一种智能环面钻孔置球设备制造技术

本发明专利技术提供一种智能环面钻孔置球设备，属于智能制造技术领域。它包括夹持装置、钢球装入装置、加工台装置、钻孔装置、钢球压入装置，钢球装入装置设置在夹持装置的一侧，钻孔装置和钢球压入装置并列安装在加工台装置上，钻孔装置和钢球压入装置位于夹持装置的上方，钢球装入装置包括钢球供料组件、钢球吸入组件，加工台装置包括加工台、Y向运动机构、X向运动机构、X向横移台，钻孔装置包括钻孔器、Z向运动机构，钢球压入装置包括钢球压入器、Z向运动机构。本发明专利技术能快速完成对保持架环面的钻孔加工并将钢球装入保持架，不但能减少钢珠的漏装和错装，保证了装配质量，而且避免保持架多工位移动转换，大大提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能环面钻孔置球设备
本专利技术涉及智能制造
，特别涉及一种智能环面钻孔置球设备。
技术介绍
金属直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承消耗也有其局限性，最主要的是轴承冲击载荷能力较差，且承载能力也较差，其次直线轴承在高速运动时振动和噪声较大。直线轴承被越来越广泛的运用到电子设备、食品机械、包装机械、医疗机械、印刷机械、纺织机械、机械、仪器、机器人、工具机械、数控机床、汽车及数字化三维坐标测量设备等精密设备或特殊机械行业之中。直线轴承由钢球、保持架、外圈、密封组成，外圈之内装有保持器，保持器上装有多个钢球。在目前生产中，首先利用钻孔设备在保持架的环面上均匀钻上安装钢球的孔，然后利用人工或者简易的钢球安装装置将钢球装入保持架的孔上，完成安装。总结来说，这样的方式是先完成保持架环面的所有孔位的钻孔加工，然后再安装钢球，这样的方式很容易造成钢珠漏装和错装，而且保持架需要在多台设备、多个工位进行运输，需要进行多次夹持和松开，所以费时费力，装配效率非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能环面钻孔置球设备，能快速完成对保持架环面的钻孔加工并将钢球装入保持架，不但能减少钢珠的漏装和错装，保证了装配质量，而且避免保持架多工位移动转换，大大提高了装配效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能环面钻孔置球设备，它包括夹持装置、钢球装入装置、加工台装置、钻孔装置、钢球压入装置，所述钢球装入装置设置在夹持装置的一侧，所述钻孔装置和钢球压入装置并列安装在加工台装置上，所述钻孔装置和钢球压入装置位于夹持装置的上方。所述夹持装置安装在工件台上，所述工件台安装在机架上，所述夹持装置包括第一顶尖夹持器、第二顶尖夹持器，所述第一顶尖夹持器、第二顶尖夹持器正对安装在工件台上，所述工件台安装在机架上。进一步地，所述夹持装置的数量为两个以上。所述钢球装入装置包括钢球供料组件、钢球吸入组件，所述钢球供料组件设置在夹持装置的下方，所述钢球供料组件包括钢球供料盒、钢球供料托台、钢球供料气缸，所述钢球供料托台安装在钢球供料盒的下端，所述钢球供料气缸安装在工件台的下端，所述钢球供料气缸的上端和钢球供料托台连接，钢球放置在钢球供料盒内，所述钢球吸入组件包括钢球吸入管、旋转气接头、负压管、负压机、除尘器，所述钢球吸入管安装在第二顶尖夹持器的管槽内，所述钢球吸入管的一端通过旋转气接头和负压管的一端连接，所述负压管的另一端依次和除尘器、负压机连接，所述负压管上还设置有气流传感器，并且气流传感器位于除尘器和负压机之间。进一步地，所述钢球供料盒为长斗形。所述加工台装置包括加工台、Y向运动机构、X向运动机构、X向横移台，所述加工台通过Y向运动机构可Y向滑动设置在机架上，所述X向横移台通过X向运动机构可沿X向滑动设置在加工台上。所述钻孔装置安装在X向横移台上，所述钻孔装置包括钻孔器、Z向运动机构，所述钻孔器通过Z向运动机构安装在X向横移台上。进一步地，所述Y向运动机构和X向运动机构均为丝杠式运动机构。所述钢球压入装置安装在X向横移台上，所述钢球压入装置包括钢球压入器、Z向运动机构，所述钢球压入器通过Z向运动机构安装在X向横移台上。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：1.保持架的两端由第一顶尖夹持器、第二顶尖夹持器顶入夹持。Y向运动机构动作，加工台沿Y向运动至指定位置，X向运动机构动作，带动X向横移台运动，使钻孔装置运动到指定位置。钻孔器的钻头连续回转，Z向运动机构带动钻孔器向下动作，实现对保持架环面的钻孔加工。完成钻孔后，钻孔器复位。大量钢球放置在钢球供料盒内，钢球供料气缸动作，通过钢球供料托台带动钢球供料盒向上提起。负压机工作，钢球吸入管的端部连通保持架内部，钢球在负压作用下被吸入保持架环面刚加工好的孔内。除尘器能有效去除钻孔加工过程中产生的碎屑，保证钻孔和置球的连续进行，保持加工的连续性。