一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法技术

一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法，属于冷床链板拆装技术领域，该拆装设备包括夹紧定位机构、拆除机构和安装机构，夹紧定位机构包括左夹紧装置、右夹紧装置和伸缩调节部件，左夹紧装置和右夹紧装置之间通过伸缩调节部件相连，左夹紧装置和右夹紧装置的外侧分别与相邻的两个链板边缘夹紧，左夹紧装置和右夹紧装置之间连接安装架Ⅰ，安装架Ⅰ的两侧分别设置拆除机构和安装机构，拆除机构和安装机构分别与销轴的两端相对，本发明专利技术的有益效果是，该拆装设备实现了销轴的自动拆装，降低了销轴拆装的劳动强度，节省了人力，提高了拆装效率，消除了行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法
本专利技术涉及冷床链板拆装
，尤其涉及一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法。
技术介绍
如图1所示，车轮轧制完成后，机械手把车轮搬运到冷床上，冷床通过减速机带动主动轮1-4转动，来带动两条输送链板1-1传动，上支撑辊1-2与下支撑辊1-3对输送链板1-1起到支撑作用并辅助链板1-1移动，被动轮1-5对输送链板1-1起到辅助转动，使两条输送链板1-1托住车轮运输；通过输送链板链板1-1运输车轮到下一道工序。冷床链板每节链板是通过销轴进行连接的，链板运行一段时间后，销轴会出现磨损，必须及时更换，防止主动轮或者从动轮与链板不能精准配合而脱落或断开，从而导致现场无法生产。现场销轴更换处理方法是：首先用绳索固定一个链板，用行车拉住相邻的另一个链板，把相邻的两个链板的销轴孔拉到一起，将销轴从两个链板之间手动拆除后再更换新的销轴，在安装销轴的过程中，由于链板是通过行车绳索吊运，会使链板晃动，导致位置难以固定，且微调位置困难，导致销轴安装困难，拆装效率低；而且链板连接过程中至少需要四人才能完成，劳动强度高，更换时间长，还存在一定的安全隐患，使现场生产效率降低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备及其拆装方法，不仅解决了现场在线更换冷床链板销轴时的难定位、难固定、难拆除及难安装的问题，而且还能降低拆装的劳动强度，节省人力，提高拆装效率，消除行车拉运的安全隐患，为检修提供了有利保障，保证了车轮生产线的生产效率。为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，包括夹紧定位机构、拆除机构和安装机构，所述夹紧定位机构包括左夹紧装置、右夹紧装置和伸缩调节部件，所述左夹紧装置和右夹紧装置之间通过所述伸缩调节部件相连，所述左夹紧装置和右夹紧装置的外侧分别与相邻的两个链板边缘夹紧相连，所述左夹紧装置和右夹紧装置之间连接有安装架Ⅰ，所述安装架Ⅰ的两侧分别设置所述拆除机构和安装机构，所述拆除机构和安装机构分别与连接两个链板的销轴的两端相对。所述左夹紧装置和右夹紧装置均包括夹紧板和导向板，所述夹紧板的一端与所述导向板垂直固定，所述导向板的底端与链板的两侧滑动配合，所述夹紧板的另一端通过钩爪与链板的边缘钩紧定位，两个导向板之间通过所述伸缩调节部件相连。所述导向板的底端两侧分别设置有向下伸出的支脚，所述支脚的内侧设置有圆滑倒角，两个支脚与所述链板的两侧滑动配合。所述安装架Ⅰ包括分别架设在链板两侧相对的安装座Ⅰ和安装座Ⅱ，所述安装座Ⅰ上设置所述拆除机构，所述安装座Ⅱ上设置所述安装机构。所述拆除机构包括液压缸Ⅰ和顶帽Ⅰ，所述液压缸Ⅰ安装在所述安装座Ⅰ上，所述液压缸Ⅰ的活塞杆端部与顶帽Ⅰ相连，液压缸Ⅰ的缸体一端安装有编码器Ⅰ。所述安装机构包括液压缸Ⅱ、顶帽Ⅱ、导向架、升降托爪和U形轨道，所述液压缸Ⅱ安装在所述安装座Ⅱ上，所述安装座Ⅱ的内侧固定放置销轴的导向架，所述导向架的端部上下滑动连接承托销轴的升降托爪；所述液压缸Ⅱ的活塞杆端部与顶帽Ⅱ相连，所述顶帽Ⅱ的底端与所述U形轨道相连，所述升降托爪的底端与所述U形轨道滑动相连使位于导向架内的销轴平稳推进两个相邻链板之间的销孔内。所述U形轨道包括轨道本体及其端部设置的梯形滑台，所述梯形滑台的纵截面设置为等腰梯形；所述液压缸Ⅱ的缸体一端安装有编码器Ⅱ。所述导向架沿其长度方向设置有弧形槽，所述导向架的中部沿其长度方向设置有条形开口槽，所述条形开口槽与所述U形轨道间隙配合，所述导向架的外端固定有导向套Ⅰ，所述导向套Ⅰ内上下滑动连接所述升降托爪，所述升降托爪的上端与所述导向套Ⅰ的上端限位配合，所述升降托爪的底端安装有与所述U形轨道滑动配合的滚轮。所述安装架Ⅰ设置为拱形架，所述安装架Ⅰ的中部一侧与所述左夹紧装置或右夹紧装置固定相连，所述左夹紧装置和右夹紧装置将所述安装架Ⅰ的中部夹紧后，所述拆除机构和安装机构的中心线与所述销轴的中心轴线重合。