【技术实现步骤摘要】
手部康复训练装置及全上肢康复机器人
本专利技术涉及外骨骼机器人
，具体而言，涉及一种手部康复训练装置及全上肢康复机器人。
技术介绍
脑卒中俗称中风，是由于脑血管堵塞或破裂而造成的急性脑血管循环障碍疾病，具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率等特点。在中风患者中只有少数轻微患者可以自然恢复，大部分中风患者都会遗留下残疾。对于中风患者来说，术后的康复训练至关重要，在传统的中风康复治疗中，医师通常以徒手方式对患者进行一对一的康复治疗，医师个人的治疗手段、经验差异、主观意识以及疲劳程度会直接影响治疗效果，并且，治疗过程劳动强度大，护理成本高昂，医师和患者的比例严重失衡，已难以满足日益增长的医疗需求。近年来，康复机器人已经成为中风康复治疗领域的研究热点，它可以辅助甚至替代医师为患者提供更加持续、有效以及更加具有针对性的康复训练治疗，以缓解康复医疗人力资源紧缺的问题。而且，康复机器人还可以实时记录患者达到治疗数据，为病情评估和方案改进提供客观依据。目前，已经有很多上肢康复机器人被研制出来，并实际应用于脑卒中患者...
【技术保护点】
1.一种手部康复训练装置，其特征在于，包括穿戴部(106)和安装于所述穿戴部(106)的手指训练组件，所述手指训练组件至少为一组；所述手指训练组件包括安装座(1013)、伸缩管(1011)和流体充放管(1014)，其中，所述安装座(1013)固定设置于所述穿戴部(106)；所述伸缩管(1011)设置于所述安装座(1013)，且在所述手部康复训练装置的穿戴状态下，所述伸缩管(1011)跨越手指的一个关节；所述流体充放管(1014)与所述伸缩管(1011)连通，所述流体充放管(1014)被配置为对所述伸缩管(1011)充放流体，以控制所述伸缩管(1011)伸长或缩短；所述穿戴部...
【技术特征摘要】
1.一种手部康复训练装置，其特征在于，包括穿戴部(106)和安装于所述穿戴部(106)的手指训练组件，所述手指训练组件至少为一组；所述手指训练组件包括安装座(1013)、伸缩管(1011)和流体充放管(1014)，其中，所述安装座(1013)固定设置于所述穿戴部(106)；所述伸缩管(1011)设置于所述安装座(1013)，且在所述手部康复训练装置的穿戴状态下，所述伸缩管(1011)跨越手指的一个关节；所述流体充放管(1014)与所述伸缩管(1011)连通，所述流体充放管(1014)被配置为对所述伸缩管(1011)充放流体，以控制所述伸缩管(1011)伸长或缩短；所述穿戴部(106)至少在与所述伸缩管(1011)相对的位置处可弹性变形。
2.根据权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征在于，每组所述手指训练组件中，所述伸缩管(1011)的数量为多个，多个所述伸缩管(1011)分别与手指的多个关节一一对应。
3.根据权利要求2所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手指训练组件还包括若干连接管(1012)，每组手指训练组件中，任意相邻两个所述伸缩管(1011)之间通过所述连接管(1012)连通，所述流体充放管(1014)和与其邻近的所述伸缩管(1011)之间通过所述连接管(1012)连通。
4.根据权利要求1所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手指训练组件还包括手指动力源模块，所述手指动力源模块包括流体泵、进流阀和排流阀，其中，所述流体泵被配置为向所述流体充放管(1014)中的流体提供动力，所述流体泵具有流体进入口和流体排出口，所述流体进入口连接所述排流阀，所述流体排出口连接所述进流阀。
5.根据权利要求4所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手部康复训练装置还包括IO控制卡(2076)，所述手指动力源模块中的所述流体泵、所述排流阀和所述进流阀均与所述IO控制卡(2076)电连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述伸缩管(1011)具有弹性。
7.根据权利要求1-5任一项所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述流体为气体。
8.根据权利要求1-5任一项所述的手部康复训练装置，其特征在于，所述手指训练组件为五组，分别为小指训练组件(101)、无名指训练组件(102)、中指训练组件(103)、食指训练组件(104)和拇指训练组件(105)。
9.一种全上肢康复机器人，其特征在于，包括支撑座(30)、手臂外骨骼(20)和权利要求1-8任一项所述的手部康复训练装置，所述手臂外骨骼(20)安装于所述支撑座...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳华鹊景医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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