【技术实现步骤摘要】
一种自循环供料3D打印机及其控制方法
本专利技术涉及3D打印
，具体涉及一种自循环供料3D打印机及其控制方法。
技术介绍
3D打印技术是一种快速成型技术工艺，采用逐层堆积的方式成型出完整实体。3D打印技术由于具有成型自由度高、生产周期较短、成本相对低等独特优势，越来越广泛应用于各行各业，包括航空航天、汽车制造、生物医疗、科学教育等领域。目前常见的3D打印技术主要有激光选区烧结成型技术、光固化成型技术、熔融沉积技术，其中激光选区烧结技术、光固化成型技术等都涉及打印材料的铺覆过程，例如对金属粉末、陶瓷浆料的铺覆。然而在材料铺覆过程中，尤其对于陶瓷浆料等粘度较高的打印材料，打印材料会黏附在经过的打印机壁面上，造成浪费。而常见的刮刀铺覆为直线往复式的运动方式，因此在铺覆时刮刀前进带动的陶瓷浆料等打印材料在刮刀退回时无法将材料重新刮回利用，这导致了完整成型零件时往往需要比零件本身占用的打印材料多出许多甚至几倍的材料用量，导致单次储存的打印材料的利用率较低，启动打印所需材料量较高，这个缺点在打印稀有或昂贵材料时更加突出，此...
【技术保护点】
1.一种自循环供料3D打印机，其特征在于：包括旋转平台、旋转模块、刮刀模块、打印模块和供料模块；旋转平台上开有凹槽，凹槽的底部开有第一通孔和第二通孔，打印模块包括可升降的打印平台，供料模块包括可升降的供料活塞，打印平台嵌入第一通孔内并与第一通孔滑动连接，供料活塞嵌入第二通孔内并与第二通孔滑动连接；旋转模块安装在旋转平台上，刮刀模块包括用于铺覆打印材料的刮刀，旋转模块与刮刀模块连接并带动刮刀旋转，刮刀的刀刃位于凹槽内，刮刀的刀刃随刮刀旋转扫过的区域形成位于凹槽底部的环形平面，第一通孔和第二通孔均位于环形平面的下方；沿刮刀铺覆打印材料时的旋转方向，刮刀旋转经过的路径上依次设有第...
【技术特征摘要】
1.一种自循环供料3D打印机，其特征在于：包括旋转平台、旋转模块、刮刀模块、打印模块和供料模块；旋转平台上开有凹槽，凹槽的底部开有第一通孔和第二通孔，打印模块包括可升降的打印平台，供料模块包括可升降的供料活塞，打印平台嵌入第一通孔内并与第一通孔滑动连接，供料活塞嵌入第二通孔内并与第二通孔滑动连接；旋转模块安装在旋转平台上，刮刀模块包括用于铺覆打印材料的刮刀，旋转模块与刮刀模块连接并带动刮刀旋转，刮刀的刀刃位于凹槽内，刮刀的刀刃随刮刀旋转扫过的区域形成位于凹槽底部的环形平面，第一通孔和第二通孔均位于环形平面的下方；沿刮刀铺覆打印材料时的旋转方向，刮刀旋转经过的路径上依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第二工位处于第二通孔的上方，第四工位处于第一通孔的上方。
2.按照权利要求1所述的一种自循环供料3D打印机，其特征在于：刮刀模块还包括刮刀调整架、刮刀固定块、高度调节组件、角度调节组件；角度调节组件包括角度调节螺栓、第一螺母，刮刀固定块上开有第一安装孔，刮刀上开有第二安装孔，角度调节螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔，第一螺母套于角度调节螺栓上；高度调节组件包括高度调节螺栓、弹簧，刮刀调整架上开有第三通孔，刮刀固定块上开有螺纹孔，高度调节螺栓穿过第三通孔并旋入螺纹孔内，弹簧套于高度调节螺栓上，弹簧位于第三通孔与螺纹孔之间，弹簧处于压缩状态；角度调节螺栓的轴线平行于环形平面，高度调节螺栓的轴线垂直于环形平面。
3.按照权利要求2所述的一种自循环供料3D打印机，其特征在于：刮刀调整架为中空结构，刮刀固定块嵌入刮刀调整架内。
4.按照权利要求1所述的一种自循环供料3D打印机，其特征在于：旋转模块包括安装支架、驱动电机、传动机构，安装支架与旋转平台固定连接，驱动电机安装在安装支架上，驱动电机的输出轴通过传动机构与刮刀模块连接；传动机构包括联轴器、传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转轴，驱动电机的输出轴通过联轴器与传动轴连接，主动锥齿轮固定地套于传动轴上，从动锥齿轮固定地...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋长辉，刘子彬，陈永琪，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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