一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备制造方法及图纸

本申请公开了一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备，应用于智能清洁设备，所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱；其特征在于，所述水箱渗水控制方法包括：获取所述清扫组件的目标湿度信息；检测所述清扫组件的状态，获取所述清扫组件的状态信息；其中，所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态；以及根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量。本申请可以实时检测清扫组件的湿度状态，并根据清扫组件的湿度状态控制水箱的渗水量，根据地面情况、清扫组件的湿度状态实时调节清扫组件的湿度，提升清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备
本申请涉及智能家具
，具体涉及一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，智能清洁设备的功能不再局限于吸尘，人们还需求智能清洁设备可以拖地，从而进行更高效彻底的地面清洁。现有的智能清洁设备主要通过在设备中增设水箱，以及接触地面的抹布来实现拖地功能，为了让智能清洁设备在拖地时能够根据不同参数控制水箱往抹布渗水，因此在拖地程序中引入分档位控制出水程序，由于各家庭地面坏境复杂，而现有的智能清洁设备只能通过档位控制水箱的出水量，抹布的干湿程度会受到其他因素的影响，无法保证抹布在清洁同一区域时持续保持相同的湿度，出水量太少会导致抹布太干，无法起到清洁作用，出水量过多会使地面产生水渍，影响地面整洁，水箱的出水量无法根据抹布的实际情况调整，从而使清洁效果不理想。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备，可以实时检测清扫组件的湿度状态，并根据清扫组件的湿度状态控制水箱的渗水量，根据地面情况、清扫组件的湿度状态实时调节清扫组件的湿度，提升清洁效果。根据本申请的一个方面，提供了一种水箱渗水控制方法，应用于智能清洁设备，所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱；所述水箱渗水控制方法包括：获取所述清扫组件的目标湿度信息；检测所述清扫组件的状态，获取所述清扫组件的状态信息；其中，所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态；以及根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量。在一实施例中，所述获取所述清扫组件的目标湿度信息包括：获取清扫区域信息；根据所述清扫区域信息，获取清扫模式信息；以及根据所述清扫模式信息，确定所述目标湿度信息。在一实施例中，所述检测所述清扫组件状态，获取所述清扫组件状态信息包括：检测所述清扫组件的更换状态，获取所述清扫组件的更换状态信息；其中，所述根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制水箱的渗水量包括：根据所述清扫组件的更换状态信息，控制所述水箱的渗水量。在一实施例中，所述根据所述清扫组件的更换状态信息，控制所述水箱的渗水量包括：当更换状态信息为更换所述清扫组件后的时间小于预设时间时，控制所述水箱的渗水量为最大渗水量。在一实施例中，所述水箱渗水控制方法还包括：检测所述水箱的水量，获得所述水箱的水量信息；以及根据所述水箱的水量信息，控制所述水箱的动作。在一实施例中，所述根据所述水箱的水量信息，控制所述水箱的动作包括：当所述水箱的水量低于预设的第一水位值时，发出提示信号。在一实施例中，所述根据所述水箱的水量信息，控制所述水箱的动作还包括：当所述水箱的水量低于预设的第二水位值时，控制所述水箱停止工作；其中，所述第二水位值小于所述第一水位值。在一实施例中，所述根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量还包括：计算所述目标湿度信息和所述清扫组件的湿度状态的差值；以及根据所述差值，控制所述水箱的渗水量；其中，所述渗水量与所述差值正相关。根据本申请的另一方面，提供了一种水箱渗水控制装置，应用于智能清洁设备，所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱；包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述清扫组件的目标湿度信息；检测模块，所述检测所述清扫组件的状态，获取所述清扫组件的状态信息；其中，所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态；以及渗水模块，所述渗水模块用于根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量。根据本申请的另一方面，提供了一种智能清洁设备，包括：水箱；清扫组件，所述清扫组件与所述水箱连接；以及控制装置，所述控制装置用于执行上述任一实施例所述的水箱渗水控制方法。有益效果：本申请提供的一种水箱渗水控制方法及装置、智能清洁设备，可以通过清扫组件的目标湿度信息和状态信息，控制水箱的渗水量，清扫组件的状态信息表示清扫组件的湿度信息，可以根据清扫组件的实时湿度控制水箱的渗水量，当清扫组件的湿度过低时，可以提升水箱的渗水量，用以使清扫组件快速加湿并且能够获得足够水量以达到目标湿度，当清扫组件的湿度足够高时，可以减缓水箱的渗水量，防止清扫组件湿度过高使地面留下水痕，本申请实时检测清扫组件的湿度状态，并根据清扫组件的湿度状态控制水箱的渗水量，根据地面情况、清扫组件的湿度状态实时调节清扫组件的湿度，可以提升清洁效果，合理规划清洁用水，节约水资源。附图说明通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是本申请一示例性实施例提供的一种智能清洁设备的结构示意图。图2是本申请另一示例性实施例提供的一种智能清洁设备的结构示意图。图3是本申请一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图4是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图5是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图6是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图7是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图8是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图9是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图10是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图11是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制方法的流程示意图。图12是本申请一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制装置的结构示意图。图13是本申请另一示例性实施例提供的一种水箱渗水控制装置的结构示意图。图14是本申请另一示例性实施例提供的智能清洁设备的结构图。附图标记说明：处理器11、存储器12、输入装置13、输出装置14、智能清洁设备2、水箱21、电磁铁机构22、出水嘴23、渗水支架24、渗水布25、控制装置3、获取模块31、第一获取单元311、第二获取单元312、第三获取单元313、检测模块32、更换状态检测单元321、水量检测单元322、渗水模块33、更换状态渗水单元331、水箱执行模块34、第一水箱执行单元341、第二水箱执行单元342、解算模块35、校正模块36。具体实施方式下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。申请概述为了让智能清洁设备在拖地工作时能够根据不同参数控制水箱往抹布渗水，因此通常在拖地程序中引入分档位控制出水的程序，由用户预先设定档位，机器人在拖地清扫时，根据档位控制水箱的开闭时间从而调控渗水量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱渗水控制方法，应用于智能清洁设备，所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱；其特征在于，所述水箱渗水控制方法包括：/n获取所述清扫组件的目标湿度信息；/n检测所述清扫组件的状态，获取所述清扫组件的状态信息；其中，所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态；以及/n根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量。/n

【技术特征摘要】
1.一种水箱渗水控制方法，应用于智能清洁设备，所述智能清洁设备包括清扫组件和水箱；其特征在于，所述水箱渗水控制方法包括：
获取所述清扫组件的目标湿度信息；
检测所述清扫组件的状态，获取所述清扫组件的状态信息；其中，所述状态信息包括所述清扫组件的湿度状态；以及
根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制所述水箱的渗水量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清扫组件的目标湿度信息包括：
获取清扫区域信息；
根据所述清扫区域信息，获取清扫模式信息；以及
根据所述清扫模式信息，确定所述目标湿度信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述清扫组件状态，获取所述清扫组件状态信息包括：
检测所述清扫组件的更换状态，获取所述清扫组件的更换状态信息；
其中，所述根据所述目标湿度信息和所述状态信息，控制水箱的渗水量包括：
根据所述清扫组件的更换状态信息，控制所述水箱的渗水量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述清扫组件的更换状态信息，控制所述水箱的渗水量包括：
当更换状态信息为更换所述清扫组件后的时间小于预设时间时，控制所述水箱的渗水量为最大渗水量。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述水箱的水量，获得所述水箱的水量信息；以及
根据所述水箱的水量信息，控制所述水箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳乐居智能电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44