一种地面清洗装置制造方法及图纸

一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，行走机构对称安装在底板的底部，清扫机构安装在底板的一端，擦拭机构安装底板的另一端，废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，废物收集机构与清扫机构配合连接，控制机构安装于底板上。与现有技术相比，本发明专利技术基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构等配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地面清洗装置
本专利技术涉及地面清扫领域，尤其是涉及一种地面清洗装置。
技术介绍
近十年以来，中国的高铁的发展让世界对“中国速度”屡屡称赞，高铁为人们的出行也带来了极大的便利，往日十几个小时的车程，现在缩短到一半不到。但是高铁站面积广，人流量大，清洁维护工作比较困难，尤其是地面清洁不及时造成的环境问题较多。现有的场地洗地机，设备大操作复杂，不适合人流量大的场所，并且人工学习、使用成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种地面清洗装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种地面清洗装置，包括主体结构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构和两个用于驱动主体结构行走的行走机构，所述的主体结构包括外壳以及固定安装在外壳底部的底板，两个行走机构对称安装在底板的底部，所述的两组行走机构，所述的清扫机构安装在底板的一端，所述的擦拭机构安装底板的另一端，所述的废物收集机构、喷水机构安装在底板的上部，所述的废物收集机构与清扫机构配合连接，所述的控制机构安装于底板上，所述的控制机构分别与行走机构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构电性连接。优选地，所述的行走机构包括轴承座、支撑轴、行走轮、第一电机和万向轮，所述的轴承座固定安装在底板的底部，所述的支撑轴转动安装在轴承座内，所述的行走轮固定安装在支撑轴的一端，所述的第一电机固定安装在底板的底部，且所述的第一电机的转动轴与支撑轴的另一端固定连接，所述的万向轮固定安装在底板的底部。优选地，所述的清扫机构包括圆筒形连接座、刷盘、从动齿轮、第二电机和主动齿轮，所述的圆筒形连接座通过滚动轴承转动安装在底板上，所述的刷盘固定安装在圆筒形连接座的底端，且所述的刷盘的底部开设与圆筒形连接座内部连通的收集口，所述的从动齿轮固定套装在圆筒形连接座的外部，所述的第二电机固定安装在底板的上部，所述的主动齿轮固定安装在第二电机的转动轴端部，所述的主动齿轮与从动齿轮间啮合传动。优选地，所述的废物收集机构包括收集箱、支撑管、吸风机、连接管道、旋转接头、排废管和电磁阀，所述的收集箱固定安装在底板上，所述的支撑管竖直地安装在收集箱的顶部，且所述的支撑管与收集箱的内部相连通，所述的吸风机固定安装在支撑管的顶端，所述的吸风机的吸风口与支撑管的内部相连通，所述的连接管道的一端与收集箱的顶部相连通，另一端通过旋转接头与圆筒形连接座的上端相连通，所述的排废管固定安装在收集箱的底部，且所述的排废管的内部与收集箱的内部相连通，所述的排废管的底端延伸至底板的下方，所述的电磁阀固定安装在排废管上。优选地，所述的擦拭机构包括第一铰接座、电动推杆、第二铰接座、连接臂、弧形夹板和海绵条，所述的第一铰接座固定安装在外壳的内壁上，所述的电动推杆铰接在第一铰接座上，所述的第二铰接座铰接在电动推杆的伸缩端端部，所述的连接臂通过销轴铰接在外壳与底板之间预留的配装槽内部，所述的连接臂的一端与第二铰接座铰接连接，所述的连接臂的另一端固定安装所述的弧形夹板，所述的海绵条可拆卸安装在弧形夹板的底部。