一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，包括动力箱、设置在动力箱上方的夹持箱、设置在动力箱内部用于配合驱动夹持箱进行角度调节的驱动机构和设置在动力箱内部用于配合驱动夹持箱进行转向的转向机构。本实用新型专利技术中，通过设置的驱动机构和与之配合使用的转向机构，可以实现通过一个驱动电机实现对测试装置的水平方向及不同角度进行调节，节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置
本技术涉及惯导模块测试
，尤其涉及一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置。
技术介绍
惯性导航是通过测量运动物体的加速度和角速度，然后进行积分运算，获得运动物体的瞬时速度和瞬时位置的技术。惯性导航应用非常广，例如：导弹、飞机、汽车上都有应用。在自动驾驶汽车上需要用到高精度定位技术，使用卫星定位技术结合惯性导航技术来实现。惯导导航模块内含有卫星定位单元和惯性传感器。惯性传感器包含加速度传感器和陀螺仪传感器。惯性导航模块在生产过程需要对惯性传感器进行测试，主要是测试加速度传感器和陀螺仪的功能好坏。然而惯导模块测试过程中，一般需要多角度进行测量，现有的部分惯导模块测试一般是每个角度方向分别设置一个驱动电机，虽然满足测试需要，但成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，包括动力箱、设置在动力箱上方的夹持箱、设置在动力箱内部用于配合驱动夹持箱进行角度调节的驱动机构和设置在动力箱内部用于配合驱动夹持箱进行转向的转向机构；所述驱动机构包括固定设置在动力箱侧壁的驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中心轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴上方设置有传动轴，所述传动轴上端固定设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮中心轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴表面固定设置有连接臂，所述夹持箱固定设置在连接臂远离第二转轴的一端。作为上述技术方案的进一步描述：所述转向机构包括滑动设置在动力箱上的推杆，所述推杆贯穿并延伸至动力箱内部，且所述推杆底端固定设置有连接套环，所述连接套环一端通过轴承连接有转动套筒，所述转动套筒套设在第一转轴表面，所述转动套筒上端表面套设有第三转轴，所述转动套筒内壁与外表面均设置有花键，所述连接套环远离转动套筒的一端滑动设置有锁舌，所述锁舌与连接套环内部之间设置有第一复位弹簧，且所述锁舌远离连接套环的一侧设置有固定台，所述固定台固定设置在动力箱内部，所述固定台上滑动设置有解锁杆，所述解锁杆表面套设有第二复位弹簧。作为上述技术方案的进一步描述：所述第三转轴套设在第一转轴外表面，且所述第三转轴内壁设置有用于配合转动套筒的花键。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转轴外表面设置有用于配合转动套筒的花键，所述传动轴表面设置有用于配合转动套筒的花键。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定台侧壁开设有用于配合锁舌卡接的凹槽。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术中，通过设置的驱动机构和与之配合使用的转向机构，可以实现通过一个驱动电机实现对测试装置的水平方向及不同角度进行调节，节省了成本。附图说明图1示出了根据本技术提供的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置整体外观结构示意图；图2示出了根据本技术提供的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置整体剖面图；图3示出了根据本技术提供的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置不同状态示意图；图4示出了根据本技术提供的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置图2局部A结构示意图；图5示出了根据本技术提供的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置驱动机构局部放大结构示意图。