一种下肢运动驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下肢运动驱动机构，包括第一肢体臂、机壳和第二肢体臂，所述第二肢体臂的内部设置有伸缩结构，且伸缩结构的底端固定连接有第一肢体臂，所述第二肢体臂的顶端固定连接有机壳，且机壳的内部设置有驱动结构，所述机壳的一侧固定连接有夹持结构，所述第一肢体臂和第二肢体臂的内部均设置有固定结构。本实用新型专利技术通过设置有第一夹持板、第二夹持板、第二固定螺栓、第二限位块、拉杆、限位孔、第二套筒，确定夹持目标后，先拉动拉杆，拉杆带动第二夹持板移动，夹持到合适的宽度后，将第二固定螺栓穿过限位孔可以夹持固定，利用夹持结构可以将装置放在床上或者轮椅上使用，更加便利。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢运动驱动机构
本技术涉及医院康复训练
，具体为一种下肢运动驱动机构。
技术介绍
如今医学领域在治疗下肢不便或者下肢瘫痪的患者时，总需要患者进行康复锻炼，但是大多数患者并不能自主的去运动，这时我们就需要一种可以帮助患者运动的机构。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的下肢运动驱动机构，在使用的时候并不能完全适合每个患者的下肢，缺少可以调节的功能；(2)传统的下肢运动驱动机构，只能固定在一个区域做运动，患者挪动不便；(3)传统的下肢运动驱动机构，患者咋使用的时候下肢没有舒适的固定方式，影响运动体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种下肢运动驱动机构，以解决上述
技术介绍
中提出缺少调节长度的功能、运动的区域受限和没有舒适的固定方式的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种下肢运动驱动机构，包括第一肢体臂、机壳和第二肢体臂，所述第二肢体臂的内部设置有伸缩结构，且伸缩结构的底端固定连接有第一肢体臂，所述第二肢体臂的顶端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下肢运动驱动机构，包括第一肢体臂(1)、机壳(4)和第二肢体臂(3)，其特征在于：所述第二肢体臂(3)的内部设置有伸缩结构(2)，且伸缩结构(2)的底端固定连接有第一肢体臂(1)，所述第二肢体臂(3)的顶端固定连接有机壳(4)，且机壳(4)的内部设置有运动机构(5)，所述机壳(4)的一侧固定连接有夹持结构(6)，所述第一肢体臂(1)和第二肢体臂(3)的内部均设置有固定结构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种下肢运动驱动机构，包括第一肢体臂(1)、机壳(4)和第二肢体臂(3)，其特征在于：所述第二肢体臂(3)的内部设置有伸缩结构(2)，且伸缩结构(2)的底端固定连接有第一肢体臂(1)，所述第二肢体臂(3)的顶端固定连接有机壳(4)，且机壳(4)的内部设置有运动机构(5)，所述机壳(4)的一侧固定连接有夹持结构(6)，所述第一肢体臂(1)和第二肢体臂(3)的内部均设置有固定结构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种下肢运动驱动机构，其特征在于：所述伸缩结构(2)由伸缩杆(201)、滑块(202)、第一套筒(203)、滑槽(204)、第一限位块(205)和第一固定螺栓(206)组成，所述伸缩杆(201)固定连接在第一肢体臂(1)的顶端，所述伸缩杆(201)内部设置有滑槽(204)，且滑槽(204)内部设置有滑块(202)，所述滑块(202)与滑槽(204)之间活动连接有第一固定螺栓(206)，所述伸缩杆(201)外部套接有第一套筒(203)，且第一套筒(203)内部的顶端设置有第一限位块(205)。


3.根据权利要求1所述的一种下肢运动驱动机构，其特征在于：所述运动机构(5)由伺服电机(501)、铰接杆(502)、第一固定杆(503)、第一齿轮(504)、第二齿轮(505)和第二固定杆(506)组成，所述伺服电机(501)固定连接在机壳(4)的一端，所述伺服电机(501)的输出端通过联轴器活动连接有第二齿轮(505)，所述第一固定杆(503)的一侧固定连接在运动机构(5)的内部，所述第一固定杆(503)的另一侧固定连接有第一齿轮(504)，所述第二固定杆(506)的一端固定连接在第二肢体臂(3)的内部，所述第一齿轮(504...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘虎，
申请(专利权)人：天津市夏博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12