本发明专利技术公开了一种数控加工用测量机械手，包括升降杆，升降杆外圆面套设有圆盘，圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构，圆盘外圆面三侧设有伸缩机构，相对的两侧伸缩机构内设有滑杆，滑杆下端设有转动机构，升降杆下端设有吸附块，吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构，最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构，检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪，固定杆远离吸附块一端与连杆相连接，检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。本发明专利技术具备对零件位置进行调整的同时能对零件进行测量，提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种数控加工用测量机械手
本专利技术涉及数控加工
，尤其涉及一种数控加工用测量机械手。
技术介绍
数控加工是一种借助数控系统在机床上对零件进行加工的方法，通过数字信息控制零件和夹具、刀具、测量仪位移的方法，从而实现对零件加工、测量、归正等问题的高效化和自动化。一般的数控加工机床需要人工将零件进行排放及固定在车床上，再进行打磨，之后需要人工取下，进行对零件各项指标的测量，较为麻烦，且需要一定的人工成本，而有的自动化程度高的机床会多加几道工序，专门对零件的进行排序摆放和测量数据的工作，成本较高的同时，会使整个工作流程拉长，效率较低，此外在进行测量时，往往需要零件位置相同，便于机械的检测，若零件位置出现偏移，则会出现检测误差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种数控加工用测量机械手。根据本专利技术，提供一种数控加工用测量机械手，包括升降杆，升降杆外圆面套设有圆盘，圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构，圆盘外圆面三侧设有伸缩机构，相对的两侧伸缩机构内设有滑杆，滑杆下端设有转动机构，伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动，进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动，升降杆下端设有吸附块，吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构，最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构，检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪，固定杆远离吸附块一端与连杆相连接，检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。优选地，所述伸缩机构包括与圆盘外圆面固定连接的固定件，固定件内固定设有电推杆，电推杆固定连接有套筒，套筒内开设有滑腔，两侧相对称的滑腔内滑动连接有所述滑杆，最后一侧滑腔内滑动连接有所述连杆。优选地，所述滑杆内上端设有控制机构，控制机构能控制滑杆的滑动距离，控制机构包括位于滑杆内上端两侧对称且开设的抵接板腔，抵接板腔内滑动设有抵接板，抵接板与套筒抵接。优选地，所述两侧抵接板腔内壁连通有控制腔，控制腔内壁固定设有电磁铁，抵接板靠近电磁铁一端面固定设有能与电磁铁磁性连接的磁铁，抵接板与电磁铁之间固定设有压缩弹簧。优选地，所述转动机构包括与滑杆下端面固定连接的固定块，固定块内固定设有控制电机，控制电机动力连接有动力轴，动力轴固定连接有转动块，转动块连接有压板。优选地，所述转动块设有弹块腔，弹块腔内滑动设有弹块，弹块靠与弹块腔之间固定设有弹块弹簧，压板与弹块固定连接。优选地，所述动力机构包括位于圆盘下方且与升降杆外圆面固定连接的承载板，承载板内一侧开设有啮合腔，承载板内且位于啮合腔一侧固定设有用于带动圆盘转动的转动电机。优选地，所述转动电机靠近啮合腔一端面动力连接有转轴，转轴延伸至啮合腔内且外圆面固定设有直齿轮，圆盘下端面设置有与直齿轮啮合的齿纹。优选地，所述吸附机构包括位于吸附块内下端中心处的摄像头，摄像头能对吸附块下方进行监控。优选地，所述吸附块内下端环形阵列设有吸附孔，吸附孔内壁固定设有过滤板，吸附块内固定设有真空泵，真空泵一端两侧对称且固定连接有软管，一侧软管与外界相连接，另一侧软管与吸附孔内壁相连接。本专利技术通过三侧用于伸缩的伸缩机构和旋转用的动力机构，实现转动且往升降杆处收拢的方式，将位置发生偏离的零件进行调整，同时通过真空吸附，能将位置调整后的零件进行固定，便于之后的测量，避免了测量过程中零件位置发生偏移的问题，而且通过转动机构将零件上下两端面对调，方便测量零件不同位置的数据，从而能得到零件更为全面的数据。附图说明结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本专利技术有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1中A-A处结构示意图；图3为图1中B处放大示意图；图4为图1中C处放大示意图；图5为本专利技术实施例的工作状态图；图6为本专利技术实施例中转动机构的立体图。需要说明的是，附图用于说明本专利技术，而非限制本专利技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式为了使本专利技术的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本专利技术的内容进行详细描述。