优选地，所述的喷水机构包括储水箱、潜水泵、喷头和加水管，所述的储水箱固定安装在底板上，所述的潜水泵固定在储水箱的内部底部，所述的喷头固定安装在在外壳的外壁上，所述的喷头通过水管与潜水泵的出水口相连通，所述的加水管竖直安装在储水箱的顶部，且所述的加水管与储水箱的内部相连通。优选地，所述的加水管的上端延伸至外壳的顶壁上方，所述的加水管的上端螺接有端盖，所述的端盖上开设有气孔。优选地，所述的控制机构包括控制器和分别与控制器电性连接的通讯模块、雷达传感器、摄像头、红外传感器，所述的控制器和通讯模块均固定安装在底板的上部，所述的控制器分别与行走机构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构电性连接，所述的雷达传感器、摄像头以及红外传感器均固定安装在外壳的外壁上。优选地，所述的底板的上部还固定安装有蓄电池，所述的蓄电池分别与行走机构、清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构电性连接。优选地，所述的废物收集机构内设有用于检测废物收集是否到达预设标准的第一监测传感器，所述的喷水机构内设有用于检测喷水机构内储水高度的第二监测传感器，所述的第一监测传感器、第二监测传感器分别与控制机构电性连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术基于清扫机构、擦拭机构、废物收集机构、喷水机构、控制机构、行走机构配合工作，有效实现清洗装置移动、实现吸尘、喷水、擦拭的自动清扫功能，自动化程度高，可自行完成地面清洁的工作，解决现有繁忙地点清扫人工成本大、清洁效率低的问题；(2)本专利技术能够全时况对底面进行清扫，对地面进行及时有效的清扫，本专利技术的擦拭机构利用可压紧的弧形夹板、海绵条对地面进行擦拭清洗，擦拭效果好，海绵条可拆卸，提高设备的可维护效果；(3)本专利技术的废物收集机构与清扫机构配合，实现地面上物料的清扫与吸入，废物的排出便利快捷，提高本专利技术的使用效果；(4)本专利技术基于第一监测传感器、第二监测传感器对废物收集机构、喷水机构内的储料进行检测，提高本专利技术的智能效果，防止物料收集满、水箱水量过低导致本专利技术无法正常运行；(5)利用控制器、通讯模块、雷达传感器、摄像头以及红外传感器对本专利技术进行控制、传感，提高本专利技术移动、通讯的稳定性，使本专利技术适用于人流量大的场所。附图说明图1为本专利技术智能地面清洗装置的底部结构示意图；图2为本专利技术智能地面清洗装置的立体结构示意图；图3为本专利技术智能地面清洗装置的另一底部结构示意图；图4为图3中局部视图A的放大结构示意图；图5为本专利技术智能地面清洗装置的另一立体结构示意图；图6为本专利技术智能地面清洗装置的半剖结构示意图；图7为本专利技术智能地面清洗装置的另一半剖结构示意图；图8为本专利技术智能地面清洗装置的内部结构示意图；图9为本专利技术智能地面清洗装置的另一内部结构示意图；图10为本专利技术智能地面清洗装置的前侧内部结构示意图；图11为本专利技术智能地面清洗装置的侧面内部结构示意图；图12为本专利技术智能地面清洗装置的喷水机构的结构示意图。图中附图标记如下：1、主体结构；101、外壳；102、底板；2、行走机构；201、轴承座；202、支撑轴；203、第一电机；204、行走轮；205、万向轮；3、清扫机构；301、圆筒形连接座；302、刷盘；303、收集口；304、从动齿轮；305、第二电机；306、主动齿轮；4、擦拭机构；401、第一铰接座；402、电动推杆；403、第二铰接座；404、连接臂；405、销轴；406、弧形夹板；407、海绵条；5、废物收集机构；501、收集箱；502、第一监测传感器；503、吸风机；504、支撑管；505、连接管道；506、旋转接头；507、排废管；508、电磁阀；6、喷水机构；601、储水箱；602、第二监测传感器；603、加水管；604、端盖；605、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面清洗装置，其特征在于，包括主体结构(1)、清扫机构(3)、擦拭机构(4)、废物收集机构(5)、喷水机构(6)、控制机构(7)和两个用于驱动主体结构(1)行走