运动控制的被控对象和运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种运动控制的被控对象，包括：第一模块件、连接件以及第二模块件，第一模块件和第二模块件经由连接件连接，其中，第一模块件的顶部表面的水平高度与第二模块件的顶部表面的水平高度彼此不同，且连接件具有从第二模块件的顶部表面延伸至第一模块件的顶部表面的斜面；其中，第一模块件的顶部表面、连接件的斜面以及第二模块件的顶部表面中的至少一个上设置有定位孔和/或轨道凹槽。此外，本实用新型专利技术还提供了采用上述被控对象的运动控制装置。

【技术实现步骤摘要】
运动控制的被控对象和运动控制装置
本技术涉及数控领域，尤其涉及一种适用于运动控制中的教学、测试等的被控对象。
技术介绍
在运动控制的教学或测试工作中，需要提供合适的被控对象。该被控对象需要具有满足教学或测试所需的各种特征，且这些特征需要和运动控制装置的施动装置(例如卡爪等)相匹配。传统的被控对象的特征单一，只能满足简单定位的需要。例如，现有的被控对象通常只适合于模块搬运、走平面路径等简单的控制动作。特别是，现有技术尤其缺乏具有多轴差不联动等路线的运动轨迹的被控对象。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种运动控制的被控对象。该被控对象具有更复杂的结构特征，可以满足运动控制系统执行走平面、斜面、精准定位等更复杂的工作模式。根据本技术的一个方面，提供了一种运动控制的被控对象，该被控对象包括：第一模块件、连接件以及第二模块件，所述第一模块件和第二模块件经由所述连接件连接，其中，所述第一模块件的顶部表面的水平高度与所述第二模块件的顶部表面的水平高度彼此不同，且所述连接件具有从所述第二模块件的顶部表面延伸至所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制的被控对象(100)，其特征在于，包括：第一模块件(101)、连接件(102)以及第二模块件(103)，所述第一模块件(101)和第二模块件(103)经由所述连接件(102)连接，/n其中，所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)的水平高度与所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)的水平高度彼此不同，且所述连接件(102)具有从所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)延伸至所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)的斜面(1021)；/n其中，所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)、所述连接件(102)的斜面(1021)以及所述第二模块件(103)...

【技术特征摘要】
1.一种运动控制的被控对象(100)，其特征在于，包括：第一模块件(101)、连接件(102)以及第二模块件(103)，所述第一模块件(101)和第二模块件(103)经由所述连接件(102)连接，
其中，所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)的水平高度与所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)的水平高度彼此不同，且所述连接件(102)具有从所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)延伸至所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)的斜面(1021)；
其中，所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)、所述连接件(102)的斜面(1021)以及所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)中的至少一个上设置有定位孔(104)和/或轨道凹槽(105)。


2.如权利要求1所述的被控对象(100)，其特征在于，所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)的水平高度低于所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)的水平高度，所述第一模块件(101)的顶部表面(1011)和所述第二模块件(103)的顶部表面(1031)上分别设置有若干定位孔(104)，
其中，所述第一模块件(101)上的定位孔(104)的深度小于所述第二模块件(103)上的定位孔(104)的深度。


3.如权利要求2所述的被控对象(100)，其特征在于，所述第一模块件(101)上的定位孔(104)的孔径和所述第二模块件(103)上的定位孔(104)的孔径彼此相同。


4.如权利要求1所述的被控对象(100)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朕，范骏，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11