【技术实现步骤摘要】
一种无需动力的下肢外骨骼
本专利技术属于人体外骨骼
，具体涉及一种无需动力的下肢外骨骼。
技术介绍
人在行走时，整个身体的重量都由下肢承受，对于下肢有功能障碍的人来说，行走是一件艰难甚至是痛苦的事情，很多人往往需要坐轮椅或使用拐杖出行，虽然目前已经有电动助力式外骨骼机构，但由于结构复杂、重量大、电池容量有限等因素的限制，使用起来很不方便，很难普及，所以需要有结构简单，重量轻，穿戴和使用都很方便的外骨骼机构，来协助下肢受力，来保护有伤痛或有功能障碍的部位。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、体积小、重量轻、穿戴和使用方便，在行走时能协助下肢受力的支撑装置，使人体下肢的受力得到大幅的下降。为了达到该目的，本专利的技术方案如下：一种无需动力的下肢外骨骼，主要包括支撑座、大腿部、小腿部、足部和关节锁止器。支撑座主要包括底板、背板和腰带，背板垂直固定在底板后方，两根腰带的一端固定在背板两侧，另一端通过锁扣扣紧。大腿部主要包括大腿杆与大腿扣带，大腿杆的顶端固定有杆端轴承，通过杆端轴承...
【技术保护点】
1.一种无需动力的下肢外骨骼，其特征在于：主要包括支撑座、大腿部、小腿部、足部和关节锁止器，大腿部上端通过杆端轴承与支撑座活动连接，下端通过轴销与小腿部上端转动连接，小腿部下端与足部通过滑套方式连接，关节锁止器安装在小腿部，关节锁止器通过拉索与足部连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无需动力的下肢外骨骼，其特征在于：主要包括支撑座、大腿部、小腿部、足部和关节锁止器，大腿部上端通过杆端轴承与支撑座活动连接，下端通过轴销与小腿部上端转动连接，小腿部下端与足部通过滑套方式连接，关节锁止器安装在小腿部，关节锁止器通过拉索与足部连接。
2.根据权利要求1所述的一种无需动力的下肢外骨骼，其特征在于：所述支撑座主要包括底板、背板和腰带，背板垂直固定在底板后方，两根腰带的一端固定在背板两侧，另一端通过锁扣扣紧，腰带与背板一起形成封闭的环状结构。
3.根据权利要求1所述的一种无需动力的下肢外骨骼，其特征在于：所述大腿部主要包括大腿杆与大腿扣带，大腿杆的顶端固定杆端轴承，下面部分是扇形板结构，大腿扣带固定在大腿...
【专利技术属性】
技术研发人员：万茂松，吕立亚，张涌，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。