的行走机构(2)，所述的主体结构(1)包括外壳(101)以及固定安装在外壳(101)底部的底板(102)，两个所述行走机构(2)对称安装在底板(102)的底部，所述的清扫机构(3)安装在底板(102)的一端，所述的擦拭机构(4)安装底板(102)的另一端，所述的废物收集机构(5)、喷水机构(6)安装在底板(102)的上部，所述的废物收集机构(5)与清扫机构(3)配合连接，所述的控制机构(7)安装于底板(102)上，所述的控制机构(7)分别与行走机构(2)、清扫机构(3)、擦拭机构(4)、废物收集机构(5)、喷水机构(6)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面清洗装置，其特征在于，包括主体结构(1)、清扫机构(3)、擦拭机构(4)、废物收集机构(5)、喷水机构(6)、控制机构(7)和两个用于驱动主体结构(1)行走的行走机构(2)，所述的主体结构(1)包括外壳(101)以及固定安装在外壳(101)底部的底板(102)，两个所述行走机构(2)对称安装在底板(102)的底部，所述的清扫机构(3)安装在底板(102)的一端，所述的擦拭机构(4)安装底板(102)的另一端，所述的废物收集机构(5)、喷水机构(6)安装在底板(102)的上部，所述的废物收集机构(5)与清扫机构(3)配合连接，所述的控制机构(7)安装于底板(102)上，所述的控制机构(7)分别与行走机构(2)、清扫机构(3)、擦拭机构(4)、废物收集机构(5)、喷水机构(6)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种地面清洗装置，其特征在于，所述的行走机构(2)包括轴承座(201)、支撑轴(202)、行走轮(204)、第一电机(203)和万向轮(205)，所述的轴承座(201)固定安装在底板(102)的底部，所述的支撑轴(202)转动安装在轴承座(201)内，所述的行走轮(204)固定安装在支撑轴(202)的一端，所述的第一电机(203)固定安装在底板(102)的底部，且所述的第一电机(203)的转动轴与支撑轴(202)的另一端固定连接，所述的万向轮(205)固定安装在底板(102)的底部。


3.根据权利要求1所述的一种地面清洗装置，其特征在于，所述的清扫机构(3)包括圆筒形连接座(301)、刷盘(302)、从动齿轮(304)、第二电机(305)和主动齿轮(306)，所述的圆筒形连接座(301)通过滚动轴承转动安装在底板(102)上，所述的刷盘(302)固定安装在圆筒形连接座(301)的底端，且所述的刷盘(302)的底部开设与圆筒形连接座(301)内部连通的收集口(303)，所述的从动齿轮(304)固定套装在圆筒形连接座(301)的外部，所述的第二电机(305)固定安装在底板(102)的上部，所述的主动齿轮(306)固定安装在第二电机(305)的转动轴端部，所述的主动齿轮(306)与从动齿轮(304)间啮合传动。


4.根据权利要求3所述的一种地面清洗装置，其特征在于，所述的废物收集机构(5)包括收集箱(501)、支撑管(504)、吸风机(503)、连接管道(505)、旋转接头(506)、排废管(507)和电磁阀(508)，所述的收集箱(501)固定安装在底板(102)上，所述的支撑管(504)竖直地安装在收集箱(501)的顶部，且所述的支撑管(504)与收集箱(501)的内部相连通，所述的吸风机(503)固定安装在支撑管(504)的顶端，所述的吸风机(503)的吸风口与支撑管(504)的内部相连通，所述的连接管道(505)的一端与收集箱(501)的顶部相连通，另一端通过旋转接头(506)与圆筒形连接座(301)的上端相连通，所述的排废管(507)固定安装在收集箱(501)的底部，且所述的排废管(507)的内部与收集箱(501)的内部相连通，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯佳，刘博敏，曾庆钢，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31