气流传感器感应到气体变化时，就说明已经完成了置球加工。接着，钢球供料气缸带动钢球供料盒复位。然后，X向运动机构动作，带动X向横移台运动，使钢球压入装置运动至置入钢球的孔位的正上方，钢球压入器的压入头将钢球压入，避免钢球脱落。保持架的环面每打一个孔，每进行一次置球和压入，这样的加工方式，避免了钢球漏装、错装，保证了加工质量，而且加工全自动化进行，大大提高了生产效率。完成一次钻孔置球加工后，继续进行下一个位置的加工。第一顶尖夹持器和第二顶尖夹持器可带动保持架回转，所以能完成保持架外环面所有位置的加工。本专利技术能快速完成对保持架环面的钻孔加工并将钢球装入保持架，不但能减少钢珠的漏装和错装，保证了装配质量，而且避免保持架多工位移动转换，大大提高了装配效率。2.夹持装置的数量为两个以上，避免钻孔装置和钢球压入装置在保持架上下料时间等待，大大提高加工的效率。3.Y向运动机构和X向运动机构均为丝杠式运动机构，运动位置精确，可实现X向和Y方向加工位置的精确调整，保证钻孔置球的稳定性。4.钢球供料盒为长斗形，不但能放置数量较多的钢球，使保持架至于钢球供料盒的钢球之中，有利于钢球快速吸入保持架环面的孔内。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的侧视图图3为本专利技术夹持装置的结构示意图。图4为本专利技术钻孔装置的局部示意图。图5为本专利技术钢球压入装置的局部示意图。图中：1.夹持装置，2.钢球装入装置，3.加工台装置，4.钻孔装置，5.钢球压入装置，6.工件台，7.机架，8.第一顶尖夹持器，9.第二顶尖夹持器，10.钢球供料组件，11.钢球吸入组件，12.钢球供料盒，13.钢球供料托台，14.钢球供料气缸，15.钢球吸入管，16.旋转气接头，17.负压管，18.负压机，19.除尘器，20.气流传感器，21.加工台，22.Y向运动机构，23.X向运动机构，24.X向横移台，25.钻孔器，26.Z向运动机构，27.钢球压入器，28.保持架。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1和图2所示，一种智能环面钻孔置球设备，它包括夹持装置1、钢球装入装置2、加工台装置3、钻孔装置4、钢球压入装置5，所述钢球装入装置2设置在夹持装置1的一侧，所述钻孔装置4和钢球压入装置5并列安装在加工台装置3上，所述钻孔装置4和钢球压入装置5位于夹持装置1的上方。如图1、图2、图3所示，所述夹持装置1的数量为两个，并列安装在工件台6上，所述工件台6安装在机架1上，所述夹持装置1包括第一顶尖夹持器8、第二顶尖夹持器9，所述第一顶尖夹持器8、第二顶尖夹持器9正对安装在工件台6上，所述工件台6安装在机架7上。如图1、图2所示，所述钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能环面钻孔置球设备，其特征在于：它包括夹持装置、钢球装入装置、加工台装置、钻孔装置、钢球压入装置，所述钢球装入装置设置在夹持装置的一侧，所述钻孔装置和钢球压入装置并列安装在加工台装置上，所述钻孔装置和钢球压入装置位于夹持装置的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能环面钻孔置球设备，其特征在于：它包括夹持装置、钢球装入装置、加工台装置、钻孔装置、钢球压入装置，所述钢球装入装置设置在夹持装置的一侧，所述钻孔装置和钢球压入装置并列安装在加工台装置上，所述钻孔装置和钢球压入装置位于夹持装置的上方。


2.根据权利要求1所述的一种智能环面钻孔置球设备，其特征在于：所述夹持装置安装在工件台上，所述工件台安装在机架上，所述夹持装置包括第一顶尖夹持器、第二顶尖夹持器，所述第一顶尖夹持器、第二顶尖夹持器正对安装在工件台上，所述工件台安装在机架上。


3.根据权利要求1所述的一种智能环面钻孔置球设备，其特征在于：所述钢球装入装置包括钢球供料组件、钢球吸入组件，所述钢球供料组件设置在夹持装置的下方，所述钢球供料组件包括钢球供料盒、钢球供料托台、钢球供料气缸，所述钢球供料托台安装在钢球供料盒的下端，所述钢球供料气缸安装在工件台的下端，所述钢球供料气缸的上端和钢球供料托台连接，钢球放置在钢球供料盒内，所述钢球吸入组件包括钢球吸入管、旋转气接头、负压管、负压机、除尘器，所述钢球吸入管安装在第二顶尖夹持器的管槽内，所述钢球吸入管的一端通过旋转气接头和负压管的一端连接，所述负压管的另一端依次和除尘器、负压机连接，所述负压管上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坚，姚虹，
申请(专利权)人：桐乡市三精自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33