图例说明：1、动力箱；2、驱动机构；3、夹持箱；4、转向机构；201、驱动电机；202、蜗杆；203、蜗轮；204、第一转轴；205、主动锥齿轮；206、从动锥齿轮；207、第二转轴；208、连接臂；209、传动轴；401、推杆；402、连接套环；403、转动套筒；404、第三转轴；405、锁舌；406、第一复位弹簧；407、固定台；408、解锁杆；409、第二复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，包括动力箱1、设置在动力箱1上方的夹持箱3、设置在动力箱1内部用于配合驱动夹持箱3进行角度调节的驱动机构2和设置在动力箱1内部用于配合驱动夹持箱3进行转向的转向机构4；驱动机构2包括固定设置在动力箱1侧壁的驱动电机201，驱动电机201输出轴固定连接有蜗杆202，蜗杆202啮合连接有蜗轮203，蜗轮203中心轴固定连接有第一转轴204，所述第一转轴204上方设置有传动轴209，所述传动轴209上端固定设置有主动锥齿轮205，主动锥齿轮205啮合连接有从动锥齿轮206，从动锥齿轮206中心轴固定连接有第二转轴207，第二转轴207表面固定设置有连接臂208，夹持箱3固定设置在连接臂208远离第二转轴207的一端。进一步，转向机构4包括滑动设置在动力箱1上的推杆401，推杆401贯穿并延伸至动力箱1内部，且推杆401底端固定设置有连接套环402，连接套环402一端通过轴承连接有转动套筒403，转动套筒403套设在第一转轴204表面，转动套筒403上端表面套设有第三转轴404，转动套筒403内壁与外表面均设置有花键，连接套环402远离转动套筒403的一端滑动设置有锁舌405，锁舌405与连接套环402内部之间设置有第一复位弹簧406，且锁舌405远离连接套环402的一侧设置有固定台407，固定台407固定设置在动力箱1内部，固定台407上滑动设置有解锁杆408，解锁杆408表面套设有第二复位弹簧409，其中连接套环402底端与固定台407之间设有第三复位弹簧，用于配合驱动连接套环402回复原位。进一步，第三转轴404套设在第一转轴204外表面，且第三转轴404内壁设置有用于配合转动套筒403的花键。进一步，第一转轴204外表面设置有用于配合转动套筒403的花键，传动轴209表面设置有用于配合转动套筒403的花键。进一步，固定台407侧壁开设有用于配合锁舌405卡接的凹槽。工作原理：使用时，当需要对夹持箱进行调节时，通过打开驱动电机201，驱动电机201进一步带动蜗杆202转动，蜗杆202进一步带动蜗轮203转动，蜗轮203进一步通过第一转轴204带动转动套筒403转动，转动套筒403进一步带动传动轴209转动，进一步传动轴209带动主动锥齿轮205转动，主动锥齿轮205进一步带动从动锥齿轮206转动，从动锥齿轮206进一步带动第二转轴207转动，第二转轴207进一步带动连接臂208转动，连接臂208进一步驱动夹持箱3进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，其特征在于，包括动力箱（1）、设置在动力箱（1）上方的夹持箱（3）、设置在动力箱（1）内部用于配合驱动夹持箱（3）进行角度调节的驱动机构（2）和设置在动力箱（1）内部用于配合驱动夹持箱（3）进行转向的转向机构（4）；/n所述驱动机构（2）包括固定设置在动力箱（1）侧壁的驱动电机（201），所述驱动电机（201）输出轴固定连接有蜗杆（202），所述蜗杆（202）啮合连接有蜗轮（203），所述蜗轮（203）中心轴固定连接有第一转轴（204），所述第一转轴（204）上方设置有传动轴（209），所述传动轴（209）上端固定设置有主动锥齿轮（205），所述主动锥齿轮（205）啮合连接有从动锥齿轮（206），所述从动锥齿轮（206）中心轴固定连接有第二转轴（207），所述第二转轴（207）表面固定设置有连接臂（208），所述夹持箱（3）固定设置在连接臂（208）远离第二转轴（207）的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，其特征在于，包括动力箱（1）、设置在动力箱（1）上方的夹持箱（3）、设置在动力箱（1）内部用于配合驱动夹持箱（3）进行角度调节的驱动机构（2）和设置在动力箱（1）内部用于配合驱动夹持箱（3）进行转向的转向机构（4）；
所述驱动机构（2）包括固定设置在动力箱（1）侧壁的驱动电机（201），所述驱动电机（201）输出轴固定连接有蜗杆（202），所述蜗杆（202）啮合连接有蜗轮（203），所述蜗轮（203）中心轴固定连接有第一转轴（204），所述第一转轴（204）上方设置有传动轴（209），所述传动轴（209）上端固定设置有主动锥齿轮（205），所述主动锥齿轮（205）啮合连接有从动锥齿轮（206），所述从动锥齿轮（206）中心轴固定连接有第二转轴（207），所述第二转轴（207）表面固定设置有连接臂（208），所述夹持箱（3）固定设置在连接臂（208）远离第二转轴（207）的一端。


2.根据权利要求1所述的一种具有多角度夹持机构的惯导模块测试装置，其特征在于，所述转向机构（4）包括滑动设置在动力箱（1）上的推杆（401），所述推杆（401）贯穿并延伸至动力箱（1）内部，且所述推杆（401）底端固定设置有连接套环（402），所述连接套环（402）一端通过轴承连接有转动套筒（40...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆海，孙鹏，闫增东，
申请(专利权)人：山东北斗院物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37