一种自动寻位的螺母装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动寻位的螺母装卸装置，包括壳体、机械手、第一伸拉装置、第二伸拉装置、保持架、自动扳手、弹簧、棘轮机构。本发明专利技术实现多颗螺母同时装卸，预紧力同步可调，能对轮毂进行自动寻位，提高了更换轮胎的效率、安全性和汽车的寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻位的螺母装卸装置
本专利技术涉及自动装卸汽车轮胎领域，特别是涉及一种自动寻位的螺母装卸装置。
技术介绍
随着我国经济水平的快速发展和科技的发展，汽车已经成为人们的一种日常交通工具，汽车维修的工作也变得越来越多。目前家用车更换轮胎普遍采用千斤顶配合人力装卸轮胎，大多数轮胎装卸装置的操作过程中，螺母是逐个装卸，无法保证各个螺栓的预紧力大小相同，降低了汽车的寿命和安全性。中国大陆专利CN107554211A公开了一种轿车轮胎自动装拆机构，包括滚轮、底座、气动扳手、进气管、固定盘、金属传感器、电机、气缸、夹持器、外壳、控制台、丝杠、气囊和气泵，通过控制台上的按钮实现轮胎的加紧和螺栓的拆卸，转动四个丝杠手柄实现轮胎的更换，即可实现对汽车轮胎的装拆。但在装拆轮胎的过程中，气动扳手与轮毂对应的角度无法得到保证，调整不便。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术就是为了克服现有轮胎更换装置螺栓预紧力大小不一、安全性低，更换效率低下等问题，提供一种自动寻位的螺母装卸装置，实现自动化更换轮胎作业，多颗螺母同时装卸，预紧力可调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动寻位的螺母装卸装置，其特征在于，包括壳体(401)，所述壳体(401)的两端分别安装有机械手(33)，壳体(401)的中部安装有第四伸拉装置(34)，所述壳体(401)内部固定有第一伸拉装置(30)，第一伸拉装置(30)上沿圆周方向安装有至少三个支撑柱(301)，第一伸拉装置(30)中部连接有第二伸拉装置(28)，第二伸拉装置(28)内固定有保持架(281)，第二伸拉装置(28)上沿圆周方向均匀安装有若干个自动扳手(32)，自动扳手(32)内部设置有第二行程开关(322)，所述保持架(281)上成型有与自动扳手(32)对应的通孔；所述壳体(401)成形有与支撑柱(301)对应的通孔...

【技术特征摘要】
1.一种自动寻位的螺母装卸装置，其特征在于，包括壳体(401)，所述壳体(401)的两端分别安装有机械手(33)，壳体(401)的中部安装有第四伸拉装置(34)，所述壳体(401)内部固定有第一伸拉装置(30)，第一伸拉装置(30)上沿圆周方向安装有至少三个支撑柱(301)，第一伸拉装置(30)中部连接有第二伸拉装置(28)，第二伸拉装置(28)内固定有保持架(281)，第二伸拉装置(28)上沿圆周方向均匀安装有若干个自动扳手(32)，自动扳手(32)内部设置有第二行程开关(322)，所述保持架(281)上成型有与自动扳手(32)对应的通孔；所述壳体(401)成形有与支撑柱(301)对应的通孔，壳体(401)还成形有与自动扳手(32)对应并且直径大于自动扳手(32)直径的通孔；自动扳手(32)之间沿节圆径向连接有弹簧(321)，自动扳手(32)的尾部设置为锥形或圆锥台形，第二伸拉装置(28)与自动扳手(32)尾部接触的底面对应地设置有坡面凹槽(31)；所述第一伸拉装置(30)和第二伸拉装置(28)之间安装有扭力弹簧(282)，第一伸拉装置(30)表面内安装有棘轮机构(29)，所述棘轮机构(29)与第一行程开关(284)连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动寻位的螺母装卸装置，其特征在于，所述机械手(33)包括机械手气缸(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱梅玉，文学，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43