换电站的换电方法技术

本发明专利技术公开了一种换电站的换电方法。换电站包括穿梭式电池包更换设备，换电方法包括电池的拆卸方法，拆卸方法包括以下步骤：将穿梭式电池包更换设备移动到车辆的底部；使解锁机构对电池解锁，以使电池不再锁定于车辆；使第一运动框架保持静止，而使第二运动框架朝向远离第一运动框架的方向运动，以使得电池脱离所述车辆，电池脱离所述车辆后落到托盘上；穿梭式电池包更换设备带着卸下的电池驶离车辆的底部。该穿梭式电池包更换设备有利于降低换电平台的总体高度和换电站的建造成本，从而能够降低换电的成本，也有利于提高换电效率。

【技术实现步骤摘要】
换电站的换电方法本申请是申请日为2017年11月30日、申请号为2017112442213、专利技术创造名称为“穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种换电站的换电方法。
技术介绍
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。快换式的电动汽车需要换电小车对其电池进行更换，换电小车包括载车平台和设于载车平台上的换电设备。现有的换电设备的运动底盘和电池托盘之间通过剪式支撑连接，而剪式支撑在未伸展时，其自身的高度就较高，造成换电设备安装于载车平台内时，换电小车的总体高度较高，使得换电平台上需要设置较深的凹坑，以允许换电小车进入汽车底部，大大增加了换电站的建造成本，而且由于需要设置凹坑，抬高了换电平台的总体高度，使得连接换电平台的坡道的高度提高，降低了驾驶车辆的通过性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术换电效率低的缺陷，提供一种提高换电效率的换电站的换电方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种换电方法，其利用包括穿梭式电池包更换设备的换电站对车辆进行换电，所述穿梭式电池包更换设备包括举升框架、电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架并相对于所述举升框架可横向移动，所述车辆固定部分包括第一运动框架和设于所述第一运动框架上的解锁机构，所述电池托举部分包括第二运动框架和设于所述第二运动框架的上方的托盘；所述换电方法包括电池的拆卸方法，所述拆卸方法包括以下步骤：将所述穿梭式电池包更换设备移动到所述车辆的底部；使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆；使所述第一运动框架保持静止，而使所述第二运动框架朝向远离所述第一运动框架的方向运动，以使得所述电池脱离所述车辆，所述电池脱离所述车辆后落到所述托盘上；所述穿梭式电池包更换设备带着卸下的所述电池驶离所述车辆的底部。优选地，所述举升框架上设置有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一运动框架横向运动，所述第二驱动部用于驱动所述第二运动框架横向运动；步骤“使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆”之前还包括以下步骤：所述第一驱动部和所述第二驱动部接收指令并使得所述第一运动框架和所述第二运动框架首先横向移动到预定位置。优选地，所述穿梭式电池包更换设备还包括顶升机构和底盘，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；所述顶升机构还包括顶升驱动单元，所述第一运动框架的两侧分别设有第一叉，所述第一叉用于叉住车辆，所述第二运动框架或托盘的侧边设有第二叉，所述第二叉用于叉住电池；步骤“使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆”包括以下步骤：所述顶升驱动单元接收指令并使得所述举升框架上升到预定位置，以使第一叉叉住车辆上用于锁定电池包的锁基座，第二叉叉住车辆的电池。优选地，所述穿梭式电池包更换设备举升不高于80mm。优选地，在步骤“使所述第一运动框架保持静止，而使第二运动框架朝向远离所述第一运动框架的方向运动，以使得所述电池脱离所述车辆，所述电池脱离所述车辆后落到所述托盘上”和步骤“所述穿梭式电池包更换设备带着卸下的所述电池驶离所述车辆的底部”之间，所述拆卸方法还包括以下步骤：所述举升框架下移，带着所述电池下移。优选地，所述换电站还包括换电平台和升降机构，所述升降机构设于所述换电平台上，并用于升降所述换电平台上的车辆；其中，所述升降机构用于将所述车辆上升至不高于200mm的高度。优选地，所述升降机构用于在穿梭式电池包更换设备卸下所述电池后，将所述车辆举升不超过200mm，以允许所述穿梭式电池包更换设备带着所述电池从所述车辆的底部移出；其中，所述穿梭式电池包更换设备的总高不超过175mm。优选地，所述换电站还包括换电平台，所述穿梭式电池包更换设备用于在所述车辆进入所述换电平台后，直接进入所述车辆的底部，并举升不高于80mm的高度后实现所述电池的解锁。优选地，所述换电平台的高度不高于230mm。优选地，所述换电站还包括上坡道和下坡道，所述上坡道的长度不超过4500mm，所述下坡道的长度不超过3000mm。优选地，所述换电方法还包括电池的安装方法，所述安装方法包括以下步骤：所述穿梭式电池包更换设备带着充满电的电池移动到所述车辆的底部；使所述第一运动框架保持静止，而使所述第二运动框架朝向靠近所述第一运动框架的方向运动，以使得所述充满电的电池固定到所述车辆上并且将所述充满电的电池锁定到所述车辆上。优选地，所述举升框架上设置有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一运动框架横向运动，所述第二驱动部用于驱动所述第二运动框架横向运动；步骤“所述穿梭式电池包更换设备带着充满电的电池移动到所述车辆的底部”包括以下步骤：所述第一驱动部和所述第二驱动部接收指令并使得所述第一运动框架和所述第二运动框架首先横向移动到预定位置。优选地，所述穿梭式电池包更换设备还包括顶升机构和底盘，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；所述顶升机构还包括顶升驱动单元，所述第一运动框架的两侧分别设有第一叉，所述第一叉用于叉住车辆，所述第二运动框架或托盘的侧边设有第二叉，所述第二叉用于叉住电池；其中，所述安装方法还包括以下步骤：所述顶升驱动单元接收指令并使得所述举升框架上升到预定位置，以使所述第一叉叉住所述车辆上用于锁定电池的锁基座，所述第二叉叉住所述充满电的电池。本专利技术的积极进步效果在于：该换电站采用该穿梭式电池包更换设备，稍微抬高车辆的高度即可允许该穿梭式电池包更换设备进入车辆底部，避免了在换电平台上设置较深的凹坑，有利于降低换电平台的整体高度，从而降低了换电站的建造成本，提升了驾驶车辆的通过性，从而降低了换电的成本，且换电效率较高。附图说明图1为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的立体结构示意图。图2为根据本专利技术的优选实施例的底盘的立体结构示意图。图3为根据本专利技术的优选实施例的举升框架的立体结构示意图。图4为根据本专利技术的优选实施例的穿梭式电池包更换设备的部分结构示意图，其中，电池托举部分和车辆固定部分被移除。图5为根据本专利技术的优选实施例的凸轮的立体结构示意图。图6为根据本专利技术的优选实施例的凸轮与举升框架的配合结构示意图。图7为根据本专利技术的优选实施例的车辆固定部分的立体结构示意图。图8为根据本专利技术的优选实施例的电池托举部分的立体结构示意图。图9为根据本专利技术的优选实施例的电池托举部分的另一立体结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种换电站的换电方法，其特征在于，所述换电站包括穿梭式电池包更换设备，所述穿梭式电池包更换设备包括举升框架、电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架并相对于所述举升框架可横向移动，所述车辆固定部分包括第一运动框架和设于所述第一运动框架上的解锁机构，所述电池托举部分包括第二运动框架和设于所述第二运动框架的上方的托盘；所述换电方法包括电池的拆卸方法，所述拆卸方法包括以下步骤：/n将所述穿梭式电池包更换设备移动到所述车辆的底部；/n使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆；/n使所述第一运动框架保持静止，而使所述第二运动框架朝向远离所述第一运动框架的方向运动，以使得所述电池脱离所述车辆，所述电池脱离所述车辆后落到所述托盘上；/n所述穿梭式电池包更换设备带着卸下的所述电池驶离所述车辆的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种换电站的换电方法，其特征在于，所述换电站包括穿梭式电池包更换设备，所述穿梭式电池包更换设备包括举升框架、电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架并相对于所述举升框架可横向移动，所述车辆固定部分包括第一运动框架和设于所述第一运动框架上的解锁机构，所述电池托举部分包括第二运动框架和设于所述第二运动框架的上方的托盘；所述换电方法包括电池的拆卸方法，所述拆卸方法包括以下步骤：
将所述穿梭式电池包更换设备移动到所述车辆的底部；
使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆；
使所述第一运动框架保持静止，而使所述第二运动框架朝向远离所述第一运动框架的方向运动，以使得所述电池脱离所述车辆，所述电池脱离所述车辆后落到所述托盘上；
所述穿梭式电池包更换设备带着卸下的所述电池驶离所述车辆的底部。


