本发明专利技术涉及一种抬腿锻炼装置，有效的解决了下肢治疗后锻炼安全性差及效果不理想的问题；解决的技术方案包括背板和两个抬腿板，两个抬腿板铰接在背板的左端，背板的下侧安装有一个前后方向的转轴和两组抬升传动单元，转轴上安装有两个第一锥齿轮，每组抬升传动单元包括一个第二锥齿轮、一个往复丝杠以及一个蜗杆，第二锥齿轮与其中一个第一锥齿轮啮合，往复丝杠的的两端分别经花键与第二锥齿轮以及蜗杆配合，往复丝杠转动的同时可轴向往复移动，蜗杆上侧啮合有一个蜗轮，蜗轮同轴安装有一个凸轮，凸轮转动可驱动抬腿板抬升和下降；本发明专利技术可对患者的康复锻炼起到辅助和保护作用，且能使腿部保持在抬起状态一段时间，提高训练强度和康复效果。
【技术实现步骤摘要】
一种抬腿锻炼装置
本专利技术涉及下肢康复领域，具体是一种抬腿锻炼装置。
技术介绍
在腿部疾病和损伤治疗后，为了避免术后关节僵硬、肌肉萎缩以及各组织之间发生粘连，需要进行合理必要的康复训练并逐步增加运动量来达到康复的效果；目前的康复训练方式有两种：一种是让患者自行抬腿训练，但是在进行初期康复训练的时候，由于腿部长时间的缺乏运动，患者很难将腿抬起，并且抬腿还会伴随一定的疼痛，如果抬腿过程中患者力竭，腿部失力掉落还可能造成二次损伤，另外，部分患者自主锻炼意愿和自制力差，导致恢复缓慢或无法完全恢复肢体功能；另一种是通过辅助装置让患者做抬腿训练，在辅助抬腿训练过程中，通常是将腿抬起后就进行放下，虽能起到一定的康复效果，但向上抬起后，腿部的紧绷时间较短，对腿部的训练强度仍然不够，康复训练的效果较差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种抬腿锻炼装置，用于解决下肢治疗后锻炼安全性差及效果不理想的问题。其解决的技术方案是，一种抬腿锻炼装置，包括背板和两个抬腿板，两个抬腿板铰接在背板的左端，背板的下侧安装有一个前后方向的转轴和两组抬升传动单元，转轴连接有驱动单元，转轴上安装有两个第一锥齿轮，每组抬升传动单元包括一个第二锥齿轮、一个左右方向的往复丝杠以及一个与往复丝杠同轴的蜗杆，第二锥齿轮与其中一个第一锥齿轮啮合，往复丝杠的右端与第二锥齿轮经花键配合，往复丝杠的左端与蜗杆经花键配合，往复丝杠上安装有一个往复丝杠螺母，往复丝杠螺母与背板固定，往复丝杠转动的同时可轴向往复移动，在往复丝杠移动过程中，往复丝杠右端与第二锥齿轮间的花键始终配合，往复丝杠左端与蜗杆间的花键间歇式配合，蜗杆上侧啮合有一个蜗轮，蜗轮同轴安装有一个凸轮，凸轮转动可驱动抬腿板抬升和下降。所述的驱动单元包括电机和减速齿轮组，电机通过减速齿轮组驱动转轴转动。所述的驱动单元包括一个主动带轮和一个从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有皮带，从动带轮安装在转轴上，主动带轮上固定有摇把，通过手摇主动带轮可带动从动带轮和转轴转动。还包括一个支撑板，支撑板的一端穿在转轴上，主动带轮安装在支撑板的另一端，支撑板可绕转轴转动从而调节主动带轮的高度，支撑板的中部设有多个弧形排列的定位孔，背板上设有一个定位销，定位销插入不同的定位孔内可将主动带轮定位在不同高度。所述的凸轮的转动中心处固定有一个芯轴，芯轴与蜗轮经花键配合，芯轴可带动凸轮轴向移动，每个抬腿板的下侧均固定有一个斜块，斜块的外端薄内端后，凸轮通过斜块向上推动抬腿板抬升。每个所述的抬腿板的下方均设有一个L型杆，L型杆的左端经轴承安装在凸轮的芯轴上，背板上开设有两个前后方向的长槽，L型杆的上端伸入长槽内，长槽的侧壁上开有定位槽，L型杆的上端套设有一个定位把手，定位把手可上下拉动，定位把手的侧壁上固定有定位块，定位块卡在定位槽内。