焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法，涉及焊接装置技术领域，解决了大型管道环缝焊接装置依靠人工拿取固定，费时费力的技术问题。该焊接作业轨道包括架体、电磁抓手、焊接调整装置，架体为环形结构，通过电磁抓手固定在待焊接管道的环缝处；焊接用的焊枪通过焊接调整装置活动安装在架体上；架体为可重构式柔性结构，包括多段采用弹性钢板制成的轨道单元，部分或全部轨道单元首尾相连拼接在一起形成不同直径的架体，以适用于不同直径的管道焊接作业。本发明专利技术用于大型圆管道的焊缝进行自动化焊接，具有结构简单、易于安装、操作方便，在安装完成后，整个焊接过程全部自动化进行，自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及焊接装置
，尤其是涉及一种焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法。
技术介绍
管道在工业输送中应用的非常多，管道焊接自动化的发展水平日益提高，但可以对大型管道进行自动化焊接产品依旧很少，目前随着超级大工程的增加，大型管道的自动化焊接显得越来越重要。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现阶段大型管道的焊缝主要靠人工焊接，人工拿取焊接装置进行环缝焊接，不仅自动化程度差，而且费时费力、焊接效率低、焊接质量低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接作业轨道、大型管道环缝焊接装置及焊接方法，以解决现有技术中存在的大型管道环缝焊接装置依靠人工拿取固定，费时费力的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种焊接作业轨道，包括架体、电磁抓手、焊接调整装置，其中：所述架体为环形结构，通过所述电磁抓手固定在待焊接管道的环缝处；焊接用的焊枪通过所述焊接调整装置活动安装在所述架体上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接作业轨道，其特征在于，包括架体、电磁抓手、焊接调整装置，其中：/n所述架体为环形结构，通过所述电磁抓手固定在待焊接管道的环缝处；/n焊接用的焊枪通过所述焊接调整装置活动安装在所述架体上；/n所述架体为可重构式柔性结构，包括多段采用弹性钢板制成的轨道单元，部分或全部所述轨道单元首尾相连拼接在一起形成不同直径的所述架体，以适用于不同直径的管道焊接作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接作业轨道，其特征在于，包括架体、电磁抓手、焊接调整装置，其中：
所述架体为环形结构，通过所述电磁抓手固定在待焊接管道的环缝处；
焊接用的焊枪通过所述焊接调整装置活动安装在所述架体上；
所述架体为可重构式柔性结构，包括多段采用弹性钢板制成的轨道单元，部分或全部所述轨道单元首尾相连拼接在一起形成不同直径的所述架体，以适用于不同直径的管道焊接作业。


2.根据权利要求1所述的焊接作业轨道，其特征在于，所述焊接调整装置包括环向移动模块、轴向移动模块、焊接深度调整模块，其中：
所述轴向移动模块通过所述环向移动模块固定在所述架体上；
所述焊接深度调整模块安装在所述轴向移动模块上；
焊枪安装在所述焊接深度调整模块上。


3.根据权利要求2所述的焊接作业轨道，其特征在于，所述架体还包括连接在相邻两段所述轨道单元之间的安装调节片，所述安装调节片两端与所述轨道单元端部之间具有间隔形成供环向移动模块行走的通道。


4.根据权利要求2所述的焊接作业轨道，其特征在于，所述焊接调整装置的数量为四套，沿所述架体圆周方向均匀布置，每套所述焊接调整装置通过所述环向移动模块能在所述架体的1/4圆环范围内往复移动；且四套所述焊接调整装置中的所述环向移动模块同步联动。


5.根据权利要求1所述的焊接作业轨道，其特征在于，所述轨道单元数量为十段，所述电磁抓手数量为三十组，每段所述轨道单元上设置有三组所述电磁抓手。


6.根据权利要求5所述的焊接作业轨道，其特征在于，所述电磁抓手包括上支撑部、下支撑部，所述上支撑部通过螺丝与所述架体固定连接，所述下支撑部...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，陈博，黄军芬，曹莹瑜，黄继强，邹勇，梁亚军，韩峰，张瑞英，张锐，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京;11