2.如权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述举升框架上设置有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第一运动框架横向运动，所述第二驱动部用于驱动所述第二运动框架横向运动；步骤“使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆”之前还包括以下步骤：
所述第一驱动部和所述第二驱动部接收指令并使得所述第一运动框架和所述第二运动框架首先横向移动到预定位置。


3.如权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述穿梭式电池包更换设备还包括顶升机构和底盘，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；
所述顶升机构还包括顶升驱动单元，所述第一运动框架的两侧分别设有第一叉，所述第一叉用于叉住车辆，所述第二运动框架或托盘的侧边设有第二叉，所述第二叉用于叉住电池；
步骤“使所述解锁机构对电池解锁，以使所述电池不再锁定于所述车辆”包括以下步骤：
所述顶升驱动单元接收指令并使得所述举升框架上升到预定位置，以使第一叉叉住车辆上用于锁定电池包的锁基座，第二叉叉住车辆的电池。


4.如权利要求3所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述穿梭式电池包更换设备举升不高于80mm。


5.如权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于，在步骤“使所述第一运动框架保持静止，而使第二运动框架朝向远离所述第一运动框架的方向运动，以使得所述电池脱离所述车辆，所述电池脱离所述车辆后落到所述托盘上”和步骤“所述穿梭式电池包更换设备带着卸下的所述电池驶离所述车辆的底部”之间，所述拆卸方法还包括以下步骤：所述举升框架下移，带着所述电池下移。


6.如权利要求1所述的换电站的换电方法，其特征在于，所述换电站...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春华，万里斌，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31