除草机器人制造技术

本发明专利技术公开一种除草机器人，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接；在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度以调节卡臂的旋转角度，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行，本发明专利技术采用履带车基座，适用地形广大，可用于各类凹凸不平，有坡度有障碍物的场地；通过旋转部件调节除草结构的高度，进而使得锄草高度可调节，可按客户需求保留一定高度的草。

【技术实现步骤摘要】
除草机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种除草机器人。
技术介绍
随着智能化发展越来越快，有越来越多的除草机器人应运而生，但是大部分都是针对小区或者社区草坪而设计的，针对农作物的除草机器人很少，普通的除草机器人或者除草机是不能被应用在农作物的除草，因为农作物成长的土壤和地势与小区以及社区的草坪完全不一样，最主要的原因还在于：农业中不仅有杂草还有农作物，如果是依赖于现有普通的除草机器人势必会伤害到农作物。国内现代农业生产过程中锄草是一件重要的工作，直接影响到农作物的涨势与产量。而限于国内的农田地形多样化及国内农业机械智能化发展程度低，应用范围窄的原因，锄草主要依靠人工与人工加手动机械劳作为主，人工锄草及手动机械锄草效率低下，成本高，在春夏季节杂草生长迅速时尤其明显。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种除草机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种除草机器人，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述旋转部件包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第二旋转结构连接所述除草结构；所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接，所述卡臂设有与角度调节装置相互配合的卡口；在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度并与卡口配合以调节卡臂的旋转角度范围，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行。作为一种可实施方式，所述除草结构包括刀头架、锄草刀、固定架和若干个可拆卸挡板，所述刀头架、锄草刀和若干个可拆卸挡板分别固定架连接，所述刀头架连接所述锄草刀，所述若干个可拆卸挡板和刀头架连接并使锄草刀至于可拆卸挡板中，所述第二旋转结构的两端分别与固定架固定。作为一种可实施方式，所述可拆卸挡板包括第一板和第二板，第一板和第二板分别设有锄草刀放置区，第一板和第二板分别连接在刀头架的两侧，所述锄草刀落入在所述锄草刀放置区内。作为一种可实施方式，所述旋转部件还包括连接轴，所述第一旋转结构和第二旋转结构通过连接轴固定连接。作为一种可实施方式，所述卡臂两侧设有螺纹台阶轴并基于螺纹台阶轴和夹紧装置连接，螺纹台阶轴连接所述连接结构，所述螺纹台阶轴分别连接所述加紧装置，任意一个夹紧装置固定连接角度调节装置，所述卡臂上设有与角度调节装置相互配合的卡口。作为一种可实施方式，所述第二旋转结构包括第二卡臂、第二夹紧装置和第二角度调节装置，所述第二卡臂两侧分别与第二加紧装置螺旋连接，所述第二卡臂两端连接通过固定架连接刀头架，所述同步结构为平行四边形结构，通过平行四边形结构将夹紧装置和第二夹紧装置进行固定。作为一种可实施方式，还包括图像获取装置，所述履带车基座内设有控制模块，所述图像获取装置连接控制模块，所述图像获取装置设置在履带车基座上，所述图像获取装置包括图像获取结构和与图像获取结构连接的旋转结构。作为一种可实施方式，还包括感应结构，所述感应结构包括感应装置、光电挡板和旋转碰撞板，所述感应装置为光电传感器，光电传感器连接控制模块，所述光电传感器与光电挡板相会配合，所述旋转碰撞板通过弹性件与连接结构的末端固定连接。作为一种可实施方式，还包括减速电机，所述减速电机和所述角度调节装置相互配合，通过调节所述角度调节装置的旋转角度以调节卡臂的旋转角度。作为一种可实施方式，所述履带车基座还设有拓展接口，所述拓展接口用于连接可拓展的结构。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本专利技术采用履带车基座，适用地形广大，可用于各类凹凸不平，有坡度有障碍物的场地；通过旋转部件调节除草结构的高度，进而使得锄草高度可调节，可按客户需求保留一点高度的草；另外，可以自动导航，不需要人为干预，智能化程度高；另外，锄草刀可更换，实现不同的场景的高效锄草；设备预留安装接口，可增加扩展机械臂等机构；设置有可拆卸挡板，能够对锄草刀起到保护的作用，保证锄草刀不会直接碰撞障碍物，造成锄草刀的损伤，由于可拆卸挡板可拆卸以致使可拆卸挡板两两之间的距离可调节，因此能适应不同杂草类型和不同的作物。另外，还包括了感应结构，此感应结构为特殊的碰撞传感结构，防止履带车误碰撞，造成农作物损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术第一旋转结构的结构示意图；图3是本专利技术除草结构的结构示意图；图4是本专利技术感应结构的结构示意图。附图中的标号说明：1、履带车基座；2、除草结构；3、旋转部件；4、连接结构；5、第一旋转结构；6、第二旋转结构；7、卡臂；8、夹紧装置；9、角度调节装置；10、螺纹台阶轴；10、刀头架；12、锄草刀；13、可拆卸挡板；14、第一板；15、第二板；16、连接轴；17、图像获取结构；18、旋转结构；19、旋转轴；20、固定架；21、感应装置；22、光电挡板；23、旋转碰撞板。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1：一种除草机器人，如图1-4所示，包括履带车基座1、除草结构2、旋转部件3和连接结构4，所述旋转部件包括第一旋转结构5和第二旋转结构6，所述履带车基座1通过连接结构4与第一旋转部件5连接，所述第一旋转结构5和第二旋转结构6连接并通过同步结构固定，所述第二旋转结构6连接所述除草结构；所述第一旋转结构5包括卡臂7、夹紧装置8和角度调节装置9，所述卡臂7两侧分别与夹紧装置8螺旋连接；在工作过程中，通过调节所述角度调节装置9的旋转角度以调节卡臂7的旋转角度范围，通过同步结构调节第二旋转部件6的旋转角度以使得除草结构2的高度被调节并使得除草结构2在工作过程中始终与地面平行。在整个除草机器人中，卡臂7的名称与结构并不做详细的限制，只要可以实现与该卡臂7相同功能的结构都可以称之为卡臂7。本专利技术采用了能适合任何地形的履带车基座1，履带车基座2不同于其他车辆，在行走时采用履带就决定了能适应于各种地形，不仅可以适应于凹凸不平的土地，还可以适应于有障碍物或者有坡度的地形，另外，履带车基座1中包含了驱动装置、电源模块以及控制装置等这些必要装置，由于这些装置并没有改变，在此不再赘述。另外，在实施的过程中，除草结构2可以为多个，如果是多个的话，连接结构的数量可以与之相匹配进行设计，其连接方式与除草结构2为一个时是相同的，在此不再赘述。...