两个所述的凸轮之间具有180度的相位差。所述的背板的两侧固定有侧板。本专利技术可对患者的康复锻炼起到辅助和保护作用，且能使腿部保持在抬起状态一段时间，延长腿部的紧绷时间，提高训练强度和康复效果。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为去除背板和抬腿板后本专利技术的俯视图。图4为图2中A-A剖视图。图5为图2中B-B剖视图。图6为图2中C-C剖视图。图7为图2中D处向视图。图8为支撑板的立体图。图9为凸轮、芯轴和L型杆的立体图。图10为往复丝杠的立体图。具体实施方式以下结合附图1-10对本专利技术的具体实施方式作详细说明。本专利技术包括背板1和两个抬腿板2，两个抬腿板2铰接在背板1的左端，背板1的下侧安装有一个前后方向的转轴3和两组抬升传动单元，转轴3连接有驱动单元，转轴3上安装有两个第一锥齿轮4，每组抬升传动单元包括一个第二锥齿轮5、一个左右方向的往复丝杠6以及一个与往复丝杠6同轴的蜗杆7，第二锥齿轮5与其中一个第一锥齿轮4啮合，往复丝杠6的右端与第二锥齿轮5经花键配合，往复丝杠6的左端与蜗杆7经花键配合，往复丝杠6上安装有一个往复丝杠6螺母，往复丝杠6螺母与背板1固定，往复丝杠6转动的同时可轴向往复移动，在往复丝杠6移动过程中，往复丝杠6右端与第二锥齿轮5间的花键始终配合，往复丝杠6左端与蜗杆7间的花键间歇式配合，蜗杆7上侧啮合有一个蜗轮9，蜗轮9同轴安装有一个凸轮10，凸轮10转动可驱动抬腿板2抬升和下降。所述的驱动单元包括电机和减速齿轮组，电机通过减速齿轮组驱动转轴3转动。所述的驱动单元包括一个主动带轮11和一个从动带轮12，主动带轮11和从动带轮12之间连接有皮带13，从动带轮12安装在转轴3上，主动带轮11上固定有摇把14，通过手摇主动带轮11可带动从动带轮12和转轴3转动，手动驱动的好处在于患者可根据肢体的感觉自主控制抬腿的速度和频率。还包括一个支撑板15，支撑板15的一端穿在转轴3上，主动带轮11安装在支撑板15的另一端，支撑板15可绕转轴3转动从而调节主动带轮11的高度，以便适应患者的手臂，支撑板15的中部设有多个弧形排列的定位孔16，背板1上设有一个定位销17，定位销17插入不同的定位孔16内可将主动带轮11定位在不同高度。所述的凸轮10的转动中心处固定有一个芯轴18，芯轴18与蜗轮9经花键配合，芯轴18可带动凸轮10轴向移动，每个抬腿板2的下侧均固定有一个斜块19，斜块19的外端薄内端后，凸轮10通过斜块19向上推动抬腿板2抬升，凸轮10轴向移动可调节与斜块19的接触位置，从而调节抬腿板2抬升的最大高度，凸轮10与斜块19较薄位置接触时，抬腿板2最大抬升高度较低，凸轮10与斜块19较厚位置接触时，抬腿板2最大抬升高度较高。每个所述的抬腿板2的下方均设有一个L型杆20，L型杆20的左端经轴承安装在凸轮10的芯轴18上，背板1上开设有两个前后方向的长槽21，L型杆20的上端伸入长槽21内，长槽21的侧壁上开有定位槽22，L型杆20的上端套设有一个定位把手23，定位把手23可上下拉动，定位把手23的侧壁上固定有定位块24，定位块24卡在定位槽22内，定位把手23向上拔可将定位块24从定位槽22内拔出，此时可沿长槽21移动L型杆20，L型杆20拉动芯轴18和凸轮10轴向移动，从而调节凸轮10与斜块19的接触位置，调节完成后将定位把手23下压，定为块卡入定位槽22内对L型杆20进行定位。两个所述的凸轮10之间具有180度的相位差，从而可使两个抬腿板2交替抬升下降。所述的背板1的两侧固定有侧板25，起支撑作用。