【技术实现步骤摘要】
一种微创手术动力装置
本技术涉及微创手术
,具体涉及一种微创手术动力装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,微创手术医疗技术已经广泛应用于外科的许多领域。微创手术技术不仅能够减少手术创口,还能够使患者术后的恢复时间大幅减少,减轻患者不适并减少有害的副作用。微创手术通常采用机器人手术系统来实现,机器人手术系统一般包括具有多个自由度的手臂、设置在手臂端部的动力装置、设置在动力装置上的器械驱动装置和设置在器械驱动装置上的手术执行器,手术执行器至少包括剪刀、夹钳等,操作者操作动力装置上的器械驱动装置动作时,进一步可控制手术执行器进行夹取、剪切等操作。为方便机器人手术系统更换消耗件,其器械驱动装置的执行单元通常伸出于动力装置的表面设置,动力装置在工作过程中会产生热量和静电,通过外壳可能会在手术过程中接触到手术对象,影响手术安全性。
技术实现思路
为了解决现有技术中的一个或多个技术问题,或至少提供一种有益的选择,本技术提供一种微创手术动力装置,隔绝热量并减小静电对手术对象的影响。本技术公开 ...
【技术保护点】
1.一种微创手术动力装置,其特征在于,包括用于安装器械驱动装置的第一表面和相对靠近手术对象的第二表面,至少所述第二表面设有用于隔绝所述手术对象的绝缘隔热件。/n
【技术特征摘要】
1.一种微创手术动力装置,其特征在于,包括用于安装器械驱动装置的第一表面和相对靠近手术对象的第二表面,至少所述第二表面设有用于隔绝所述手术对象的绝缘隔热件。
2.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置,其特征在于,所述绝缘隔热件为至少覆盖所述第二表面的壳体。
3.根据权利要求1所述的一种微创手术动力装置,其特征在于,所述动力装置在靠近手术对象的一侧的径向尺寸收窄形成收窄表面,所述第一表面包括所述收窄表面。
4.根据权利要求3所述的一种微创手术动力装置,其特征在于,所述器械驱动装置安装于所述动力装置的上表面,所述动力装置的下表面平滑过渡至所述收窄表面,所述绝缘隔热件延伸至所述动力装置的至少部分下表面。
5.根据权利要求4所述的一种微创手术动力装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:范克顺,袁平,杨猛,
申请(专利权)人:极限人工智能有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。