一种机械手臂旋转支座检具制造技术

本实用新型专利技术涉及检具技术领域，具体是一种机械手臂旋转支座检具，包括检具，所述检具包括底板，所述底板上设置有检测销，所述底板内设置有定位检测柱，所述底板上设置有连接板，所述连接板上设置有第一固定座，所述第一固定座滑动连接有第一检测杆，所述第一检测杆一端连接有第一半球形压力检测器，所述第一检测杆另一端设置有伸缩输送装置；该装置人工整体检测速度快，效率高，能适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂旋转支座检具
本技术涉及检具
，具体是一种机械手臂旋转支座检具。
技术介绍
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量和材料而又分为多种结构形式。中国专利(公告号CN210981057U)本技术公开了一种机械手臂旋转支座检具，包括底板、弧形定位块、环形定位槽、检块、滑动检测杆以及伸缩检测销，所述弧形定位块、环形定位槽以及检块均位于底板上端面，所述弧形定位块的侧面设置有弧形侧壁，所述环形定位槽外围设置有第一检测销，所述检块位于弧形定位块与环形定位槽之间，所述检块上设置有第二检测销，所述底板侧面还设置有低侧板和高侧板，所述滑动检测杆与低侧板上部活动连接，所述伸缩检测销与高侧板上部活动连接，本技术可对机械手臂的旋转支座进行整体检测，代替现有的手持测量器具进行检测的方式，方便检测操作，提高检测精度；但是该装置人工整体检测速度慢，效率低，且无法适应不同型号机械手臂旋转支座的检测需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂旋转支座检具，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂旋转支座检具，包括检具(33)，其特征在于，所述检具(33)包括底板(1)，所述底板(1)上设置有检测销(4)，所述底板(1)内设置有定位检测柱(3)，所述底板(1)上设置有连接板(7)，所述连接板(7)上设置有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)滑动连接有第一检测杆(10)，所述第一检测杆(10)一端连接有第一半球形压力检测器(9)，所述第一检测杆(10)另一端设置有伸缩输送装置(11)，所述伸缩输送装置(11)固定连接在第一固定座(8)一侧，所述伸缩输送装置(11)包括箱体(34)，所述箱体(34)内设置有第一电机(24)，所述第一电机(24)通过输出轴(25)连接有第一...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂旋转支座检具，包括检具(33)，其特征在于，所述检具(33)包括底板(1)，所述底板(1)上设置有检测销(4)，所述底板(1)内设置有定位检测柱(3)，所述底板(1)上设置有连接板(7)，所述连接板(7)上设置有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)滑动连接有第一检测杆(10)，所述第一检测杆(10)一端连接有第一半球形压力检测器(9)，所述第一检测杆(10)另一端设置有伸缩输送装置(11)，所述伸缩输送装置(11)固定连接在第一固定座(8)一侧，所述伸缩输送装置(11)包括箱体(34)，所述箱体(34)内设置有第一电机(24)，所述第一电机(24)通过输出轴(25)连接有第一转杆(26)，所述第一转杆(26)通过转动轴(31)连接有第二转杆(27)，所述第二转杆(27)一端转动连接有固定轴(28)，所述固定轴(28)连接有滑套(29)，所述滑套(29)内滑动连接有固定杆(30)，所述固定杆(30)一端固定连接在箱体(34)内壁上，所述滑套(29)上设置有固定板(32)，所述固定板(32)与第一检测杆(10)固定连接，所述底板(1)一侧设置有第二电机(6)，所述第二电机(6)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈明华，张大伟，魏居帅，
申请(专利权)人：江苏苏铃精工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32