所述夹紧板远离对应的导向板的一端连接有导向座，所述导向座与所述夹紧板之间形成导向孔Ⅰ，所述导向板上设置有与所述导向孔Ⅰ相对的导向孔Ⅱ；所述安装架Ⅰ的中部沿着链板的两端伸出形成滑动限位板，所述滑动限位板的两端依次插入所述导向孔Ⅰ和导向孔Ⅱ内，所述滑动限位板的端部连接有与所述导向孔Ⅰ挡止配合的竖直挡板。所述左夹紧装置或右夹紧装置上的导向座顶端与所述导向板之间连接有安装平台，所述安装平台上安装所述伸缩调节部件，所述伸缩调节部件的一端穿过所述导向板后与另一个导向板固定相连。所述安装架Ⅰ的中部通过连接杆连接有安装架Ⅱ，所述安装架Ⅱ的上端通过导向柱与升降机构相连，所述升降机构的下端与锁紧定位机构相连，所述锁紧定位机构上下滑动连接在所述安装架Ⅱ上，所述锁紧定位机构的两端与两个导向板锁紧配合。所述升降机构包括导向支撑板和液压缸Ⅲ，所述导向支撑板的上端四周设置有多个导向套Ⅱ，多个所述导向套Ⅱ与对应的导向柱导向配合，所述导向支撑板的中部安装所述液压缸Ⅲ，所述液压缸Ⅲ的活塞杆伸出所述导向支撑板后与所述锁紧定位机构相连，所述液压缸Ⅲ的缸体一端安装有编码器Ⅲ。所述锁紧定位机构包括连接柱、锁紧架和锁紧爪，所述锁紧架的中部上端连接所述连接柱，所述连接柱穿过所述安装架Ⅱ后与所述液压缸Ⅲ的活塞杆端部固定相连，所述锁紧架的两端分别设置所述锁紧爪，所述锁紧爪与对应的导向板卡接锁紧。所述锁紧架包括两个相互平行的锁紧杆，两个锁紧杆的中部通过固定座相连，所述固定座与所述连接柱相连，两个锁紧杆的端部均设置所述锁紧爪，所述锁紧爪设置为开口朝下的倒U形卡爪，所述锁紧爪的内侧设置有圆滑倒角，两个所述锁紧爪与对应的导向板卡接锁紧。所述设备还包括滑行定位机构，所述滑行定位机构包括导轨、滑块和支撑架，所述导轨安装在链板外侧且与链板输送方向平行的固定架或墙面上，所述滑块滑动连接在所述导轨上，所述滑块的一侧两端分别通过加筋板连接所述支撑架，所述支撑架的端部与所述导向支撑板固定相连。所述滑块上螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓与所述导轨抵触配合。一种车轮生产线冷床链板销轴拆装方法，运用所述的拆装设备，包括以下步骤：1)夹紧定位机构的初定位：夹紧定位机构移动使其两端移动到相邻两个链板的下端；2)相邻两个链板的夹紧定位：伸缩调节部件动作，使夹紧定位机构将相邻两个链板夹紧，使两个链板的销轴孔的中心线重合，并实现夹紧定位机构(1)的锁紧定位；3)销轴的拆除：液压缸Ⅰ动作带动顶帽Ⅰ伸出，使顶帽Ⅰ作用在销轴上，并推动销轴脱离两个链板，液压缸Ⅰ回位；4)销轴的安装；将新的销轴放置在导向架内，液压缸Ⅱ动作，使顶帽Ⅱ抵触销轴的挡止段并推动销轴在导向架内移动，同时U形轨道沿着导向架的长度方向移动，升降托爪在U形轨道上滑动，使升降托爪在导向架内先上升将销轴的另一端顶起后平稳移动，直到将销轴的大部分推入销轴孔中，最后升降托爪在导向架内下降，液压缸Ⅱ回位；5)夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于，包括夹紧定位机构(1)、拆除机构(2)和安装机构(3)，所述夹紧定位机构(1)包括左夹紧装置(11)、右夹紧装置(12)和伸缩调节部件(13)，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)之间通过所述伸缩调节部件(13)相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)的外侧分别与相邻的两个链板(4)边缘夹紧相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)之间连接有安装架Ⅰ(5)，所述安装架Ⅰ(5)的两侧分别设置所述拆除机构(2)和安装机构(3)，所述拆除机构(2)和安装机构(3)分别与连接两个链板(4)的销轴(6)的两端相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于，包括夹紧定位机构(1)、拆除机构(2)和安装机构(3)，所述夹紧定位机构(1)包括左夹紧装置(11)、右夹紧装置(12)和伸缩调节部件(13)，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)之间通过所述伸缩调节部件(13)相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)的外侧分别与相邻的两个链板(4)边缘夹紧相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)之间连接有安装架Ⅰ(5)，所述安装架Ⅰ(5)的两侧分别设置所述拆除机构(2)和安装机构(3)，所述拆除机构(2)和安装机构(3)分别与连接两个链板(4)的销轴(6)的两端相对。