如图1至图6所示，本实施例的数控加工用测量机械手包括设置于输送带上方的升降杆11，升降杆11外圆面套设有圆盘17，圆盘17底端面设有动力机构，动力机构能带动圆盘17以升降杆11为圆心进行转动，动力机构包括位于圆盘17下方且与升降杆11外圆面固定连接的承载板27，承载板27内一侧开设有啮合腔46，承载板27内且位于啮合腔46一侧固定设有转动电机15，转动电机15靠近啮合腔46一端面动力连接有转轴14，转轴14延伸至啮合腔46内且外圆面固定设有直齿轮13，圆盘17下端面设置有齿纹，直齿轮13外圆面能与圆盘17下端面齿轮啮合，即转动电机15能够通过转轴14带动直齿轮13进行转动，直齿轮13通过齿轮啮合带动圆盘17以升降杆11为圆心进行转动。圆盘17外圆面三侧设有伸缩机构，两侧伸缩机构相对设置即左右对称设置，另一侧伸缩机构位于两侧伸缩机构之间并与两侧伸缩机形成等边三角状即位于后侧，每侧伸缩机构包括与圆盘17外圆面固定连接的固定件16，固定件16内固定设有电推杆12，电推杆12远离圆盘17一端固定连接有套筒18，套筒18内开设有滑腔19，两侧相对称的滑腔19内滑动连接有滑杆20，最后一侧滑腔19内滑动连接有连杆28，即相对的两侧伸缩机构内设有滑杆20，最后一侧伸缩机构内设有连杆28，当电推杆12工作时，能带动滑杆20或连杆28同时平移。滑杆20内上端设有控制机构，控制机构能控制滑杆20的滑动距离，控制机构包括位于滑杆20内上端两侧对称且开设的抵接板腔32，抵接板腔32内滑动设有抵接板33，两侧抵接板腔32内壁连通有控制腔35，控制腔35内壁固定设有电磁铁36，抵接板33靠近电磁铁36一端面固定设有能与电磁铁36磁性连接的磁铁34，抵接板33与电磁铁36之间固定设有压缩弹簧31，压缩弹簧31处于压缩状态，使得抵接板33与滑腔19内壁相抵以对滑杆20进行制动，只有才电磁铁36开启时才会对滑杆20进行解制动。每个滑杆20下端设有转动机构，这样左右两侧伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动，进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动，转动机构包括与滑杆20下端面固定连接的固定块38，固定块38内固定设有控制电机37，两侧控制电机37相邻一端面均动力连接有动力轴43，动力轴43远离控制电机37一端延伸至固定块38一侧固定连接有转动块44，动力轴43能带动转动块44进行转动，转动块44内远离动力轴43一端开设有弹块腔40，弹块腔40内滑动设有弹块39，弹块39靠近动力轴43一端面与弹块腔40内壁之间固定设有弹块弹簧45，弹块弹簧45处于自然状态，弹块39远离动力轴43一端延伸至转动块44一侧固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数控加工用测量机械手，其特征在于，包括升降杆，升降杆外圆面套设有圆盘，圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构，圆盘外圆面三侧设有伸缩机构，相对的两侧伸缩机构内设有滑杆，滑杆下端设有转动机构，伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动，进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动，升降杆下端设有吸附块，吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构，最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构，检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪，固定杆远离吸附块一端与连杆相连接，检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控加工用测量机械手，其特征在于，包括升降杆，升降杆外圆面套设有圆盘，圆盘底端面设有用于带动圆盘以升降杆为圆心进行转动的动力机构，圆盘外圆面三侧设有伸缩机构，相对的两侧伸缩机构内设有滑杆，滑杆下端设有转动机构，伸缩机构能带动相对应的转动机构进行伸缩移动，进而两侧转动机构将零件夹持后能带动零件进行转动，升降杆下端设有吸附块，吸附块内下端设有用于吸附零件的吸附机构，最后一侧伸缩机构内设有连杆和检测机构，检测机构包括开设于吸附块内的环形的通腔、滑动设于通腔内的固定杆和固定在连杆下端的检测仪，固定杆远离吸附块一端与连杆相连接，检测仪外圆面能与零件外圆面相抵并进行检测。
2.如权利要求1所述的一种数控加工用测量机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括与圆盘外圆面固定连接的固定件，固定件内固定设有电推杆，电推杆固定连接有套筒，套筒内开设有滑腔，两侧相对称的滑腔内滑动连接有所述滑杆，最后一侧滑腔内滑动连接有所述连杆。
3.如权利要求2所述的一种数控加工用测量机械手，其特征在于，所述滑杆内上端设有控制机构，控制机构能控制滑杆的滑动距离，控制机构包括位于滑杆内上端两侧对称且开设的抵接板腔，抵接板腔内滑动设有抵接板，抵接板与套筒抵接。
4.如权利要求3所述的一种数控加工用测量机械手，其特征在于，所述两侧抵接板腔内壁连通有控制腔，控制腔内壁固定设有电磁铁，抵接板靠近电磁铁一端面固定设有能与电磁铁磁性连接的磁铁，抵接板与电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆东波，
申请(专利权)人：陆东波，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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