一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接作业装置移动需铺设轨道、费事费力，不能任意移动的技术问题。该大型管道环缝焊接作业装置包括移动定位基座、安装在移动定位基座上的环缝焊接作业面无耦合调整装置和安装在环缝焊接作业面无耦合调整装置上的焊枪；移动定位基座上设置有滚轮和定位控制模块，定位控制模块与滚轮信号连接，以控制滚轮的前进后退和转向；焊接方法包括装置以直线方式移动到管道内、装置定位固定、焊接伸缩机械臂调整到焊缝位置、焊接、装置前行下一次焊接。本发明专利技术用于大型管道环缝焊接，具有移动方便、工作精度高、自动化程度高和适用范围广的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法
本专利技术涉及焊接设备
，尤其是涉及一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法。
技术介绍
随着制造业的高速发展，很多焊接的工作环境不适合人工操作，由此对于焊接机器人的需求日益增长，传统的焊接机器人大多体型庞大，其重量、体积和操作复杂度难以满足焊接工作需要，所以对于操作简单和自动化程度高等要求越来越迫切。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现阶段的管道焊接机器人大多需要安装固定轨道，不能满足方便移动的要求。现有的轨道式移动型焊接机器人并没有考虑轻量化、便携性的设计，且面对大型管道需要焊接时，铺设轨道会消耗很多时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法，以解决现有技术中存在的焊接作业装置移动需铺设轨道、费事费力，不能任意移动的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种大型管道环缝焊接作业装置，包括移动定位基座、安装在所述移动定位基座上的环缝焊接作业面无耦合调整装置和安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，包括移动定位基座、安装在所述移动定位基座上的环缝焊接作业面无耦合调整装置和安装在所述环缝焊接作业面无耦合调整装置上的焊枪；所述移动定位基座上设置有滚轮和定位控制模块，所述定位控制模块与所述滚轮信号连接，以控制所述滚轮的前进后退和转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，包括移动定位基座、安装在所述移动定位基座上的环缝焊接作业面无耦合调整装置和安装在所述环缝焊接作业面无耦合调整装置上的焊枪；所述移动定位基座上设置有滚轮和定位控制模块，所述定位控制模块与所述滚轮信号连接，以控制所述滚轮的前进后退和转向。


2.根据权利要求1所述的大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，所述环缝焊接作业面无耦合调整装置包括固定在所述移动定位基座前部的中心调整模块和与所述中心调整模块连接的环缝焊接伸缩机械臂，通过所述中心调整模块能够带动所述环缝焊接伸缩机械臂进行多维度运动。


3.根据权利要求2所述的大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，所述环缝焊接伸缩机械臂包括机械外臂、焊接内臂和伸缩机构，所述机械外臂固定在所述中心调整模块上，所述焊接内臂通过所述伸缩机构活动设置在所述机械外臂内，能相对于所述机械外壁伸缩。


4.根据权利要求2所述的大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，所述环缝焊接伸缩机械臂的数量为四个，沿所述中心调整模块周向设置，且每个所述环缝焊接伸缩机械臂均为独立控制模式。


5.根据权利要求2所述的大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，所述中心调整模块包括水平旋转模块、垂直旋转模块、周向旋转模块、承载机架、外圈和转动控制模块，所述垂直旋转模块通过固定组件与所述移动定位基座连接，所述转动控制模块与所述垂直旋转模块的输出端连接，所述水平旋转模块固定在所述转动控制模块上，且所述水平旋转模块的输出端与所述承载机架连接，所述承载机架与所述外圈转动连接，所述周向旋转模块一端固定在所述承载机架上，输出端与所述外圈连接；所述环缝焊接伸缩机械臂固定在所述外圈上。


6.根据权利要求5所述的大型管道环缝焊接作业装置，其特征在于，所述水平旋转模块和所述垂直旋转模块均包括驱动电机、主齿轮和从动齿轮。


7.根据权利要求5所述的大型管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹莹瑜，薛龙，黄军芬，黄继强，邹勇，梁亚军，韩峰，张瑞英，张锐，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11