置有旋转组件，所述升降组件上设置有隔板，所述隔板顶部和底部均设置有丝杆，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机更换电池用的机械臂，其特征在于：包括下导轨组件(1)、上导轨组件(2)和升降组件(3)；/n所述升降组件(3)的底部设置有旋转组件(4)，所述升降组件(3)上设置有隔板(321)，所述隔板(321)顶部和底部均设置有丝杆(114)，两个所述丝杆(114)上分别设置有所述下导轨组件(1)和所述上导轨组件(2)，所述下导轨组件(1)上设置有无人机电池(13)，所述上导轨组件(2)上设置有无人机开关舵机(10)、固定组件二(11)和固定组件一(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机更换电池用的机械臂，其特征在于：包括下导轨组件(1)、上导轨组件(2)和升降组件(3)；
所述升降组件(3)的底部设置有旋转组件(4)，所述升降组件(3)上设置有隔板(321)，所述隔板(321)顶部和底部均设置有丝杆(114)，两个所述丝杆(114)上分别设置有所述下导轨组件(1)和所述上导轨组件(2)，所述下导轨组件(1)上设置有无人机电池(13)，所述上导轨组件(2)上设置有无人机开关舵机(10)、固定组件二(11)和固定组件一(9)。


2.根据权利要求1所述的一种无人机更换电池用的机械臂，其特征在于：所述升降组件(3)包括导轨(31)、支撑架(32)和滑槽(33)，所述导轨(31)的底部设置有电机三(8)，所述导轨(31)的一侧对称开设有所述滑槽(33)，所述支撑架(32)与所述导轨(31)通过所述滑槽(33)滑动连接，所述电机三(8)与外部电源电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种无人机更换电池用的机械臂，其特征在于：所述电机三(8)的外侧壁与所述旋转组件(4)连接。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马靖东，刘春涛，刘敏，廖旭华，陈嘉伟，马小东，
申请(专利权)人：西安冰果智能航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61