一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置制造方法及图纸

技术编号:29562793 阅读:31 留言:0更新日期:2021-08-06 19:14
本发明专利技术公开了一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,包括加工台,所述加工台的上端靠近后端设置有焊接机构,所述焊接机构包括固定滑槽框、滑块、第一活动滑板、固定内螺纹块、螺杆、轴套、电机、固定支撑板、第二活动滑板、伸缩柱、伸缩杆、气缸、固定台、固定环和激光焊接器,所述加工台的上端靠近后端设置有固定滑槽框,所述固定滑槽框的滑槽内表面设置有滑块,所述滑块的上端设置有第一活动滑板。本发明专利技术结构稳定简单,可以在满足焊接效果的前提下降低成本投入,且维修方便,可以降低产品在焊接的过程中受焊接高温影响产生微变形的幅度,更好的满足使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置
本专利技术涉及激光焊接设备
,具体为一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置。
技术介绍
激光焊接已经成为目前焊接方式的主流,具有聚焦后的激光具有极高的功率密度,焊接主要以深熔方式进行,焊缝成形与电子束焊类似,它既可以焊金属,也可以焊非金属,如玻璃、陶瓷和有机玻璃等,与电子束焊相比较,激光焊的最大特点是不需要真空室,焊接设备焊接可在大气中进行,工艺实施方便,提高了生产效率。但是目前市场上的激光焊接机内部结构复杂,对于使用产线而言显得多余,这无形中增加了产线的投入成本,而且维修十分麻烦;另外,现有的激光焊接由于焊接产生的高温影响,特变对于对于金属产品的焊接十分容易导致产品焊接后微变形,需要后期修复产品,因此影响到产品的焊接品质,所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有远程遥控交互功能的3D机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的上端靠近后端设置有焊接机构(2),所述焊接机构(2)包括固定滑槽框(201)、滑块(202)、第一活动滑板(203)、固定内螺纹块(204)、螺杆(205)、轴套(206)、电机(207)、固定支撑板(208)、第二活动滑板(209)、伸缩柱(210)、伸缩杆(211)、气缸(212)、固定台(213)、固定环(214)和激光焊接器(215),所述加工台(1)的上端靠近后端设置有固定滑槽框(201),所述固定滑槽框(201)的滑槽内表面设置有滑块(202),所述滑块(202)的上端设置有第一活动滑...

【技术特征摘要】
1.一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的上端靠近后端设置有焊接机构(2),所述焊接机构(2)包括固定滑槽框(201)、滑块(202)、第一活动滑板(203)、固定内螺纹块(204)、螺杆(205)、轴套(206)、电机(207)、固定支撑板(208)、第二活动滑板(209)、伸缩柱(210)、伸缩杆(211)、气缸(212)、固定台(213)、固定环(214)和激光焊接器(215),所述加工台(1)的上端靠近后端设置有固定滑槽框(201),所述固定滑槽框(201)的滑槽内表面设置有滑块(202),所述滑块(202)的上端设置有第一活动滑板(203),所述第一活动滑板(203)的下端固定滑槽框(201)的内侧区域设置有固定内螺纹块(204),所述固定滑槽框(201)的内部固定内螺纹块(204)的内表面设置有螺杆(205),所述固定滑槽框(201)的一端内部螺杆(205)的一端外表面设置有轴套(206),所述螺杆(205)的一端加工台(1)的一侧设置有电机(207),所述第一活动滑板(203)的后端设置有固定支撑板(208),所述第一活动滑板(203)的上端设置有第二活动滑板(209),所述第二活动滑板(209)的上端设置有伸缩柱(210),所述伸缩柱(210)的后端设置有伸缩杆(211),所述伸缩杆(211)的后端设置有气缸(212),所述伸缩柱(210)的上端设置有固定台(213),所述固定台(213)的前端上端设置有固定环(214),所述固定环(214)的内表面设置有激光焊接器(215)。


2.根据权利要求1所述的一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,其特征在于:所述固定滑槽框(201)固定安装在加工台(1)的上端靠近后端区域,所述滑块(202)的外表面与固定滑槽框(201)的滑槽内表面滑动连接,所述滑块(202)的上端与第一活动滑板(203)的下端固定连接,所述固定内螺纹块(204)固定安装在第一活动滑板(203)的下端靠近固定滑槽框(201)的内测区域。


3.根据权利要求1所述的一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,其特征在于:所述固定内螺纹块(204)的内表面与螺杆(205)的外表面螺纹连接,所述螺杆(205)的另一端通过固定轴承与固定滑槽框(201)的另一端内壁活动连接,所述轴套(206)贯穿固定滑槽框(201)的一端且贯穿面之间固定连接,所述螺杆(205)的一端贯穿轴套(206)的内表面且贯穿面之间活动连接,所述电机(207)安装在加工台(1)的一侧。


4.根据权利要求1所述的一种具有远程遥控交互功能的3D机器人焊接装置,其特征在于:所述电机(207)的一端转轴与螺杆(205)的一端固定连接,所述固定支撑板(208)的前端与第一活动滑板(203)的后端固定连接,所述第二活动滑板(209)的下端与第一活动滑板(203)的上端通过滑槽块滑动连接,所述第二活动滑板(209)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘思金
申请(专利权)人:丰泰智控深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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