【技术实现步骤摘要】
一种应用于微创手术器械的运动控制机构
本技术涉及一种应用于微创手术期限的运动控制机构。
技术介绍
目前的微创手术器械，比如用于脑部手术用的微创手术器械，大多只能实地操作，不能隔开一定距离，比如在隔壁房间对着显示器进行操作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于微创手术器械的运动控制机构，能够在隔开一定距离的情况下操作微创手术器械。为此，本技术采用以下技术方案：一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体内与驱动部件连接。进一步地，所述运动机构包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过，所述空心连接组件设置所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接组件还设置有外螺旋结构；所述驱动部件包括旋转驱动部件和前后运动驱动...
【技术保护点】
1.一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体内与驱动部件连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于包括运动机构、驱动线和驱动线导向套，所述运动机构设置在运动机构壳体内，所述运动机构设置与微创手术器械连接的结构，所述运动机构设置驱动部件，所述驱动线导向套布置在运动机构壳体外并按照驱动线布线路径布置，所述驱动线穿过驱动线导向套并穿入到运动机构壳体内与驱动部件连接。
2.如权利要求1所述的应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述运动机构包括可旋转的空心连接组件，所述空心连接组件具有中心孔而可供微创手术器械穿过，所述空心连接组件设置所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接组件还设置有外螺旋结构；所述驱动部件包括旋转驱动部件和前后运动驱动部件，所述旋转驱动部件套在空心连接组件的外侧并设置与所述外螺旋结构配合的结构，所述运动机构还设置有前后运动驱动部件，所述前后运动驱动部件被轴向限位在空心连接组件外并和空心连接组件转动连接。
3.如权利要求2所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于所述空心连接组件包括空心连接柱和器械连接套，所述器械连接套穿设于空心连接柱内部并与空心连接柱固定连接，所述器械连接套设置供微创手术器械穿过的所述中心孔及所述与微创手术器械连接的结构，所述空心连接柱设置所述外螺旋结构。
4.如权利要求2所述的一种应用于微创手术器械的运动控制机构，其特征在于通过所述旋转驱动部件的前后运动来驱动空心连接组件转动；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾启翔，姚国平，森周飞，
申请(专利权)人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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