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本实用新型公开了一种下肢运动驱动机构，包括第一肢体臂、机壳和第二肢体臂，所述第二肢体臂的内部设置有伸缩结构，且伸缩结构的底端固定连接有第一肢体臂，所述第二肢体臂的顶端固定连接有机壳，且机壳的内部设置有驱动结构，所述机壳的一侧固定连接有夹持结...
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