【技术保护点】
1.一种除草机器人，其特征在于，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述旋转部件包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第二旋转结构连接所述除草结构；/n所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接，所述卡臂设有与角度调节装置相互配合的卡口；/n在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度并与卡口配合以调节卡臂的旋转角度范围，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种除草机器人，其特征在于，包括履带车基座、除草结构、旋转部件和连接结构，所述旋转部件包括第一旋转结构和第二旋转结构，所述履带车基座通过连接结构与第一旋转部件连接，所述第一旋转结构和第二旋转结构连接并通过同步结构固定，所述第二旋转结构连接所述除草结构；
所述第一旋转结构包括卡臂、夹紧装置和角度调节装置，所述卡臂两侧分别与夹紧装置螺旋连接，所述卡臂设有与角度调节装置相互配合的卡口；
在工作过程中，通过调节所述角度调节装置的旋转角度并与卡口配合以调节卡臂的旋转角度范围，通过同步结构调节第二旋转部件的旋转角度以使得除草结构的高度被调节并使得除草结构在工作过程中始终与地面平行。


2.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述除草结构包括刀头架、锄草刀、固定架和若干个可拆卸挡板，所述刀头架、锄草刀和若干个可拆卸挡板分别固定架连接，所述刀头架连接所述锄草刀，所述若干个可拆卸挡板和刀头架连接并使锄草刀至于可拆卸挡板中，所述第二旋转结构的两端分别与固定架固定。


3.根据权利要求2所述的除草机器人，其特征在于，所述可拆卸挡板包括第一板和第二板，第一板和第二板分别设有锄草刀放置区，第一板和第二板分别连接在刀头架的两侧，所述锄草刀落入在所述锄草刀放置区内。


4.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述旋转部件还包括连接轴，所述第一旋转结构和第二旋转结构通过连接轴固定连接。


5.根据权利要求1所述的除草机器人，其特征在于，所述卡臂两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周侗侗，陈先刚，
申请(专利权)人：四川犍小茉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51