一种投料系统及具有其的自动烹饪设备技术方案

本发明专利技术涉及烹饪设备技术领域，特别涉及一种投料系统及具有其的自动烹饪设备，所述的投料系统包括储料斗、中间料斗、给料机构、第一计量组件和第一控制模块，所述的给料机构设置在储料斗与中间料斗之间，第一控制模块可控制给料机构将储料斗中的菜品原料输送至中间料斗中，并接收第一计量组件反馈的中间料斗中菜品原料的重量，且在该重量达到设定值时，控制给料机构停止给料，并控制中间料斗向烹饪锅体中倾倒菜品原料；本发明专利技术提供的投料系统，实现了菜品原料的准确投放，避免了前期针对单份或多份菜品原料计量的繁琐操作以及包材的浪费；而且，第一控制模块可以控制中间料斗向烹饪锅体中倾倒菜品原料的时机，确保自动烹饪出的菜肴的口味。

【技术实现步骤摘要】
一种投料系统及具有其的自动烹饪设备
本专利技术涉及烹饪设备
，特别涉及一种投料系统及具有其的自动烹饪设备。
技术介绍
随着技术的不断发展，出于提高效率和节省人力的考虑，自动炒菜设备越来越多的应用到人们的生活中，且工厂、学校这类大量饭菜需求的场所尤其青睐于使用自动炒菜设备，但是，上述自动炒菜设备在应对单份菜品的烹饪，或间隔多次的单份菜品上的烹饪时却显现出诸多不足，具体的，伴随着诸如自动切肉机、自动切菜机的投放应用，本领域技术人员的常规做法都是将利用上述自动化设备切好的菜品原料分开包装形成单份，在需要炒菜时，再将包装好的料盒撕开，投放到烹饪锅体中炒制，上述常规做法的缺点是，菜品原料在切好后需要各自称量形成单份包装，不仅操作繁琐，而且包装材料浪费较大。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种投料系统，基于该投料系统的使用，避免了前期对菜品原料的称量、包装，节省了工序和包材的投入。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种投料系统，用于向烹饪锅体中投放菜品原料，所述的投料系统包括：储料斗，用于存放菜品原料；中间料斗，设置在所述的储料斗与烹饪锅体之间；给料机构，设置在所述储料斗与中间料斗之间，用于将储料斗中的菜品原料输送到中间料斗中，第一计量组件，用于称量所述中间料斗中菜品原料的重量；第一控制模块，所述的第一控制模块可控制给料机构将储料斗中的菜品原料输送至中间料斗中，并接收第一计量组件反馈的中间料斗中菜品原料的重量，且在该重量达到设定值时，控制给料机构停止给料，并控制中间料斗向烹饪锅体中倾倒菜品原料。在进一步的技术方案中，所述的储料斗、给料机构和中间料斗为自上而下依次布置。在进一步的技术方案中，所述的给料机构包括一水平向布置在所述储料斗底部的传送带，所述传送带的托撑面与储料斗底部的出料口具有一间距，且该传送带的卸料端对准所述的中间料斗；和/或，所述的给料机构包括一转动布置在所述储料斗底部的绞龙，所述绞龙的出料端对准所述的中间料斗。在进一步的技术方案中，所述的给料机构包括一设置在储料斗底部且上下贯通的给料室，所述的给料室内设有两平行间隔布置的投料辊，所述的投料辊上设有叶片，且在给料室上设有驱动机构，所述的驱动机构可驱动两投料辊相向转动将储料斗落下的物料输送至中间料斗中。在进一步的技术方案中，两投料辊的两端均由轴承设置在给料室的两侧壁上，且在两投料辊的同一端分别设有同轴芯布置的第一齿轮，两第一齿轮之间设有相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述的第三齿轮与驱动机构的输出轴同轴芯布置，且在驱动机构带动第三齿轮转动时，经第二、第一齿轮带动两侧的投料辊相向转动。本专利技术还提供了另一种投料系统，用于向烹饪锅体中投放菜品原料，所述的投料系统包括：储料斗，用于存放菜品原料；给料机构，用于将储料斗中的菜品原料输送到烹饪锅体中，第二计量组件，用于称量所述储料斗、储料斗中菜品原料和给料机构的重量；第二控制模块，所述的第二控制模块可控制给料机构将储料斗中的菜品原料输送至烹饪锅体中，并接收第二计量组件反馈的储料斗、储料斗中菜品原料和给料机构的重量，且在该重量的减少达到设定值时，控制给料机构停止给料。在进一步的技术方案中，所述的给料机构包括一水平向布置在所述储料斗底部的传送带，所述传送带的托撑面与储料斗底部的出料口具有一间距，且该传送带的卸料端对准所述的中间料斗；和/或，所述的给料机构包括一转动布置在所述储料斗底部的绞龙，所述绞龙的出料端对准所述的中间料斗。在进一步的技术方案中，所述的给料机构包括一设置在储料斗底部且上下贯通的给料室，所述的给料室内设有两平行间隔布置的投料辊，所述的投料辊上设有叶片，且在给料室上设有驱动机构，所述的驱动机构可驱动两投料辊相向转动将储料斗落下的物料输送至中间料斗中。在进一步的技术方案中，两投料辊的两端均由轴承设置在给料室的两侧壁上，且在两投料辊的同一端分别设有同轴芯布置的第一齿轮，两第一齿轮之间设有相啮合的第二齿轮和第三齿轮，所述的第三齿轮与驱动机构的输出轴同轴芯布置，且在驱动机构带动第三齿轮转动时，经第二、第一齿轮带动两侧的投料辊相向转动。本专利技术还提供了一种自动烹饪设备，该自动烹饪设备具有上述的投料系统。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：本专利技术提供的投料系统，通过在储料斗与烹饪锅体之间设置中间料斗，再通过给料机构将储料斗中的物料输送到中间料斗中，通过第一计量组件实时计量出中间料斗中菜品原料的重量，当达到预设值时，反馈至第一控制模块，使其停止给料机构的给料动作，然后再控制中间料斗向烹饪锅体中投放菜品原料，实现了菜品原料的准确投放，此举避免了前期针对单份或多份菜品原料计量的繁琐操作以及包材的浪费；而且，第一控制模块可以控制中间料斗向烹饪锅体中倾倒菜品原料的时机，确保自动烹饪出的菜肴的口味。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。附图说明图1示出为根据本专利技术具体实施方式提供的一种投料系统的结构示意图；图2示出为图1中投料系统省略部分侧板后的结构示意图；图3示出为本专利技术中底板的结构示意图；图4示出为根据本专利技术具体实施方式提供的一种给料机构的示意图；图5示出为根据本专利技术具体实施方式提供的另一种给料机构的示意图；图6示出为根据本专利技术具体实施方式提供的再一种给料机构的剖视图；图7示出为图6中给料机构的爆炸视角示意图；图中标号说明：1-储料斗，2-液料瓶，3-粉料瓶，10-中间料斗，11-转轴，111-从动齿轮，20-传送带，30-绞龙，40-给料室，41-投料辊，411-第一齿轮，412-第二齿轮，413-第三齿轮，42-叶片，43-第二步进电机，44-第二减速器，45-安装支架，50-底板，51-卸料口，52-支架，53-第一步进电机，54-第一减速器，541-主动齿轮，55-侧板。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本专利技术。需要说明的是，在本专利技术中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。现有技术中，针对自动烹饪设备进行投料时，菜品原料往往是已经包装好的单份，或多份，在具体使用时，将包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投料系统，用于向烹饪锅体中投放菜品原料，其特征在于，所述的投料系统包括：/n储料斗(1)，用于存放菜品原料；/n中间料斗(10)，设置在所述的储料斗(1)与烹饪锅体之间；/n给料机构，设置在所述储料斗(1)与中间料斗(10)之间，用于将储料斗(1)中的菜品原料输送到中间料斗(10)中，/n第一计量组件，用于称量所述中间料斗(10)中菜品原料的重量；/n第一控制模块，所述的第一控制模块可控制给料机构将储料斗(1)中的菜品原料输送至中间料斗(10)中，并接收第一计量组件反馈的中间料斗(10)中菜品原料的重量，且在该重量达到设定值时，控制给料机构停止给料，并控制中间料斗(10)向烹饪锅体中倾倒菜品原料。/n