2.根据权利要求1所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)均包括夹紧板(111)和导向板(112)，所述夹紧板(111)的一端与所述导向板(112)垂直固定，所述导向板(112)的底端与链板(4)的两侧滑动配合，所述夹紧板(111)的另一端通过钩爪(113)与链板(4)的边缘钩紧定位，两个导向板(112)之间通过所述伸缩调节部件(13)相连。


3.根据权利要求2所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述导向板(112)的底端两侧分别设置有向下伸出的支脚(114)，所述支脚(114)的内侧设置有圆滑倒角，两个支脚(114)与所述链板(4)的两侧滑动配合。


4.根据权利要求2所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装架Ⅰ(5)包括分别架设在链板(4)两侧相对的安装座Ⅰ(51)和安装座Ⅱ(52)，所述安装座Ⅰ(51)上设置所述拆除机构(2)，所述安装座Ⅱ(52)上设置所述安装机构(3)。


5.根据权利要求4所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述拆除机构(2)包括液压缸Ⅰ(21)和顶帽Ⅰ(22)，所述液压缸Ⅰ(21)安装在所述安装座Ⅰ(51)上，所述液压缸Ⅰ(21)的活塞杆端部与顶帽Ⅰ(22)相连，液压缸Ⅰ(21)的缸体一端安装有编码器Ⅰ(23)。


6.根据权利要求4所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装机构(3)包括液压缸Ⅱ(31)、顶帽Ⅱ(32)、导向架(33)、升降托爪(34)和U形轨道(35)，所述液压缸Ⅱ(31)安装在所述安装座Ⅱ(52)上，所述安装座Ⅱ(52)的内侧固定放置销轴(6)的导向架(33)，所述导向架(33)的端部上下滑动连接承托销轴(6)的升降托爪(34)；所述液压缸Ⅱ(31)的活塞杆端部与顶帽Ⅱ(32)相连，所述顶帽Ⅱ(32)的底端与所述U形轨道(35)相连，所述升降托爪(34)的底端与所述U形轨道(35)滑动相连使位于导向架(33)内的销轴(6)平稳推进两个相邻链板(4)之间的销孔内。


7.根据权利要求6所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述U形轨道(35)包括轨道本体(351)及其端部设置的梯形滑台(352)，所述梯形滑台(352)的纵截面设置为等腰梯形；所述液压缸Ⅱ(31)的缸体一端安装有编码器Ⅱ(36)。


8.根据权利要求6所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述导向架(33)沿其长度方向设置有弧形槽(331)，所述导向架(33)的中部沿其长度方向设置有条形开口槽(332)，所述条形开口槽(332)与所述U形轨道(35)间隙配合，所述导向架(33)的外端固定有导向套Ⅰ(37)，所述导向套Ⅰ(37)内上下滑动连接所述升降托爪(34)，所述升降托爪(34)的上端与所述导向套Ⅰ(37)的上端限位配合，所述升降托爪(34)的底端安装有与所述U形轨道(35)滑动配合的滚轮(38)。


9.根据权利要求2～8任意一项所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述安装架Ⅰ(5)设置为拱形架，所述安装架Ⅰ(5)的中部一侧与所述左夹紧装置(11)或右夹紧装置(12)固定相连，所述左夹紧装置(11)和右夹紧装置(12)将所述安装架Ⅰ(5)的中部夹紧后，所述拆除机构(2)和安装机构(3)的中心线与所述销轴(6)的中心轴线重合。


10.根据权利要求2～8任意一项所述的车轮生产线冷床链板销轴拆装设备，其特征在于：所述夹紧板(111)远离对应的导向板(112)的一端连接有导向座(115)，所述导向座(115)与所述夹紧板(111)之间形成导向孔Ⅰ(116)，所述导向板(112)上设置有与所述导向孔(槽)Ⅰ(116)相对的导向孔(槽)Ⅱ(117)；所述安装架Ⅰ(5)的中部沿着链板(4)的两端伸出形成滑动板(53)，所述滑动板(53)的两端依次插入所述导向孔(槽)Ⅰ(116)和导向孔(槽)Ⅱ(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨西，辛昌杰，马灵，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34