清洁机器人及其清洁组件的安装结构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种清洁机器人及其清洁组件的安装结构，清洁组件包括抹布板，抹布板可拆卸安装于清洁机器人的本体的底部，还包括限位柱、固定件以及弹性件；限位柱设有可容纳弹性件穿入的限位通孔，限位柱固定设置于抹布板朝向本体的一面，限位通孔朝向本体；本体的底部设置有可容纳限位柱的安装孔，限位柱位于安装孔的正下方并可穿入安装孔内；弹性件一端穿进限位通孔固定于安装孔与抹布板之间；弹性件远离抹布板的一端沿弹性力方向抵顶固定件，固定件穿入安装孔内，抹布板可沿弹性力方向上下活动。利用弹性件沿弹性力方向活动进而产生抹布板沿弹性力方向上下活动的避让空间，实现当清洁机器人在清洁过程中，利用弹性件的弹性力通过障碍物。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及其清洁组件的安装结构
本技术涉及到清洁的
，特别是涉及到一种清洁机器人及其清洁组件的安装结构。
技术介绍
现有的清洁机器人可帮助人们清洁家居，如以吸尘或者拖地的形式帮助人们进行清洁，以减轻人们在清洁方面的工作，但是，清洁机器人在进行拖地时，若遇到障碍物时，可能卡在障碍物处而无法完成清扫的功能。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种清洁机器人及其清洁组件的安装结构，旨在解决清洁机器人如何经过障碍物的技术问题。本技术提出一种清洁组件的安装结构，应用于清洁机器人，所述清洁组件包括抹布板，所述抹布板可拆卸的安装于清洁机器人的本体的底部，还包括限位柱、固定件以及弹性件；所述限位柱设有可容纳所述弹性件穿入的限位通孔，所述限位柱固定设置于所述抹布板朝向所述本体的一面，所述限位通孔朝向所述本体；所述本体的底部设置有可容纳所述限位柱的安装孔，所述限位柱位于所述安装孔的正下方并可穿入所述安装孔内；所述弹性件一端穿进所述限位通孔，并通过所述固定件固定于所述安装孔与所述抹布板之间；所述弹性件远离所述抹布板的一端沿弹性力方向抵顶所述固定件，所述固定件穿入所述安装孔内，所述抹布板可沿所述弹性力方向上下活动。进一步地，所述固定件包括抵顶帽，所述抵顶帽一端面向下设置有弹性盲孔；所述抵顶帽与所述限位柱可活动的连接，且所述抵顶帽穿入所述限位通孔内，且所述弹性盲孔穿套于所述弹性件远离所述抹布板的一端。进一步地，所述抵顶帽位于所述弹性盲孔的孔口外侧壁设置有第一卡接壁，所述限位柱侧壁沿所述弹性件的弹性力方向开设有容纳所述第一卡接壁的卡接槽；所述第一卡接壁卡于所述卡接槽内可沿所述卡接槽上下活动，将所述弹性件限位于所述抵顶帽与所述抹布板之间。进一步地，还包括预定位凸起，所述预定位凸起设于所述抹布板的表面，并朝向所述本体的方向凸起；所述弹性件靠近所述抹布板的一端中心设置有弹性固定孔，所述预定位凸起插入所述弹性固定孔内。进一步地，所述限位柱远离所述抹布板的一侧外侧壁设置有第二卡接壁，所述安装孔侧壁设置有卡接口；当所述限位柱插入所述安装孔内，所述卡接口与所述第二卡接壁卡合，限制所述限位柱脱离所述安装孔时，所述限位柱可沿所述弹性件的弹性力方向继续朝向所述安装孔的底面活动。进一步地，所述抹布板设置有避让部，所述避让部位于所述本体的底部滚轮安装位的正下方。进一步地，所述抹布板包括安装板以及抹布；所述抹布固定于所述安装板上，所述限位柱固定于所述安装板上。进一步地，还包括用于霍尔感应检测的磁片，所述磁片安装固定于所述安装板上，并朝向所述本体的一面设置。进一步地，所述限位柱开设有对称的缺口，所述缺口为所述限位柱朝向本体一端延伸至所述抹布板一端。还提出了一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体，以及上述任一项所述的清洁组件的安装结构。本技术的清洁机器人及其清洁组件的安装结构的有益效果为，通过在清洁组件的安装结构中增加限位柱、固定件以及弹性件，将弹性件固定于抹布板与安装孔之间，以实现弹性件在安装孔内弹性活动，利用弹性件沿弹性力方向活动进而产生抹布板沿弹性力方向上下活动的避让空间，实现当清洁机器人在清洁过程中，利用弹性件的弹性力通过障碍物。