【技术实现步骤摘要】
一种数控加工用测量机械手
本专利技术涉及数控加工
,尤其涉及一种数控加工用测量机械手。
技术介绍
数控加工是一种借助数控系统在机床上对零件进行加工的方法,通过数字信息控制零件和夹具、刀具、测量仪位移的方法,从而实现对零件加工、测量、归正等问题的高效化和自动化。一般的数控加工机床需要人工将零件进行排放及固定在车床上,再进行打磨,之后需要人工取下,进行对零件各项指标的测量,较为麻烦,且需要一定的人工成本,而有的自动化程度高的机床会多加几道工序,专门对零件的进行排序摆放和测量数据的工作,成本较高的同时,会使整个工作流程拉长,效率较低,此外在进行测量时,往往需要零件位置相同,便于机械的检测,若零件位置出现偏移,则会出现检测误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷,提供一种数控加工用测量机械手。根据本专利技术,提供一种数控加工用测量机械手,包括升降杆,升降杆外圆面套设有圆盘,圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构,圆盘外圆面三侧设有伸缩 ...
【技术保护点】
1.一种数控加工用测量机械手,其特征在于,包括升降杆,升降杆外圆面套设有圆盘,圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构,圆盘外圆面三侧设有伸缩机构,相对的两侧伸缩机构内设有滑杆,滑杆下端设有转动机构,伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动,进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动,升降杆下端设有吸附块,吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构,最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构,检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪,固定杆远离吸附块一端与连杆相连接,检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控加工用测量机械手,其特征在于,包括升降杆,升降杆外圆面套设有圆盘,圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构,圆盘外圆面三侧设有伸缩机构,相对的两侧伸缩机构内设有滑杆,滑杆下端设有转动机构,伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动,进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动,升降杆下端设有吸附块,吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构,最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构,检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪,固定杆远离吸附块一端与连杆相连接,检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。
2.如权利要求1所述的一种数控加工用测量机械手,其特征在于,所述伸缩机构包括与圆盘外圆面固定连接的固定件,固定件内固定设有电推杆,电推杆固定连接有套筒,套筒内开设有滑腔,两侧相对称的滑腔内滑动连接有所述滑杆,最后一侧滑腔内滑动连接有所述连杆。
3.如权利要求2所述的一种数控加工用测量机械手,其特征在于,所述滑杆内上端设有控制机构,控制机构能控制滑杆的滑动距离,控制机构包括位于滑杆内上端两侧对称且开设的抵接板腔,抵接板腔内滑动设有抵接板,抵接板与套筒抵接。
4.如权利要求3所述的一种数控加工用测量机械手,其特征在于,所述两侧抵接板腔内壁连通有控制腔,控制腔内壁固定设有电磁铁,抵接板靠近电磁铁一端面固定设有能与电磁铁磁性连接的磁铁,抵接板与电磁...
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