【技术特征摘要】
1.一种投料系统，用于向烹饪锅体中投放菜品原料，其特征在于，所述的投料系统包括：
储料斗(1)，用于存放菜品原料；
中间料斗(10)，设置在所述的储料斗(1)与烹饪锅体之间；
给料机构，设置在所述储料斗(1)与中间料斗(10)之间，用于将储料斗(1)中的菜品原料输送到中间料斗(10)中，
第一计量组件，用于称量所述中间料斗(10)中菜品原料的重量；
第一控制模块，所述的第一控制模块可控制给料机构将储料斗(1)中的菜品原料输送至中间料斗(10)中，并接收第一计量组件反馈的中间料斗(10)中菜品原料的重量，且在该重量达到设定值时，控制给料机构停止给料，并控制中间料斗(10)向烹饪锅体中倾倒菜品原料。


2.根据权利要求1所述的投料系统，其特征在于，所述的储料斗(1)、给料机构和中间料斗(10)为自上而下依次布置。


3.根据权利要求1所述的投料系统，其特征在于，所述的给料机构包括一水平向布置在所述储料斗(1)底部的传送带(20)，所述传送带(20)的托撑面与储料斗(1)底部的出料口具有一间距，且该传送带(20)的卸料端对准所述的中间料斗(10)；
和/或，
所述的给料机构包括一转动布置在所述储料斗(1)底部的绞龙(30)，所述绞龙(30)的出料端对准所述的中间料斗(10)。


4.根据权利要求1或3所述的投料系统，其特征在于，所述的给料机构包括一设置在储料斗(1)底部且上下贯通的给料室(40)，所述的给料室(40)内设有两平行间隔布置的投料辊(41)，所述的投料辊(41)上设有叶片(42)，且在给料室(40)上设有驱动机构，所述的驱动机构可驱动两投料辊(41)相向转动将储料斗(1)落下的物料输送至中间料斗(10)中。


5.根据权利要求4所述的投料系统，其特征在于，两投料辊(41)的两端均由轴承设置在给料室(40)的两侧壁上，且在两投料辊(41)的同一端分别设有同轴芯布置的第一齿轮(411)，两第一齿轮(411)之间设有相啮合的第二齿轮(412)和第三齿轮(413)，所述的第三齿轮(413)与驱动机构的输出轴同轴芯布置，且在驱动机构带动第三齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，李志，
申请(专利权)人：张岩，
类型：发明
国别省市：北京;11