附图说明图1是本技术一实施例的清洁机器人的组合结构示意图；图2是本技术一实施例的清洁机器人的一方向的爆炸结构示意图；图3是本技术一实施例的清洁机器人的另一方向的爆炸结构示意图；图4是图2中中扫装置的爆炸结构示意图；图5是图2中A部放大示意图；图6是图2中B部放大示意图；图7是图2中C部放大示意图；图8是图2中D部放大示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1-8所示，提出本技术一实施例的一种清洁机器人，包括清洁机器人的本体1，以及设于本体1内的水箱13，设于本体1底部的清洁组件15，还包括水泵2；在水箱13的内底部设置有一凹陷部1321，水箱13内的水可沿水箱13的内部底面流向凹陷部1321；水泵2的进水口与凹陷部1321连通，水泵2的出水口与清洁组件15连通，水泵用于将位于凹陷部1321的水引导到清洁组件15。在本实施例中，清洁机器人由壳体11、中扫装置12、水箱13、底壳14以及清洁组件15组成，如图1所示依次层叠盖合形成清洁机器人的本体1。设置水泵2用于将水箱13内的水引导到水箱13外部，水泵2的出水口与清洁组件15连通，实现将水箱13内的水流至清洁组件15上，使得清洁机器人实现拖地功能。水箱13包括相互盖合的上壳131和下壳132，将水箱13设置成可拆卸的上壳131和下壳132，当清洁机器人的水箱13内的部件损坏时，可拆卸检查，当然，上壳131和下壳132也可以固定连接，此处不做限制。水箱13容纳水的内底部向下设置有凹陷部1321，凹陷部1321的底面低于水箱13内底部的其他表面，以使得水箱13内的水可汇集流向凹陷部1321，在本实施例中，可通过引导管将水泵2的进水口与凹陷部1321连通，使得凹陷部1321的水由引导管流向水泵2的进水口，其中引导管可以采用软管，采用软管型的材质可以便于调整或者摆放引导管的位置；水泵2进水口的水流至水泵2的出水口，并通过外部的引导管流向清洁组件15，当水箱13的水位下降，水越来越少的时候，水箱13内底部的底面的水流向凹陷部1321并汇集，以防止水箱13内底部藏水导致水箱13细菌衍生的问题。在本实施例中，还包括固定板51和开设有第一通孔521的导柱52；导柱52的一端开设有与第一通孔52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁组件的安装结构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括抹布板，所述抹布板可拆卸的安装于清洁机器人的本体的底部，还包括限位柱、固定件以及弹性件；/n所述限位柱设有可容纳所述弹性件穿入的限位通孔，所述限位柱固定设置于所述抹布板朝向所述本体的一面，所述限位通孔朝向所述本体；/n所述本体的底部设置有可容纳所述限位柱的安装孔，所述限位柱位于所述安装孔的正下方并可穿入所述安装孔内；/n所述弹性件一端穿进所述限位通孔，并通过所述固定件固定于所述安装孔与所述抹布板之间；/n所述弹性件远离所述抹布板的一端沿弹性力方向抵顶所述固定件，所述固定件穿入所述安装孔内，所述抹布板可沿所述弹性力方向上下活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁组件的安装结构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括抹布板，所述抹布板可拆卸的安装于清洁机器人的本体的底部，还包括限位柱、固定件以及弹性件；
所述限位柱设有可容纳所述弹性件穿入的限位通孔，所述限位柱固定设置于所述抹布板朝向所述本体的一面，所述限位通孔朝向所述本体；
所述本体的底部设置有可容纳所述限位柱的安装孔，所述限位柱位于所述安装孔的正下方并可穿入所述安装孔内；
所述弹性件一端穿进所述限位通孔，并通过所述固定件固定于所述安装孔与所述抹布板之间；
所述弹性件远离所述抹布板的一端沿弹性力方向抵顶所述固定件，所述固定件穿入所述安装孔内，所述抹布板可沿所述弹性力方向上下活动。


2.根据权利要求1所述的清洁组件的安装结构，其特征在于，所述固定件包括抵顶帽，所述抵顶帽一端面向下设置有弹性盲孔；
所述抵顶帽与所述限位柱可活动的连接，且所述抵顶帽穿入所述限位通孔内，且所述弹性盲孔穿套于所述弹性件远离所述抹布板的一端。


3.根据权利要求2所述的清洁组件的安装结构，其特征在于，所述抵顶帽位于所述弹性盲孔的孔口外侧壁设置有第一卡接壁，所述限位柱侧壁沿所述弹性件的弹性力方向开设有容纳所述第一卡接壁的卡接槽；
所述第一卡接壁卡于所述卡接槽内可沿所述卡接槽上下活动，将所述弹性件限位于所述抵顶帽与所述抹布板之间。


4.根据权利要求1所述的清洁组件的安装结构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仕哲，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44