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本发明提供了一种大型管道环缝焊接作业装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域，解决了焊接作业装置移动需铺设轨道、费事费力，不能任意移动的技术问题。该大型管道环缝焊接作业装置包括移动定位基座、安装在移动定位基座上的环缝焊接作业面无耦合调整装置和安...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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