使用本专利技术进行抬腿锻炼时，患者平躺在背板1上，两腿分别放在两个抬腿板2上，然后通过电机或手摇主动带轮11带动转轴3转动，转轴3转动会通过两组抬升传动单元带动两个抬腿板2绕右端铰接处摆动实现抬腿板2的反复抬升下降，具体的：转轴3通过第一锥齿轮4带动第二锥齿轮5转动，第二锥齿轮5通过花键带动往复丝杠6转动，在往复丝杆与往复丝杠6螺母的配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抬腿锻炼装置，其特征在于，包括背板（1）和两个抬腿板（2），两个抬腿板（2）铰接在背板（1）的左端，背板（1）的下侧安装有一个前后方向的转轴（3）和两组抬升传动单元，转轴（3）连接有驱动单元，转轴（3）上安装有两个第一锥齿轮（4），每组抬升传动单元包括一个第二锥齿轮（5）、一个左右方向的往复丝杠（6）以及一个与往复丝杠（6）同轴的蜗杆（7），第二锥齿轮（5）与其中一个第一锥齿轮（4）啮合，往复丝杠（6）的右端与第二锥齿轮（5）经花键配合，往复丝杠（6）的左端与蜗杆（7）经花键配合，往复丝杠（6）上安装有一个往复丝杠（6）螺母，往复丝杠（6）螺母与背板（1）固定，往复丝杠（6）转动的同时可轴向往复移动，在往复丝杠（6）移动过程中，往复丝杠（6）右端与第二锥齿轮（5）间的花键始终配合，往复丝杠（6）左端与蜗杆（7）间的花键间歇式配合，蜗杆（7）上侧啮合有一个蜗轮（9），蜗轮（9）同轴安装有一个凸轮（10），凸轮（10）转动可驱动抬腿板（2）抬升和下降。/n
【技术特征摘要】
1.一种抬腿锻炼装置，其特征在于，包括背板（1）和两个抬腿板（2），两个抬腿板（2）铰接在背板（1）的左端，背板（1）的下侧安装有一个前后方向的转轴（3）和两组抬升传动单元，转轴（3）连接有驱动单元，转轴（3）上安装有两个第一锥齿轮（4），每组抬升传动单元包括一个第二锥齿轮（5）、一个左右方向的往复丝杠（6）以及一个与往复丝杠（6）同轴的蜗杆（7），第二锥齿轮（5）与其中一个第一锥齿轮（4）啮合，往复丝杠（6）的右端与第二锥齿轮（5）经花键配合，往复丝杠（6）的左端与蜗杆（7）经花键配合，往复丝杠（6）上安装有一个往复丝杠（6）螺母，往复丝杠（6）螺母与背板（1）固定，往复丝杠（6）转动的同时可轴向往复移动，在往复丝杠（6）移动过程中，往复丝杠（6）右端与第二锥齿轮（5）间的花键始终配合，往复丝杠（6）左端与蜗杆（7）间的花键间歇式配合，蜗杆（7）上侧啮合有一个蜗轮（9），蜗轮（9）同轴安装有一个凸轮（10），凸轮（10）转动可驱动抬腿板（2）抬升和下降。
2.根据权利要求1所述的一种抬腿锻炼装置，其特征在于，所述的驱动单元包括电机和减速齿轮组，电机通过减速齿轮组驱动转轴（3）转动。
3.根据权利要求1所述的一种抬腿锻炼装置，其特征在于，所述的驱动单元包括一个主动带轮（11）和一个从动带轮（12），主动带轮（11）和从动带轮（12）之间连接有皮带（13），从动带轮（12）安装在转轴（3）上，主动带轮（11）上固定有摇把（14），通过手摇主动带轮（11）可带动从动带轮（12）和转轴（3）转动。
4.根据权利要求3所述的一种抬腿锻炼装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉莎，史栋梁，任博文，王云飞，王俊杰，
申请(专利权)人：河南省中医院河南中医药大学第二附属医院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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